动态跟踪和静态跟踪

软件学报ISSN 1000-9825, CODEN RUXUEW E-mail: jos@

Journal of Software,2012,23(5):1100 1119 [doi: 10.3724/SP.J.1001.2012.04045]

©中国科学院软件研究所版权所有. Tel/Fax: +86-10-62562563

话题跟踪中静态和动态话题模型的核捕捉衰减

洪 宇+, 仓 玉, 姚建民, 周国栋, 朱巧明

(苏州大学 计算机科学与技术学院,江苏 苏州 215006)

Descending Kernel Track of Static and Dynamic Topic Models in Topic Tracking

HONG Yu+, CANG Yu, YAO Jian-Min, ZHOU Guo-Dong, ZHU Qiao-Ming

(School of Computer Science and Technology, Soochow University, Suzhou 215006, China)

+ Corresponding author: E-mail: hongy@

Hong Y, Cang Y

软件学报ISSN 1000-9825, CODEN RUXUEW E-mail: jos@

Journal of Software,2012,23(5):1100 1119 [doi: 10.3724/SP.J.1001.2012.04045]

©中国科学院软件研究所版权所有. Tel/Fax: +86-10-62562563

话题跟踪中静态和动态话题模型的核捕捉衰减

洪 宇+, 仓 玉, 姚建民, 周国栋, 朱巧明

(苏州大学 计算机科学与技术学院,江苏 苏州 215006)

Descending Kernel Track of Static and Dynamic Topic Models in Topic Tracking

HONG Yu+, CANG Yu, YAO Jian-Min, ZHOU Guo-Dong, ZHU Qiao-Ming

(School of Computer Science and Technology, Soochow University, Suzhou 215006, China)

+ Corresponding author: E-mail: hongy@

Hong Y, Cang Y

智能视频跟踪系统研究的很好的硕士论文

大连理工大学

硕士学位论文

动态目标检测与跟踪技术的研究

姓名：肖海燕

申请学位级别：硕士

专业：计算机应用技术

指导教师：王占杰

20070601

智能视频跟踪系统研究的很好的硕士论文

大连理ＩＺ人学硕士学位论文

摘要

动态目标检测与跟踪是智能监控系统的重要组成部分，它融合了图像处理、模式识

别、自动控制及计算机应用等相关领域的先进技术和研究成果，是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题，在军事武器、工业监控、交通管理等领域都有广泛的应用。

目前，图像序列中的动态目标检测与跟踪已成为新的研究热点，本文的研究对象也

是图像序列，或者说视频序列。由于在不同环境条件下或实现的功能不同，动态目标检测和跟踪算法并没有固定的模式，因此需对已有的算法进行取舍或者在某些情况下要实现一些新算法来满足所面临的条件，这也是当前讨论的热点问题之一。

本文在总结和分析现有运动目标检测与跟踪方法的基础上，设计并实现了一个视频

序列采集的动态目标检测及跟踪系统，针对视频跟踪系统中目标检测与跟踪预测两个关键环节，采用并改进了一系列图像分割与跟踪预测算法，得到了较好的实验效果。

在图像采集中，本文采用了Ｗｉｎｄｏｗｓ多媒体视频服务库中的ＡＶＩＣａｐ来操作数字摄像

头实现

广东工业大学硕士学位论文

（工学硕士）

并联Delta机器人的传送带动态抓取系统设计

邓明星

二○一四 年 六月

二○一四 年 六 分类号： 学校代号：11845 UDC： 密级： 学 号：2111101011

广东工业大学硕士学位论文

（工学硕士）

并联Delta机器人的传送带动态抓取系统设计

邓明星

指导教师姓名、职称： 刘冠峰 教授 学科(专业)或领域名称： 智能工业机器人 学 生 所 属 学 院： 机电工程学院 论 文 答 辩 日 期： 2014年6月1日

A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Science

（Master of Engineering Science）

The dynamic conveyor tracking of Delta Robot

Candidate: Deng Mingxing Supervisor: Prof. Liu

参赛密码 （由组委会填写）

第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛

学 校 参赛队号

空军工程大学 90045035 1.唐 茂

队员姓名

2.史 密 3.李世杰

参赛密码 （由组委会填写）

第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛

题 目 机动目标的跟踪与反跟踪

摘 要：

为解决机动目标的跟踪与反跟踪问题，本文综合运用航迹拟合、数据关联、滤波原理，建立了目标的运动模型，并基于自适应卡尔曼滤波原理建立了目标跟踪模型。运用所建立的模型进行仿真，估计和预测了目标机动情况，提出了跟踪与反跟踪策略。

针对问题一，首先将雷达量测数据按照坐标转换公式统一到地心地固坐标系中，采用多项式拟合方法估计目标初始状态；其次综合考虑，确定建立Singer模型来跟踪目标运动状况；最后设计了卡尔曼滤波器估计目标的状态信息，得到目标的航迹。

针对问题二，进行降维处理简化模型，通过数据关联算法分离测量信息，确定测量数据属于哪个目标；依据两个目标的测量数据分别进行卡尔曼

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

星载光电跟踪系统跟踪精度分析

作者：廖 莎 柴金广 王旭辉 来源：《现代电子技术》2008年第17期

摘 要：根据星载环境的特殊性及跟踪系统设计要求，对星载光电跟踪系统的跟踪精度做了较全面的定性分析和阐述。在理论分析的基础上，对工程实例的跟踪精度做了定量分析且提出了切实可行的提高系统跟踪精度的方法。最后试验证明提出的稳定跟踪技术满足了系统跟踪精度指标的要求。

关键词：星载平台；跟踪精度；跟踪误差；稳定跟踪

中图分类号：TN927 文献标识码：A 文章编号：1004373X(2008)1703403 Analysis for Tracking Accuracy of a Space-borne Electro-optical Tracking System LIAO Sha,CHAI Jinguang,WANG Xuhui

(Shanghai Institute of Technical Physics,Chinese Academy of Sciences,Shanghai,20

[1]许洲.基于动态图像序列的运动目标检测与跟踪[D].广东，华南农业大学，2005， 1前言

1.1本课题的研究背景和意义

计算机视觉的研究目的是使用计算机代替人对景物环境进行感知、解释和理解。随着科学技术的发展，计算机视觉的应用范围日益扩大，对人类生产生活的影响日益深刻(Cipollaet al .，1998)。近年来，计算机视觉的研究重点逐渐从对静态图像的研究过渡到对动态图像序列的研究上来。动态图像序列由一系列图像组成，它们具有给定或假定的相对次序，并给出相邻两帧图像获取的时间间隔关系。与静态图像相比，动态图像的基本特征就是灰度的变化。对于某一场景下拍摄到的图像序列，相邻两帧图像至少有一部分的像素的灰度值发生了变化，造成像素灰度值变化的原因有(李智勇等，1999): (1)景物本身发生了变化，目标发生了变形或运动:(2)摄像机与景物发生了相对位移；(3)在自然环境中，物体光亮受外界光照变化而变化。因而图像序列各帧之间有着一定的时域和空域上的相关关系，这就使得我们可以利用图像序列检测出单帧图像中很难检测出的目标，更好的认识和分析目标的运动过程口。 在过去的十多年中，基于动态图像序列的目标检测和跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向，同时也

[1]许洲.基于动态图像序列的运动目标检测与跟踪[D].广东，华南农业大学，2005， 1前言

1.1本课题的研究背景和意义

计算机视觉的研究目的是使用计算机代替人对景物环境进行感知、解释和理解。随着科学技术的发展，计算机视觉的应用范围日益扩大，对人类生产生活的影响日益深刻(Cipollaet al .，1998)。近年来，计算机视觉的研究重点逐渐从对静态图像的研究过渡到对动态图像序列的研究上来。动态图像序列由一系列图像组成，它们具有给定或假定的相对次序，并给出相邻两帧图像获取的时间间隔关系。与静态图像相比，动态图像的基本特征就是灰度的变化。对于某一场景下拍摄到的图像序列，相邻两帧图像至少有一部分的像素的灰度值发生了变化，造成像素灰度值变化的原因有(李智勇等，1999): (1)景物本身发生了变化，目标发生了变形或运动:(2)摄像机与景物发生了相对位移；(3)在自然环境中，物体光亮受外界光照变化而变化。因而图像序列各帧之间有着一定的时域和空域上的相关关系，这就使得我们可以利用图像序列检测出单帧图像中很难检测出的目标，更好的认识和分析目标的运动过程口。 在过去的十多年中，基于动态图像序列的目标检测和跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向，同时也

光线跟踪的算法

1，原理

由于从光源发出的光线有无穷多条，使得直接从光源出发对光线进行跟踪变得非常困难。实际上，从光源发出的光线只有少数经由场景的反射和透射（折射）后到达观察者的眼中。为此标准光线跟踪算法采用逆向跟踪技术完成整个场景的绘制。

光线跟踪思路：从视点出发，通过图像平面上每个像素中心向场景发出一条光线，光线的起点为视点，方向为像素中心和视点连线单位向量。光线与离视点最近的场景物体表面交点有三种可能： 1.当前交点所在的物体表面为理想漫射面，跟踪结束。

2.当前交点所在的物体表面为理想镜面，光线沿其镜面发射方向继续跟踪。 3.当前交点所在的物体表面为规则透射面，光线沿其规则透射方向继续跟踪。

如图-1中，场景中有三个半透明玻璃球，视点发出光线与场景最近交点为P1，使用任意局部光照模型（opengl使用的是phong模型）可以计算出P1点处的局部光亮度Ilocal，为了计算周围环境在P1点处产生的镜面发射光和规则折射光，光线1在P1点处衍生出两支光线：反射光2和折射光3。P1处的光照由三部分组成：Ilocal + ks * I2 + kt * I3

I3 为折射光线3的颜色，Kt为折射率 I2 为反射光线2的颜色，Ks为反射率 I

需求跟踪矩阵软件研制任务书 需求分析 受影响的软件需求代号 模块(构件)名称 概要设计 模块设计 详细设计 接口设计 文件名/章节 文件名 函数名 代码实现 单元测试 测试用例 测试脚本 测试数据 文件名/用例编号 文件名 文件名 用户需求代号 文件名/章节 软件需求代号 文件名/章节 文件名/章节 文件名/章节 集成测试 软硬件综合测试 测试用例 测试脚本 测试数据 测试用例 测试脚本 测试数据 文件名/ 文件名/用例编号 文件名 文件名 文件名 文件名 用例编号

注：跟踪的范围包括：功能需求、性能需求、接口需求、质量需求以及其他软件研制任务书中提到的需求

注：跟踪的范围包括：功能需求、性能需求、接口需求、质量需求以及其他软件研制任务书中提到的需求