机械原理试卷期末

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机械原理（课程名）期末考试试卷(A卷) （闭卷）

一、填空选择题（共18分）

1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。

2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。

3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。 4、（4分）在图示a、b、c三根曲轴中，已知m1r1?m2r2?m3r3?m4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。

5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。

?＜1; D) ??0;A) ?＞1; B) ??1; C) 0＜

?6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩Md作 用 下 等 速 运 转，Q为 载 荷， 图 中 半 径 为?的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴

?颈1 上 的 全 反 力R21应 是 图

注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考

注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考

注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考

注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考

注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考

《机械原理与设计》（一）考试题

一、填空题（共25分，每一空1分）

1． 在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束，而引入PL个低副将引入 个约束，则活动构件

数n、约束数与机构自由度F的关系是 。

2． 机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数

间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>０，而原动件数>F，则各构件之间 。

3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 机构；若以构件2为

机架，则该机构转化为 机构。

题一、3小题图

4． 移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。 5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规

律具有柔性冲击；

而 运动规律无冲击。

6． 内啮合斜齿

《机械原理与设计》（二）

班级： 姓名：

一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明

确指出,并说明原动件数是否合适。（10）

三、破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f多大?。（10）

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等宽凸轮

二、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。（10）

.求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应

四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆；

4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；

5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

C?oBD

五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点N1、N2，实际啮合的开始点和终止点B2、B1，啮合角?

枣庄学院2008—2009学年第二学期 考试时间：2009年7月 日 时 分 —— 时 分 试卷类型：A 题复核一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 成绩 号 签字 得 分 阅 卷 签 字 说明：本试卷分四部分，共 大题，每大题 分，共100分,在该课程成绩中占80％，作业100 分，占20％，该课程共100分；答题要求： 考生须知: 1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。 2. 答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿纸上 的一律无效。 得分 阅卷人 一、选择题（共12题，每题2 分，共24分） 请把答案写在下列表格中 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1、机构具有确定运动的条件是 。 A 、机构自由度大于原动件的数目 B、机构自由度小于原动件的数目 C 、机构自由度等于原动件的数目 D、机构自由度等于1 2 、下列说法正确的是 。 A、偏置曲柄滑块机构运动时，一定有急回特性 B、极位夹角就是从动件在两个极限位置时的

枣庄学院2008—2009学年第二学期 考试时间：2009年7月 日 时 分 —— 时 分 试卷类型：A 题复核一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 成绩 号 签字 得 分 阅 卷 签 字 说明：本试卷分四部分，共 大题，每大题 分，共100分,在该课程成绩中占80％，作业100 分，占20％，该课程共100分；答题要求： 考生须知: 1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。 2. 答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿纸上 的一律无效。 得分 阅卷人 一、选择题（共12题，每题2 分，共24分） 请把答案写在下列表格中 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1、机构具有确定运动的条件是 。 A 、机构自由度大于原动件的数目 B、机构自由度小于原动件的数目 C 、机构自由度等于原动件的数目 D、机构自由度等于1 2 、下列说法正确的是 。 A、偏置曲柄滑块机构运动时，一定有急回特性 B、极位夹角就是从动件在两个极限位置时的

04~05 第二学期

机械原理试卷（A）

一、选择题（每空1分，共10分）

1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。

A. 切于 B. 交于 C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 C 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。

A.

i??1?2 B. i?z2z1 C. i?d

2006～2007学年第二学期《机械原理》试卷（A卷）

班级： 姓名： 学号：

一、填空题（共计20分，每空1分）

1、机构具有确定运动的条件是： 机构的原动件数等于机构的自由度数 ，若机构自由度Ｆ>0，而原动件数

确定的 ，若机构自由度Ｆ>0，而原动件数>F，则各构件之间 不能运动或产生破坏 。

2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 相对速度 为零的 重合点 。

3、移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角 ；转动副的自锁条件是 驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ 。

4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 等速 运动规律具有刚性冲击； 等加速等减速 运动规律具有柔性冲击。

5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等 ， 压力角相等 ， 螺旋角大小相等且旋向相同 。

6、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构； 曲柄摇块机构；

2009-2010学年第2学期考试试题（A）卷

课程名称 《机械原理》 任课教师签名

出题教师签名 审题教师签名 考试方式 （闭）卷 适用专业 机械类 考试时间 （ 120 ）分钟

一、填空 （每小题3分，共15分）

1． 两构件之间以面接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个

约束，而保留 个自由度。

2． 在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。

3． 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件

组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。当求机构的不互相直接联

接各构件间的瞬心时，可应用 来求。 4． 旋转齿轮的几何轴线位置均___的轮系，称为定轴轮系。在行星轮系中，

具有运动几何轴线的齿轮，称为__，具有固定几何轴线的齿轮，称为____。

5. 将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有

、 、

。 二、是非题 （用 “ Y ” 表 示 正 确 ，“ N ” 表 示 错 误 填 在 题 末 的 括 号 中 ）。（每小题2分，共10分）

1、虚约束对运动不起约束作用，也不能增加构件的刚性。---------------(

题目部分

1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。

2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是 上距凸轮转动中心的最小向径。 3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 方法平衡。其平衡条件为 。

*4．(2分)ha?1,??20?的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。

5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与滚 子相包络的凸轮廓线称为 廓线。

6．(2分)平面机构中传动角?和压力角? 之和等于 。

7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率? 后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 。

8．(2分)速度比例尺的定义是 ，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。

10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程