简述齿轮齿厚测量的误差分析

齿轮齿厚偏差的测量

一、实验目的

1. 掌握测量齿轮齿厚的方法。

2. 加深理解齿轮齿厚偏差的定义。

二、实验内容

用齿轮游标尺测量齿轮的齿厚偏差。

三、测量原理及计量器具说明

齿厚偏差△Es是指在分度圆柱面上，法向齿厚的实际值与公称值之差。以齿顶圆为基础用齿轮游标尺测量齿厚偏差。

四、测量步骤

1. 用外径千分尺测量齿顶圆的实际直径。

2. 计算分度圆处弦齿高hf和弦齿厚Sf（可从表1查出）。 3. 按hf值调整齿轮游标尺的垂直游标尺。

4. 将齿轮游标尺置于被测齿轮上，使垂直游标尺的高度尺与齿顶相接触。然后，移动水平游标尺的卡脚，使卡脚靠紧齿廓。从水平游标尺上读出弦齿厚的实际尺寸（用透光法判断接触情况）。

5. 分别在圆周上间隔相同的几个轮齿上进行测量。

6. 按齿轮图样标注的技术要求，确定齿厚上偏差Esns和下偏差Esni，判断被测齿厚的适用性。

思 考 题

1. 测量齿轮齿厚偏差的目的是什么？

2. 齿厚极限偏差（Esns、Esni）和公法线长度极限偏差（Ebns、Ebni）有何关系？ 3. 齿厚的测量精度与哪些因素有关？

齿轮齿厚偏差测量

一、实验目的

1. 掌握测量齿轮齿厚的方法。 2. 加深理解齿轮齿厚偏差的定义。

二、实验内容

用齿轮游标尺测量齿轮的齿厚偏差。

三、测量原理及计量器具说明

齿厚偏差△Es是指在分度圆柱面上，法向齿厚的实际值与公称值之差。

图1为测量齿厚偏差的齿轮游标尺。它是由两套相互垂直的游标尺组成。垂直游标尺用于控制测量部位（分度圆至齿顶圆）的弦齿高hf，水平游标尺用于测量所测部位（分度圆）的弦齿厚Sf(实际）。齿轮游标尺的分度值为0.02mm，其原理和读数方法与普通游标尺相同。

图1 图2

用齿轮游标尺测量齿厚偏差，是以齿顶圆为基础。当齿顶圆直径为公称值时，直齿圆柱齿轮分度圆处的弦齿高hf和弦齿厚Sf由图2可得：

Zm?900?hf＝h?＋x＝m??1?cos?

2?Z?900 Sf＝ZmsinZ式中 m——齿轮模数（mm）； Z——齿轮齿数。

当齿轮为变位齿轮且齿顶圆直径有误差时，分度圆处的弦齿高hf和弦齿厚Sf应按下式计算：

??4?tg?fZm?hf＝m??1?cos(2?2Z??)??(Re?Re) ?Sf＝Zmsin?式中?——移距

齿轮误差及其分析

第一节：渐开线圆柱齿轮精度和检测

对于齿轮精度，主要建立了下列几个方面的评定指标： 一．运动精度：

评定齿轮的运动精度，可采用下列指标： 1．切向综合总偏差Fi′：

定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时在被测齿轮一转内，（实际转角与

公称转角之差的总幅度值）被测齿轮的实际转角与理论转角的最大差值。切向综合总偏差Fi′。

（它反映了齿轮的几何偏心、运动偏心和基节偏差、齿形误差等综合结果。） 测量方法：用单啮仪、齿轮测量机检测。

Δfi′

ΔFi′

2． 齿距累积总偏差Fp ，齿距累积偏差Fpk。

定义：齿轮同侧齿面任意弧段（k=1或k=z）内的最大齿距累积偏差。它表现为齿距

累积偏差曲线的总幅值。——齿距累积总偏差。

在分度圆上，k个齿距的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值，称k个齿距累积

误差 ΔFpk。

k为

第四章

齿轮设计 4.1

齿轮参数的选择 齿轮模数值取值为 m=10 ，

主动齿轮齿数为 z=6

压力角取 α =20 °，

齿轮螺旋角为 β = 12 °，

齿条齿数应根据转向轮达到的值来确定。齿轮的转速为 n=10r/min

，齿轮传动力矩２ 221 Ｎ m

??

，转向器每天工作８小时，使用期限不低于５年．

主动小齿轮选用 20MnCr5

材料制造并经渗碳淬火， 而齿条常采用 45 号钢或 41Cr4 制造并经

高频淬火，表面硬度均应在 56HRC

以上。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。 4.2

齿轮几何尺寸确定 [2]

齿顶高 ha = ????????

mm h m n an n 25 . 4 7 . 0 1 5 . 2 ????????????

??,ha=17 齿 根 高 hf ????????

mm c h m n n an n 375 . 1 7 . 0 25 . 0 1 5 . 2 ????

????????????????

?? ,hf 齿高

h =

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN103253579A

（43）申请公布日 2013.08.21（21）申请号CN201310199645.8

（22）申请日2013.05.27

（71）申请人南通大学

地址226019 江苏省南通市啬园路9号

（72）发明人张兴国;姜学耘;翁堪兴;李善芒;葛聪;张俊洋;杨佳;周颖;丁海强

（74）专利代理机构南通市永通专利事务所

代理人葛雷

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

齿轮齿条式电梯

（57）摘要

本发明公开了一种齿轮齿条式电梯，包括

固装于轿厢下方的动力箱体，动力箱体中装电机

驱动的主动齿轮，主动齿轮与三个沿圆周均匀分

布的行星齿轮啮合，每个行星齿轮与一个传动齿

轮啮合，传动齿轮与一组涡轮蜗杆的蜗杆同轴，

涡轮轴上装一个同步齿轮，同步齿轮与固装在电

梯井壁上的齿条啮合，通过同步齿轮在齿条上的

转动，带动动力箱的上下运动，进而实现轿厢的

上下运动。本发明结构合理，在传动设计上，采

汽车设计课程设计说明书

车辆工程课程设计任务书

1． 课程设计题目：汽车齿轮齿条式转向器设计及零件加工工艺制定 2． 课程设计目的：此课程设计是《汽车设计》、《汽车制造工艺学》课

程教学重要实践环节，其目的是：

1） 培养学生理论联系实际的设计思想，巩固和加强所学的相关专业课

程的知识；

2） 熟悉和掌握车辆设计和制造工艺制定的一般过程和方法，提高综合

运用所学的知识进行车辆设计与制造的能力；

3） 熟练掌握和运用设计资料（指导书、图册、标准和规范等）以及经

验数据进行设计的能力，培养学生机械制图、设计计算和编写技术文件等的基本技能。

3． 课程设计时间：2010年8月30日~2010年9月23日（4周） 4． 整车性能参数：

车型：一汽佳宝（面包车） 基本参数（网络搜索得到）：

名称 数值 名称 数值 轴距L 2500mm 车长 3930mm 前轮距L1 1350mm 车宽 1585mm 后轮距L2 1360mm 车高 1857mm 最小转弯半径R 4600mm 车质量 1123kg 5． 汽车齿轮齿条式转向器设计的基本要求：

1） 技术参数：

线角传动比：41.8mm/rad 齿轮法向模数：2.2 方向盘总圈数：3.5 齿条行程：61.5mm

李牟嘉 齿轮齿条转向器设计

第一章 引言 ................................. 错误！未定义书签。

1.1汽车转向装置的设计趋势 ............................................................. 错误！未定义书签。 1.2汽车转向装置的发展趋势 ............................................................. 错误！未定义书签。

第二章 齿轮齿条转向器设计方案选择 ............................................................1 第三章 传动比的计算 ......................................... 4

3.1 汽车方向盘（转向盘） .................................................................................................. 4 3.1 转向阻力矩 ............................

根据项目要求，需要了解项目中发动机的飞轮齿数，现对配置表中发动机飞轮齿数进行统计。

二、标准制定范围

配置表中发动机的飞轮齿数。 三、参照部门

技术部、研发部、质量部、采购部、制造部、客服部 四、标准定义

配置表中各类发动机的飞轮齿数对照表，以备设计。

五、标准配置表中发动机的齿轮齿数

技 术 标 准主题：发动机飞轮齿数统计表发动机 品牌 系列 发动机型号 4012-46TAG3A 4012-46TWG2A 4012-46TWG3A 4012-46TWG4A 珀金斯 4000 4016-61TRG1 4016-61TRG2 4016-61TRG3 4016TAG1A 4016TAG2A 4B3.9-G2 4B 4BT3.9-G2 4BTA3.9-G2 6BT5.9-G2 东风康明 斯 6B 6BTA5.9-G2 6BTAA5.9-G2 6C 6L QSM QSZ 6CTA8.3-G2 6CTAA8.3-G2 6LTAA8.9-G2 QSM13-G3 QSZ13-G3 \ \ 138 进口康 明斯 K50 159 K38 重庆康 明斯 K19 156 N 系列 齿轮齿 数 发动机 品牌 系列

编号：ZGJS213 版次/修改：2013/A0 页码：共 4 页

城区GPS测量误差原因分析

摘要:随着GPS定位技术的发展飞速，由于GPS具有高度自动化的定位与搜索功能，能够提供给使用者准确的信息和参考信息，因此GPS已经在军事、民间开始使用起来。GPS测量主要功能是利用接收机接收卫星播发的信号来定位定点目标的位置三维坐标，通过三维坐标计算出使用者的具体位置。直接影响测量结果的误差主要来源于GPS卫星、卫星信号、地球自转等因素在传播过程中和地面设备接收设备产生了巨大的误差。特别是在城区的GPS，高楼大厦阻挡卫星信号、以及各种信号（手机、短讯等）的影响，将会直接影响到GPS的接收设备。本文主要分析城区GPS测量中出现的主要误差以及对于误差提出笔者的解决方案。

关键词： GPS测量;卫星信号

Abstract: with the rapid development of GPS positioning technology, because the GPS have highly automated localization and search function, can provide the accurate information and user reference information, so

成 绩

专业综合课程设计

设计说明书

设计题目：大型齿轮渐开线齿形误差在位测量仪 组 别： 软件组 姓 名： 专 业： 年 级：

测控技术与仪器一班

2010 级

指导教师： 王代华 起止时间：2013年12月8日– 2014年1月3日

重庆大学光电工程学院

2014年1月

光电工程学院测控技术与仪器专业 专业综合课程设计

目录

设计说明书 ................................................................................................................................... 1 目录 .............................................................