四轮转向与两轮转向相比

根据车辆四轮转向和两轮转向的不同特点,比较了两轮转向和四轮转向应用于整体车辆时车轮转向角度关系和车辆转弯半径。分析总结了两种转向系统的优缺点,指出它们分别适合于哪种整体车辆的转向。

第 2期 (第 1 1 )总 7期21 0 2年 4月

机械工程与自动化M ECHANI CAL ENGI NEERI NG& AUTOM ATI ON

NO .2

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文章编号：6 2 6 1 (O 2O— 1 10 1 7- 4 3 2 l ) 20 9 - 2

整体车辆两轮转向和四轮转向分析王镇乾，李春英(原理工大学，山西太太原 00 2 ) 3 0 4

摘要：根据车辆四轮转向和两轮转向的不同特点，比较了两轮转向和四轮转向应用于整体车辆时车轮转向角 度关系和车辆转弯半径。分析总结了两种转向系统的优缺点。指出它们分别适合于哪种整体车辆的转向。关键词：两轮转向；四轮转向；转弯半径；转向方式中图分类号：U4 34 6.2文献标识码：B

0引言

汽车转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，过对左右转向车轮不同转角之间的合理匹通配来保证汽车沿着设想的轨迹运动的机构。两轮转向和四轮转向是两种不同的转向系统，文将分别叙述本他们各自的特点以及适合的车辆。1两侧车

电控动力转向与四轮转向系统习题

一． 填空题：

1．汽车转向系统可按转向的能源不同，分为 和 。 2．动力转向系统按控制方式不同，可分为 和 。 3．电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为 和 。 4．传统液压动力转向系统主要由 、 和 。等组成。

5.整体式和半分开式液压动力转向系统， 按照转向控制阀的形式不同可分为 、 和 等几种结构形式。 6．根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为 、 和 三种形式。

7．丰田凌志轿车电子控制动力转向系统主要有 、 和 等组成。。

南京航空航天大学硕士学位论文

驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究

姓名：林棻申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：赵又群

20050401

南京航空航天大学硕士学位论文摘要论文以四轮转向汽车为研究对象。深入研究了汽车开环系统和驾驶员一汽车闭环系统的运动稳定性。论文的主要工作如下：１．建立了线性二自由度角输入四轮转向汽车开环系统模型，把人的因素考虑到操纵控制中去，引入郭孔辉院士提出的驾驶员模型，在此基础上推导出驾驶员一四轮转向汽车闭环系统模型及其状态方程。２．运用现代动力学运动稳定性理论，对前轮转向的汽车开环系统与驾驶员一汽车闭环系统的运动稳定性进行了比较，研究了不同前、后轮转向比控制参数下四轮转向汽车的运动稳定性。３．运用非对称矩阵特征值问题的矩阵摄动理论和动力学系统结构参数灵敏度理论，定量地揭示了单个和多个汽车参数对驾驶员一四轮转向汽车闭环系统运动稳定性影响的内在规律。４．提出一神求解菲对称区间矩阵特征值问题的优化方法，并将其运用到驾驶员熟练程度对汽车运动稳定性影响的研究中。综上所述，本文揭示了汽车开环系统和驾驶员一四轮转向汽车闭环系统运动稳定性的内在规律性和相互关系。研究结论不但可以指导四轮转向汽车和前轮转向汽车运动稳定性的设计。从而

汽车主动前轮转向系统的工作原理及方案

汽车主动前轮转向系统的工作原理及方案

崔海波

工程技术学院机制5班

摘要:“主动转向”技术为汽车操纵和稳定性控制提供了更好的控制方法和性能，很好的解决了转向中轻便性和灵敏性的矛盾问题。本文通过对汽车主动前轮转向系统的简要概述和发展现状,对其结构和工作原理以及一些先进的方案进行了分析。

关键词:主动前轮转向系统可变传动比 发展现状 工作原理 结构方案

1.前言

转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。在汽车转向系统的设计中,转向轻便性与转向灵敏性是一对矛盾。转向轻便性要求驾驶员对方向盘施加的转向力要小、方向盘的总转动圈数要少;而转向灵敏性则要求驾驶员转动方向盘达到目标角度所耗费的时间要短。显然对机械式转向系统来说,要想转向灵敏性好,就要减小转向系统传动比,但这必然导致转向力增大;反之,要想转向力小,就要增大转向传动比,这又将导致转向灵敏性下降。主动转向系统具有可变传动比的功能,它很好地解决了转向轻便性与转向灵敏性之间的矛盾。主动前轮转向通过电机根据车速和驾驶工况改变转向传动比。低、中速时，转向传动比较小，转向直接，以减少转向盘的转动圈数，提高转向的灵敏性和操纵

产科

轮转生临床带教 管理手册

1

目录

一、轮转护士管理办法……………………………..…………3

1、 适用对象……………………………..……………………3

2、 一般要求……………………………..……………………3 3、 轮转期间考核……………………………..……………….4 4、 定科后的考核与岗位工资的管理…………………………….4 5、 解聘规定……………………………..……………………5 二、新护士培训计划……………………………..……………. 6 三、科内轮转护士带教老师职责………………………………7

1. 护理临床总带教老师职责………………………….……..…...7 2. “一对一”分带教老师职责…………………………….…...…7

三、轮转护士入科带教流程图……….……………………..…9 四、科内轮转护士带教方案…….………………………….…10

1.入科与出科评估表……………………………..……………….11 2.轮转护士带教计划……………………………..………………12 3.科内常见病护理及健康宣教………………………………..…..18

附录：1.常用基础操作及三基理论带教分配表…

篇一：住院医师轮转科室记录

阜康市人民医院轮转手册

姓 名 ：

毕 业 院 校：

说 明

1.本手册供轮转医师个人记录使用，轮转结束后上交医院科教科，存入个人医师档案。

2.轮转医师须如实地记录所完成的项目。

3.轮转医师须在轮转出科前三天将手册提交科主任进行考核并签署意见。

4.本手册须用黑色钢笔或水笔填写，字迹清楚、不得遗失和涂改。

5. 本手册为记录轮转医师培训及考核情况的重要业务档案，要妥善保管不得遗失。

6．手册由医务科随时抽查、考核。

阜康市人民医院轮转医师管理规定

各科室：

为进一步加强轮转医师的规范管理，培养和训练青年医师分析与解决实际问题的能力，培养青年医师良好的医德医风，结合住院医师规范化培训的具体要求，特制订我院轮转医师管理规定。

一、轮转医师实行院、科两级负责制，科主任负责对轮转医师实施管理和考核。出科考试质量与科主任挂钩。

二、新分配的医学院毕业生在试用期间，要进行科室轮转培训，熟悉临床各科业务情况。

三、毕业生在取得执业医师资格并完成临床轮转，经考核合格后定科。院、科考核成绩作为定科重要依据。

四、所有轮转医师在轮转期间必须认真贯彻执行“三基”（基本理论、基本知识、基本技能）和“三严”（严肃的态度、严密的方法和严格的要求）。努力学习专业知识，严格执

操作系统时间片轮转调度算法

武汉理工大学华夏学院课程设计报告书

课程名称：操作系统原理

题目：时间片轮转调度算法

系名：信息工程系

专业班级：

姓名：

学号：

指导教师:司晓梅

2015 年 6 月 26 日

操作系统时间片轮转调度算法

武汉理工大学华夏学院信息工程系

课程设计任务书

课程名称：操作系统原理课程设计指导教师：司晓梅

班级名称：计算机1131-2 开课系、教研室：自动化与计算机

一、课程设计目的与任务

操作系统课程设计是《操作系统原理》课程的后续实践课程，旨在通过一周的实践训练，

加深学生对理论课程中操作系统概念，原理和方法的理解，加强学生综合运用操作系统原理、

Linux系统、C语言程序设计技术进行实际问题处理的能力，进一步提高学生进行分析问题

和解决问题的能力，包含系统分析、系统设计、系统实现和系统测试的能力。

学生将在指导老师的指导下，完成从需求分析，系统设计，编码到测试的全过程。

二、课程设计的内容与基本要求

1、课程设计题目

时间片轮转进程调度模拟算法的实现

2、课程设计内容

用c/c++语言实现时间片轮转的进程调度模拟算法。要求：

1．至少要有5个以上进程

2．进程被调度占有CPU后，打印出该进程正在运行的相关信息

提示:

时间片轮转调度算法中，进程调度程序总是选择

操作系统时间片轮转调度算法

武汉理工大学华夏学院课程设计报告书

课程名称：操作系统原理

题目：时间片轮转调度算法

系名：信息工程系

专业班级：

姓名：

学号：

指导教师:司晓梅

2015 年 6 月 26 日

操作系统时间片轮转调度算法

武汉理工大学华夏学院信息工程系

课程设计任务书

课程名称：操作系统原理课程设计指导教师：司晓梅

班级名称：计算机1131-2 开课系、教研室：自动化与计算机

一、课程设计目的与任务

操作系统课程设计是《操作系统原理》课程的后续实践课程，旨在通过一周的实践训练，

加深学生对理论课程中操作系统概念，原理和方法的理解，加强学生综合运用操作系统原理、

Linux系统、C语言程序设计技术进行实际问题处理的能力，进一步提高学生进行分析问题

和解决问题的能力，包含系统分析、系统设计、系统实现和系统测试的能力。

学生将在指导老师的指导下，完成从需求分析，系统设计，编码到测试的全过程。

二、课程设计的内容与基本要求

1、课程设计题目

时间片轮转进程调度模拟算法的实现

2、课程设计内容

用c/c++语言实现时间片轮转的进程调度模拟算法。要求：

1．至少要有5个以上进程

2．进程被调度占有CPU后，打印出该进程正在运行的相关信息

提示:

时间片轮转调度算法中，进程调度程序总是选择

2013—2014学年度第一学期小学科学学科教学设计

年单教学课时 第几 三 五 流动的水 2 2 级 元 内容 安排 课时 课让小水轮转起来 总第几课时 题 主备石世玉 审核人 使用人 使用时间 月日 人 教学能对小水轮如何转得快做出猜测，并用实验证明。 目标 学习通过多种方式让学生感受到流水有力量及探究如何让小水轮转得重点 快。 学习尝试设计实验证明猜想，对对比实验的方法有初步了解。 难点 教学水槽 水轮 准备 教 学 过 程 教学个性化 教 师 活 动 学生活动 设计意图 环节 设 计 简述上节课所学内容 教师：上节课我们完成了小水回忆 轮的制作，现在大家试一试小 创设问题水轮能转吗？ 情景，引学生回答。 出研究内演示教师：今天，我们就来研究怎观察，回容。 激趣 样让小水轮转起来？ 答 引入（一）引发猜想 问题 教师：利用流水怎样让水轮转做出猜 得快？你有什么办法？ 想，回答 播放课件。 提问：①怎样区分小水轮转的 培养对问 快与慢？②怎样使小水轮转的 题做出猜快？③小水轮转的快与哪些因 想，并设素有关？ 计实验验学生讨论并回答。 证的能（二）设计试验 分组讨力。

汽车转向系

一、名词解释 1.汽车转向系 2.汽车转弯半径 3.转向器角传动比 4.转向盘自由行程 5.转向器传动正效率 6.转向器传动逆效率 7.可逆式转向器 8.极限可逆式转向器 9.不可逆式转向器 10.循环球式转向器

11.曲柄蜗杆指销式转向器 12.齿轮齿条式转向器 13.转向传动机构 14.转向梯形机构 15.动力转向

16.常流式动力转向系 17.常压式动力转向系 18.整体式动力转向系 19.半整体式动力转向系 20.转向加力器式动力转向系 21.动力转向系“路感” 22.动力转向“随动作用” 23.滑阀式转向控制阀 24.转阀式转向控制阀 二、填空

1.转向系按转向能源的不同分为 和 两大类。 2.汽车机械转向系统由 、 和 三部分组成。

3.机械转向系统一般包括以下主要部件：转向盘、轴、 、 转向轴、转向万向节、转向传动、 、 、 和 转向横拉杆等组成。 4.汽车动力转向系是在 的基础上加设一套