点焊机器人

浙江优百特电器有限公司

版本：A0

编号：UBT-JS3013 制定部门：技术部

点焊机安全操作规程

发布日期：2013-06-26

页次：1/1

1.目的：规范员工对点焊机的使用和维护，以达到正确操作、每天清洁、定期维护、延长使用寿命的目的。 2.范围：适用于点焊机所有操作者。 3.职责：操作员：点焊机的正确使用，使用完及时清洁维护； 养。 4. 工作流程 4.1 上岗作业准备 4.1.1 接受安全技术交底，清楚其内容； 4.1.2 按规定穿戴好劳动防护用品； 4.1.3 仔细检查各机件、电气设备是否完好。 4.2 安全操作规程 4.2.1 工作前必须清除油渍和污物，以免降低电极的使用期限，影响焊接质量； 4.2.2 焊机通电后，应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳是否完好； 4.2.3 电极触头及工件表面应保持光洁，必要时可用细锉刀或砂布修光； 4.2.4 焊机工作时，气路系统，水冷却系统应畅通。气体必须保持干燥，不应含有水分。 4.2.5 焊机工作时严禁将手或身体任何部位放在上下电极之间， 4.2.6 焊机在气温 0℃以下停止工作时，必须用压缩空气吹除冷却系统的存水，以防管路冻裂或堵塞； 4.2.7 控制箱的电路装置较复杂，使用时

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（10）申请公布号

CN207479824U

（43）申请公布日 2018.06.12（21）申请号CN201721283015.9

（22）申请日2017.09.30

（71）申请人惠州市德力焊接设备有限公司

地址516139 广东省惠州市博罗县湖镇镇陈村工业区

（72）发明人尹有雷;周强;王洪斌;韩书新;黎洪臣

（74）专利代理机构惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人鲁慧波

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种中频点焊机

（57）摘要

本实用新型涉及一种中频点焊机，包括水

排，机架，变压器，变压器压板，铜台铜带压

板，电磁阀，气缸总成，绝缘套，绝缘板，通水

胶管，铜带，电极臂，电极臂压盖，上铜台，电

极头，冷却水管，电极握杆，水管接头，下铜

台，下T形座，下导电铜板，所述的铜带通过铜

台铜带压板与上铜台连接，所述的铜带另一端通

过变压器压板与变压器连接，所述的下导电铜板

一端与下铜台连接，所述的水管接头与冷却水管

NADEX-IWC5A点焊机故障代码

NADEX-IWC5A点焊机故障代码故障代码 E01 E02 E03 E04 E05 E10 E11 E12 E13 E15 E20 E21 E22 E23 E24 E25 E26 E27 E28 E29 E30 E31 E32 E33 E40 代码内容 系统故障 内部电源故障 内部零部件故障 未检测到气压控制器 未检测到沉降检测器 低电压 非法工频频率 低电压焊接 高电压 直流母线电压故障 内存数据错误 电流程序误差 压力程序错误 时间程序错误 蓄电池电压下降 学习数据错误 监视缓冲区错误 参数数据错误 监控数据错误 内存数据更新 无电流故障 可控硅短路电流过大 主熔断器开 无焊接 故障 副电缆断路 故障代码 E41 E42 E43 E44 E45 E46 E47 E48 E49 E50 E51 E52 E54 E55 E56 E57 E58 E59 E60 E61 E62 E63 E64 E65 E67 代码内容 副电缆短路 压电阀电缆断路 压电阀电缆短路 二次CT断线 沉降检测 无功焊接 主电缆断路 主电缆接地 主电缆接地ing 可控硅/晶体管过热 无水流 焊接变压器过热 风扇故障 电阻降低错误 电阻

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

弧焊机器人毕业论文

弧焊机器人毕业论文

弧焊机器人工作站系统设计

摘要

随着工业技术的提高，机器人被广泛应用于生产实践中，机器人与手工操作相比，有着明显的优势，广泛采用工业机器人不仅可提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用日益改变人类的生产生活。其中，焊接机器人是应用最为广泛的机器人，全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域。

本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了机器人工作站的配置，硬件选型，PLC控制系统的设计、机器人配套设施的建设、仿真软件的应用及在实际环境中的调试。

论文首先总结了前人的工作，对焊接机器人工作站的发展现状和前景进行了展望。总结了中外弧焊机器人的生产发展情况，对国内的弧焊机器人工作站的优缺点进行了分析。然后结合工厂实际情况和生产要求，结合目前先进的机器人技术和解决方案，规划了本次机器人工作站的设计模块，对机器人工作站的配置和组成提出了合理创新的设计，采用简单高效的方法完成了工厂的应用要求。

工作站包括两台日本安川机器人公司的MOTOMAN NX100机器人，该机器

【参赛】用微波炉变压器DIY个点焊机

近期矿坛中DIY点焊机的帖子不少，在百度输入“微波炉变压器点焊机”也能搜出许多制作文章来，可以看出来大家对DIY点焊机比较感兴趣。点焊机在小制作中用途的确不小，可以焊接18650、26650等锂电池镍带，可以点焊薄的不锈钢或者薄铁皮。我也找了微波炉变压器做了台点焊机，几经改动，又为此专门设计了制作了时间控制板，看到矿坛DIY第七届大赛的消息，勾起了我参赛的欲望，遂拙文参赛。 一、点焊原理 交流点焊机是利用变压器将220V(工业点焊机一般用380V）交流电转换为较低的电压，经电极引线引到点焊焊极，利用电极短路（电极触点与被焊件有很低的接触电阻，姑且称其短路）产生的瞬间大电流烧蚀焊件产生熔核达到焊接目的。点焊时的大电流是点焊的关键，制作点焊机时应以能产生大电流为主线，其次才是广大网友感到麻烦的点焊时间长短的控制。 二、材料准备 １.大功率变压器 我用的是微波炉主变压器，微波炉变压器是按低暂载率下超功率设计的，初级线圈粗，瞬间功率大，很适合做点焊机用。论坛中网友有采用环形变压器改制的，但环形变压器一般是按连续工作设计的，要达到相同的输出功率，变压器体积会比微波炉变压器大许多，做成后的整机体

【参赛】用微波炉变压器DIY个点焊机

近期矿坛中DIY点焊机的帖子不少，在百度输入“微波炉变压器点焊机”也能搜出许多制作文章来，可以看出来大家对DIY点焊机比较感兴趣。点焊机在小制作中用途的确不小，可以焊接18650、26650等锂电池镍带，可以点焊薄的不锈钢或者薄铁皮。我也找了微波炉变压器做了台点焊机，几经改动，又为此专门设计了制作了时间控制板，看到矿坛DIY第七届大赛的消息，勾起了我参赛的欲望，遂拙文参赛。 一、点焊原理 交流点焊机是利用变压器将220V(工业点焊机一般用380V）交流电转换为较低的电压，经电极引线引到点焊焊极，利用电极短路（电极触点与被焊件有很低的接触电阻，姑且称其短路）产生的瞬间大电流烧蚀焊件产生熔核达到焊接目的。点焊时的大电流是点焊的关键，制作点焊机时应以能产生大电流为主线，其次才是广大网友感到麻烦的点焊时间长短的控制。 二、材料准备 １.大功率变压器 我用的是微波炉主变压器，微波炉变压器是按低暂载率下超功率设计的，初级线圈粗，瞬间功率大，很适合做点焊机用。论坛中网友有采用环形变压器改制的，但环形变压器一般是按连续工作设计的，要达到相同的输出功率，变压器体积会比微波炉变压器大许多，做成后的整机体

SHANGHAI-FANUC

目录

第一章 1.1 1.2

概述 ........................................................................................................................ 1 FANUC机器人伺服枪功能的特点 ........................................................................... 1 基本规格 .................................................................................................................... 1

1.3 伺服焊枪的组成部分 .................................................................................................. 1 1.4 第二章

控制方法 ........................

SHANGHAI-FANUC

目录

第一章 1.1 1.2

概述 ........................................................................................................................ 1 FANUC机器人伺服枪功能的特点 ........................................................................... 1 基本规格 .................................................................................................................... 1

1.3 伺服焊枪的组成部分 .................................................................................................. 1 1.4 第二章

控制方法 ........................