乐高FLL机器人工程挑战赛

FLL机器人工程挑战赛主题与规则第十四届中国青少年机器人竞赛新疆教练员培训

FLL机器人工程挑战赛的组成 FLL机器人挑战赛 课题研究 技术问辩

天降之咎

团队合作

FLL机器人挑战赛场地

场上的模型：宠物狗1,宠物猫1,树1,架空电缆1,手电筒1、货车1(有瓶装水、面包、 燃料、药品个1),房屋1,摩托车1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1, 大楼2,预制件3,电池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收 音机1,收录机1,发电机1,儿童1,屋顶碎片4 基地中的模型：预制件2,女人1,谷物1,瓶装水1,头盔1

规则设计的特点 选择大家关心的事作为主题 平行式比赛，没有对抗 规定的任务与应对自然灾害有关 对机器人动作的准确性要求较高，要注意应

对可能的场地误差

规则设计的主要变化 可用EV3控制器 规定了可用的电机、传感器 基地高度降低为305mm

过度伸展的惩罚 丢弃物的惩罚

增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人

使用的器材及限制 限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的

LEGO机器人套材 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元 件，数量有限制，元件要有西

FLL机器人工程挑战赛主题与规则第十四届中国青少年机器人竞赛新疆教练员培训

FLL机器人工程挑战赛的组成 FLL机器人挑战赛 课题研究 技术问辩

天降之咎

团队合作

FLL机器人挑战赛场地

场上的模型：宠物狗1,宠物猫1,树1,架空电缆1,手电筒1、货车1(有瓶装水、面包、 燃料、药品个1),房屋1,摩托车1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1, 大楼2,预制件3,电池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收 音机1,收录机1,发电机1,儿童1,屋顶碎片4 基地中的模型：预制件2,女人1,谷物1,瓶装水1,头盔1

规则设计的特点 选择大家关心的事作为主题 平行式比赛，没有对抗 规定的任务与应对自然灾害有关 对机器人动作的准确性要求较高，要注意应

对可能的场地误差

规则设计的主要变化 可用EV3控制器 规定了可用的电机、传感器 基地高度降低为305mm

过度伸展的惩罚 丢弃物的惩罚

增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人

使用的器材及限制 限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的

LEGO机器人套材 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元 件，数量有限制，元件要有西

第十八届中国青少年机器人竞赛

VEX 机器人工程挑战赛主题与规则

1 VEX 机器人工程挑战赛简介

VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际 VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题

本届 VEX 挑战赛的主题为“跃上巅峰”。

“跃上巅峰”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把可动得分桩放进得分区，构建不同类型的最高堆垛，或在比赛结束时停泊机器人）竞争得分。

参加“跃上巅峰”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅

第十八届中国青少年机器人竞赛

VEX 机器人工程挑战赛主题与规则

1 VEX 机器人工程挑战赛简介

VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际 VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题

本届 VEX 挑战赛的主题为“跃上巅峰”。

“跃上巅峰”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把可动得分桩放进得分区，构建不同类型的最高堆垛，或在比赛结束时停泊机器人）竞争得分。

参加“跃上巅峰”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅

哼！皮皮虾，我们走。”一听就是前桌和前前桌又被我和同桌气跑了，再也不回来了。

这一天，天气晴朗，万里无云。在这草长莺飞的三月里我们又迎来了第三次世界大战”，作为首轮出战的我心情真的是无比沉重与紧张。满载着全队的希望啊！至于为什么接受挑战，我完全处于懵圈状态。唯一的战友，张卜文同志由于一场嘴战失败就一口答应下来我们共同的敌人张亚哲和张普庆的挑战。哎呀！我的卜啊！能替我省点儿心不？

大战即将开始，裁判张亚妮高声对我们攻方说道：敌人还有五秒到达战场，5、4、3、2、1比赛开始！”然后在这弥漫着杀气的空气里，我们又开始了一天一度的大战。哼！没想到两位丑男这么准时，踏着点儿来的哈！”攻方的我首先发起了攻击。而张普庆也不甘示弱对我说：小姐，请您语作文言优雅一点，我们踩着点儿来？这叫做绅士！明白吗？”队友张卜文也受不了他们那么娇柔造作：绅士，就你们？我怕你们连绅士两个字都不会写！”敌方张亚哲也怒了，对我们说：你以为自己铁齿铜牙纪晓岚啊？你们以为自己用笔为武器的鲁迅啊？你们是学神，有内涵的学神，我们虽然是学渣但我们也是有尊严的学渣！”我真的忍不了了，对他说道：我是纪晓岚？你是和珅

乐高机器人转弯的小车

转弯的小车(小车动起来)

活动目标：探索什么样的轮子可以让小车转弯。通过比较的方法来得出科学的结论。

活动材料：9645乐高动力机械套装

集体活动：

汽车不可能永远笔直地行驶，否则要么撞，要么掉进哪里去？

通过一些联系引出汽车转弯的探究任务？

比如：问每个学生的家住在哪里？学校在哪里？可以笔直地过来吗？

观察原由的车的结构是否适合转弯？

安静仔细地听，让学生听到摩擦的声音。向学生解释，有摩擦，就说明转弯是非常困难的。说明轮子组装得有问题。

小组活动：

把小车的前轮拆下来，独立探究：

乐高机器人转弯的小车

小组讨论，分析，什么样的轮子是适合转弯的？

这样的轮子适合转弯吗？

可以让学生想办法去改进。

记录与交流：

1. 在纸上画一条弯曲的公路轨迹，试试什么样的轮子是适合转弯的。

如果轮子能够顺利转过这个弯道，把轮子的连接方法记录下来。

2. 在黑板上的弯曲道路上，向同学们展示你的轮子。是不是转弯的时候没有感觉到明显的阻力？

或者把你桌子上的书本当作街角，来演示你的轮子的转弯过程。仔细地听听是否有摩擦？

乐高机器人转弯的小车

3. 设计并搭建一辆车子，有方向盘可以控制前轮方便地转弯。

小组讨论，把对“小车从斜面上行驶下来”的结论写下来：

教学建议：

1. 首先要让学生明确一点

诗歌知识

一、填空题 （一）填空

1.“一朵芙蓉顶上栽，衣不用剪刀裁。平生不敢轻言语，一唱千门万户开。” 猜一动物(公鸡)

2.《江畔独步寻花》的作者是谁？ 答案：唐代 杜甫

3.在苏轼写的《惠崇春江晚景》这首中，让我们知道了有一种味美但内脏有毒的鱼叫什么？

答案：河豚

4.“千锤万凿出深山.烈火焚烧若等闲.粉身碎骨浑不怕.要留清白在人间.” 猜一建筑材料(石灰)

5.堪称“诗中有画，画中有诗”的诗人是 答案：王维

6.“独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。”诗中的“佳节”是指 答案：重阳节

7.陆游写的《咏梅》这首词中，它的词牌名是： 答案：卜算子

8.告诉我们要拥有更的知识，就要不断地努力学习的诗句是“ 答案“问渠那得清如许，为有源头活水来。”

9.《七步诗》的作者是（ ） ，告诉人们不要（ ）的道理 答案：曹植 手足相残

10.“岁寒三友”指 松竹梅 ；描写“岁寒三友”古诗分别是： 答案：《松树 》、《 竹石》、《 梅花》。 11.白居易的《长相思》是题目还是词牌名? 答案：词牌名

12.[春蚕到死丝方尽.蜡炬成灰泪始干\的作者是谁? 答案：李商隐

13.“鸡声茅店月，人迹板桥霜”全是由什么类别的词组成? 答案：名词

14.《洛

“篮球挑战赛”赞助策划书

高校大学生具有数量多和人口密度大的特点，对于某些产品，大学生具有一定的购买欲望和购买力，而品牌知晓和品牌偏好往往是影响大学生消费行为的重要因素。因此，企业通过赞助高校体育赛事，开展一系列的宣传和推广，并辅之于各种促销和营销沟通，可有效开发大学生这一独特的消费群体。

随着体育魅力的增加，在巨大经济利益的刺激下，体育赞助越来越受到重视，已经成为提升企业形象和增强企业竞争力强有力的手段之一。特别是2008年奥运会的成功举办，人们逐渐认识到赞助体育赛事独特的魅力和价值，会实现企业和发展体育共赢的局面。

篮球运动对运动员在形态、机能、素质、技术、战术、心理和智力等方面都有很高的要求，篮球比赛过程中最能体现“更高、更快、更强”的奥林匹克精神。现代企业在激烈竞争的复杂局面中，最需要的就是具有全面优秀品质、坚忍不拔、强有力的竞争精神。所以现代企业和高校体育赛事的结合有其合作的切入点。

企业赞助“篮球挑战赛”有利于与伊犁师范学院建立长期友好的关系；有利于提高产品或企业的知名度和形象，提高企业的社会效益、经济效益和综合效益。同时挑战赛将得到企业的支持，弥补资金相对不足的缺陷，提高挑战赛的档次和水平，促进校园体育文化建设，增强大学生社会实践能力。

用于乐高机器人的PID控制器

PID技术一直是大家很感兴趣的话题。要用好PID控制，并不是一件容易的事，需要有相当的高等数学基础和控制技术基础，这对很多乐高机器人爱好者来说，是一个难题。 J. Sluka （原文作者）没有从专业的角度去解释PID，而是以非常浅显的方式写出了这篇“A PID Controller For Lego Mindstorms Robots”（用于乐高机器人的PID控制器），向缺乏专业基础的人士，解释如何在乐高机器人里使用PID控制器。 在这篇文章里所有的代码都不是真正的程序代码，只是作者对编程的示意，或者说是用类似程序代码的方式对编程的内容进行解释。作者希望读者能自行选择程序语言，自己完成PID控制器的编程。

PID控制器是一种常用的控制技术，常用于多种机械装置（如车辆、机器人、火箭）中。用数学方式来描述PID控制器是非常复杂的。本文描述了如何在使用NXT-G编程的LEGO机器人上创建PID控制器。文中将以实例来说明如何创建PID来完成机器人巡线任务。PID创建完成后，经过简单的修改就可以应用到其他地方，如，让机器人跑直线，做两轮平衡机器人。其实学过微积分的人很容易理解PID的典型描述，本文是写给那些对PID几乎没

用于乐高机器人的PID控制器

PID技术一直是大家很感兴趣的话题。要用好PID控制，并不是一件容易的事，需要有相当的高等数学基础和控制技术基础，这对很多乐高机器人爱好者来说，是一个难题。 J. Sluka （原文作者）没有从专业的角度去解释PID，而是以非常浅显的方式写出了这篇“A PID Controller For Lego Mindstorms Robots”（用于乐高机器人的PID控制器），向缺乏专业基础的人士，解释如何在乐高机器人里使用PID控制器。 在这篇文章里所有的代码都不是真正的程序代码，只是作者对编程的示意，或者说是用类似程序代码的方式对编程的内容进行解释。作者希望读者能自行选择程序语言，自己完成PID控制器的编程。

PID控制器是一种常用的控制技术，常用于多种机械装置（如车辆、机器人、火箭）中。用数学方式来描述PID控制器是非常复杂的。本文描述了如何在使用NXT-G编程的LEGO机器人上创建PID控制器。文中将以实例来说明如何创建PID来完成机器人巡线任务。PID创建完成后，经过简单的修改就可以应用到其他地方，如，让机器人跑直线，做两轮平衡机器人。其实学过微积分的人很容易理解PID的典型描述，本文是写给那些对PID几乎没