stm32按键防抖

原理图

各位大侠，这是我写的矩阵按键扫描程序，大家可以参考参考 思维是和一般的按键扫描一样的，欢迎大家吐槽。

说明：微处理器：STM32F103VET6，开发软件：IAR for ARM。（本来想复制文本文档的，发现代码层次感全变了，而且看着不

舒服，所以采用截图的方式）

其中需要注意的是：1、HKey是利用位带定义然后宏定义的，如下：

PEin(n)利位带宏定义，（如果不明白可以百度一下 stm32 位带操作）。

2、此函数是利用定时器设置30ms进行一次中断，而按键扫描的时间则由KeyScanEn确定

3、关于KeyHData=HKey 编译器一直报警告，（但是程序跑起来为发现问题，不知道有没有什么潜在的风险） 为了安全起见，大家可以直接去读寄存器也行

4、按键消抖是利用计数器的方式，（说白了就是需要检测到两次后再处理）。

5、关于Delay（1）函数，试过不用也行，这里是置输入脚后马上检测输出感觉应该给点反应时间。 6、此函数只取出了键值，判断的话需要在另外的函数，最好不在中断函数里来做判断。

思路：1、首先置行线全为

User文件夹下main.c #include \#include \ #include \ #include \ #include \#include \#include \#include \#include \#include \

#include \ #include \#include \ #include \#include \#include \#include \#include \ #include \ #include \ #include \

//Mini STM32开发板扩展实验21 //ENC28J60网络模块 实验 //正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com //广州市星翼电子科技有限公司 void uip_polling(void); void Display_Time(void); void received_date(u8 *str);

u16 Process_date(u8 q,u8 b,u8 s,u8 g);

#define BUF ((struct uip_eth_hdr *)&uip_buf[0]) u8 t,Addres_1=

键盘，作为向系统操作人员的干预指令的接口，以其特定的按键序列代表着各种确定的操作命令，所以，准确无误的辨认每个键的动作和其所处的状态，是系统能否正常工作的关键。

多数键盘的按键多使用机械式弹性开关，一个电信号通过机械触点的断开，闭合过程完成高低电平的切换。由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合及断开的瞬间必然伴随着一连串的抖动，其波形如图所示：

抖动过程的长短是由按键的机械特性决定，一般是10~20ms。 为了使CPU对一次按键动作只确认一次，必须消除抖动的影响，可以从硬件及软件两个方面着手：

（1）、硬件防抖技术

通过硬件电路消除按键过程中的抖动的影响是一种广为采用的措施。这种做法，工作可靠且节省机时，下面介绍两种硬件防抖电路。

① 滤波防抖电路

利用RC积分电路对干扰脉冲的吸收作用，选择好电路的时间常数，就能在按键抖动信号通过此滤波电路时，消除抖动的影响。滤波防抖电路入，如图所示：

+15VR15.1KSW243215.1KR22uF174LS062OUT

由图可知，当按键SW2按下时，电容C两端的电压钧为0，非门输出为1。当SW2按下的时候，由于C两端电压不可能产生突变。尽管在触点接

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1

STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。

NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。 然后，中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR

//////////////GPIO3/////////////////// #include \

#include \#include \

int main(void) {

//1、使能时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

//定义一个IO

GPIO_InitTypeDef PORT_LED;

//设置IO引脚，模式，输出类型，速度

PORT_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//IO引脚，第4脚（个人的小板子PA4有连接LED） PORT_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式：输出

PORT_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//输出类型，推挽输出 PORT_LED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//输出速率,10MHz GPIO_Init(GPIOA,&PORT_LED);//正式初始化，PA口

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO

目 录

一、 工程目录结构...................................................................................................... 1 二、 启动代码分析...................................................................................................... 1

1、启动模式的选择............................................................................................... 1 2、 启动文件分析................................................................................................. 2

1） 定义栈、堆及其初始化...................................................................

STM32学前班教程之一：为什么是它

经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol 教程会分几篇，因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。 我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。 不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。 后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实

#include

#include \

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //系统时钟初始化

//********************************************************************************

//V1.4修改说明

//把NVIC KO了,没有使用任何库文件! //加入了JTAG_Set函数

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//设置向量表偏移地址 //NVIC_VectTab:基址 //Offset:偏移量 //CHECK OK //091207

void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset) {

//检查参数合法性

assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert