牛头刨导杆机构课程设计213

解析法计算表格

L1L30.110.650.110.650.110.650.110.650.110.650.110.650.110.650.110.650.110.65L4L60.220.350.220.350.220.350.220.350.220.350.220.350.220.350.220.350.220.35L6'0.6450.6450.6450.6450.6450.6450.6450.6450.645O10525658590105125145W1555555555O3

72.5528173.051875.8860184.097988.80495

9093.5706298.1583102.305E3

5.865157675.3010533.447278581.075021270.207414011.4538E-16-0.6297556-1.559764-2.7237514W3

0.4494799410.5468610710.848705591.1496119811.1938435041.1956521741.1792759991.1037667460.9560769460.110.650.110.650.110.650.110.650.110

附录：

matlab源程序

clear all; clc;

%初始条件

theta1=linspace(-pi*0.1,1.9*pi,120);%单位度 W1=80*pi/30; %角速度 单位rad/s H=0.60; %行程 单位m

L1=0.1165; %O2A的长度 单位m L3=0.6914; %O3B的长度 单位m L4=0.2074; ?的长度 单位m L6=0.370; %O2O3的长度 单位m L6u=0.6572; %O3D的长度 单位m m4=22; m5=3; m6=52; J4=0.9;

J5=0.015; %角度与弧度之间的转换 uJ4=J4+m4*0.5*0.5*L3*L3;

%求解S3、Theta3、Theta4和S4四个变量 %求出O3A的值

for i=1:120 %求解角度theta3、theta4和S4的长度

S3(i)=((L6)^2+(L1)^2-2*L6*L1*cos(theta1(i)+pi*0.5)).^0.5; theta3(i)=acos(L1*cos(theta1(i

附录：

matlab源程序

clear all; clc;

%初始条件

theta1=linspace(-pi*0.1,1.9*pi,120);%单位度 W1=80*pi/30; %角速度 单位rad/s H=0.60; %行程 单位m

L1=0.1165; %O2A的长度 单位m L3=0.6914; %O3B的长度 单位m L4=0.2074; ?的长度 单位m L6=0.370; %O2O3的长度 单位m L6u=0.6572; %O3D的长度 单位m m4=22; m5=3; m6=52; J4=0.9;

J5=0.015; %角度与弧度之间的转换 uJ4=J4+m4*0.5*0.5*L3*L3;

%求解S3、Theta3、Theta4和S4四个变量 %求出O3A的值

for i=1:120 %求解角度theta3、theta4和S4的长度

S3(i)=((L6)^2+(L1)^2-2*L6*L1*cos(theta1(i)+pi*0.5)).^0.5; theta3(i)=acos(L1*cos(theta1(i

机械原理课程设计

编程说明书

设计题目：牛头刨床导杆机构的设

计及运动分析

指导教师：**** *** 设 计 者： ** 学 号： 0 4 班 级：机电07-1班

2009年7月09日 ************大学

目 录

一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、

计任务及要求…………………………………………………… 数学模型的建立……………………………………………… 程序框…………………………………………………… 程序中符号说明………………………………………… 程序清单及运行结果……………………………………… 课程设计总结……………………………………………… 参考文献 ………………………………………………

牛头刨床导杆机构运动分析

一、 设计任务及要求:

已知：牛头刨床的导杆机构的曲柄每分钟转速n2，各构件尺寸及重

心位置，且报头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧的平分线上。数据如下表所示：

设计内容 单位 符号 数据 r/min n1 70 LO2O4 400 LO2A 95 导杆机构运动分析 mm LO4B 800 LBE ２５６ LO4S4 ４００ 要求：

1、用c语言编写计算程序,对机构进行动态分析和动

机械原理课程设计

编程说明书

设计题目：牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析

指导教师：席本强 何凡 设 计 者： 姜正禄 学 号：0607070208 班 级：加工06-2班

2008年7.10日 辽宁工程技术大学

目 录

一、 计任务及要求 二、 数学模型的建立 三、 程序框 四、 程序中符号说明 五、 程序清单及运行结果 六、 课程设计总结 七、 参考文献

凸轮机构的设计

一、 基本条件与要求

已知： 从动件的最大摆角 ?max 许用压力角[?]，从动件的长度lo9D，推

?程运动角?，远休止角

s，回程运动角?从动件见运动规律为等加、

,等减速运动，凸轮与曲柄共轴。

要求： 1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图，也可做动态显示。

2) 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际轮廓线，

并按比例绘出机构运动简图，以上内容作在2号图纸上。

3) 编写说明书

二 、根据运动分析写出与运动方程式

1．设从动件起始角?0?30.

2．1）???1/

《 机械原理课程设计 》说明书

青岛理工大学琴岛学院

课程设计说明书

课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系

专业班级：机械设计制造及其自动化 学 号： 学 生： 指导老师：

青岛理工大学琴岛学院教务处 年 月 I

日

《 机械原理课程设计 》说明书

《机械原理课程设计》评阅书

题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学号 20080201149 学生姓名 刘振国 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日

II

《 机械原理课程设计 》说明书

摘 要

——牛头刨床运动和动力分析

一、机构简介与设计数据 1、机构简介

牛头刨床是一种用于平

机械原理课程设计说明书

设计题目：牛头刨床凸轮机构设计

指导教师：席本强 何凡 设计者：江小坤 学号：0607070207 班级：加工06-2

目录 1. 设计任务及要求…………………………………… 2. 数学模型的建立…………………………………… 3. 程序框图…………………………………………… 4. 程序清单及运行结果……………………………… 5．设计总结…………………………………………… 6. 参考文献…………………………………………… 7. 中期检查报告………………………………………

一、设计任务与要求

已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs=10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l09D=135,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=38，凸轮与曲线共轴。

（1） 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸

绘制），（2） 也可做动态显示。

（3） 确定凸轮的基本尺寸，（4） 选取滚子半径，（5）

的实际廓线，（6） （7） 编写计算说明书。

并按比例绘出机构运动简图。

画出凸轮

二 、根据运动分析写出与运动方程式

1．设从动件起始角?0?30.

2．1）?

机械原理课程设计

编程说明书

设计题目：牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析

指导教师：席本强 何凡 设 计 者： 姜正禄 学 号：0607070208 班 级：加工06-2班

2008年7.10日 辽宁工程技术大学

目 录

一、 计任务及要求 二、 数学模型的建立 三、 程序框 四、 程序中符号说明 五、 程序清单及运行结果 六、 课程设计总结 七、 参考文献

凸轮机构的设计

一、 基本条件与要求

已知： 从动件的最大摆角 ?max 许用压力角[?]，从动件的长度lo9D，推

?程运动角?，远休止角

s，回程运动角?从动件见运动规律为等加、

,等减速运动，凸轮与曲柄共轴。

要求： 1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图，也可做动态显示。

2) 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际轮廓线，

并按比例绘出机构运动简图，以上内容作在2号图纸上。

3) 编写说明书

二 、根据运动分析写出与运动方程式

1．设从动件起始角?0?30.

2．1）???1/

机械原理课程设计

学 院 名 称： 机电学院 专 业： 机械设计制造及其制动化 班 级： 072101 姓 名： xxxx 学 号： 20101001xxxx 指 导 教 师： 曾小慧

设 计 题 目： 牛头刨床

目录

1.设计任务;

2.牛头刨床简介及工作原理; 3.设计题目的原始数据； 4.机械运动简图；

5.运动综合的设计内容及结果； 6.运动分析的数学模型和分析结果及结论；

7.力分析的数学模型（包括惯性力、平 衡力的计算式）和分析结果及结论； 8.行星轮系设计计算； 9.变位齿轮的设计计算 10.课程设计总结

11.付编制的源程序及计算机打印的计

算结果（运动曲线）。

1.设计任务

1 牛头刨床刀杆机构的

机械原理设计说明书

设计题目： 牛头刨床机构设计

学 生： 汪在福

班 级 ： 铁车二班

学 号 ： 20116473

指导老师： 何 俊

机械原理设计说明书 设计题目： 牛头刨床机构设计

学生姓名 汪在福 班 级 铁车二班 学 号 20116473 一、设计题目简介

牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。

为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加

二、 设计数据与要求

电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃D点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5％。要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动。执行构件的