智能小车实验报告与实验总结

简易智能电动小车

摘要：

本系统基于运动控制原理，以MSP430为控制核心，用红外传感器、超声探头、光敏电阻、霍尔传感器之间相互配合，实现了小车的智能化，小车完成了自动寻迹、避障、寻光入库、铁片检测、行程测量的功能，整个系统控制灵活，反应灵敏。

关键词：MSP430 传感器 运动控制系统 Abstract:

This system based on motion control principle, as control core, with MSP430 infrared sensors, ultrasonic probe, photoconductive resistance, hall sensors, realize the interaction between the intelligent of the car, the car completed the automatic tracing, obstacle avoidance, found the light inventory, iron detection, the function of the trip, the whole sys

摘要

本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。

关键词 智能小车

单片机红外光对管

STC89C52 L298N 1

1 绪论

随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。

2 设计任务与要求

采用MCS-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度10mm左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻迹机器小车。

3 方案设

机械原理课程设计报告书

设计题目: 竞赛题目无碳小车的设计 课程名称： 《机械原理课程设计》 学生姓名： 学生学号：

所在学院： 海洋信息工程学院 学习专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师：宫文峰

2015年 12月11日

目录 ....................................................................................................................................................... 2 第一章 概述 ................................................................................................................................... 3

1.1课程设计任务与目的 .........................................................................................

实验1 常见交通检测器的使用

一 实验目的 1。熟悉环形感应线圈检测器、激光测速仪、超声波检测器、微波检测器、主动红外和被动红外检测器、激光检测器、便携式雷达检测器、被动声波检测器、压电薄膜检测器、MetroCount橡胶气压管检测器、手持多功能交通调查仪等仪器的组成、原理及使用方法； 1. 一般了解车辆巨磁影像检测器的原理和使用方法。 二 实验设备与仪器

环形感应线圈检测器、激光测速仪、超声波检测器、微波检测器、主动红外和被动红外检测器、激光检测器、便携式雷达检测器、被动声波检测器、压电薄膜检测器、Metro Count 橡胶气压管检测器、手持多功能交通调查仪；2.车辆巨磁影像检测器 三实验步骤

1认识上述各检测器的结构组成、工作原理、参数指标和基本操作要求； 2了解各检测器的外场布设方式与布设特点；

3按操作规程连接或安装检测器，练习检测器的启动、设置和调试等基本操作； 4熟悉各检测器的数据采集方法 四、实验内容 （一）微波检测器 1、工作原理与特点

SmartSensor微波检测器利用了最先进的数字波雷达检测技术，可同时检测多达10条车道的车道占用率、交通流量以及车速，属于调频连续波雷达。SmartSensor通过利用10.525GH

“人工智能”实验报告

专业 智能科学与技术

班级 学号 姓名 日期：2015.

实验一 搜索策略

一 实验内容

1. 熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程；比较不同算法的性能。

2. 修改八数码问题或路径规划问题的源程序，改变其启发函数定义，观察结果的变化，分析原因。

3. 熟悉和掌握各种搜索策略的思想，掌握A*算法的定义、估价函数和算法过程，理解求解流程和搜索顺序。

二 实验思路

1．分别以各种搜索算法为例演示搜索过程，分析各种算法中的OPEN表CLOSE表的生成过程，分析估价函数对搜索算法的影响，分析某种启发式搜索算法的特点。进入演示系统后，选择搜索策略演示程序，可从多种不同搜索算法选择装载相关源文件。实验步骤如下： (1)选择不同的搜索算法，点击“autosearch” 观察搜索过程。 (2)设置不同属性，观察搜索过程的变化。

(3)观察运行过程和搜索顺序，理解启发式搜索的原理。

(4)算法流程的任一时刻的相关状态,以算法流程高亮、open

人工智能课内实验报告

主观贝叶斯方法的研究

一、 实验题目

主观Bayes方法的研究。

二、 实验目的

在证据不确定的情况下，根据充分性量度LS、必要性量度LN、E的先验概率P(E)和H的先验概率P(H)作为前提条件，分析P(H/S)和P(E/S)的关系。

三、 实验原理

1、 证据不确定性的表示

1. 在主观Bayes方法中，证据的不确定性用概率表示。对于证据E，由

用户根据观察S给出P(E|S)，即动态强度。用P(E|S)描述证据的不确定性 （证据E不是可以直接观测的）。

2. 证据肯定存在时，P(E|S)=1；

3. 证据肯定不存在时， P(E|S)=0； 4. 证据具有不确定性时， 0

1．当证据E愈是支持H为真时，则应是使相应的LS值愈大。 若证据E对H愈是必要，则相应LN的值愈小。

2. 不能出现LS>1且LN>1的取值

因为： LS>1：表明证据E是对H有利的证据。

LN>1：表明证据?E是对H有利的证据。

3. 不能出现LS<1且LN<1的取值

因为：LS<1: 表明证据 E是对H不利的证据。

LN<1：表明证据?E是对H不利的证据。

4. 一般情况下，取LS>1， LN<1。 3、证据不确定的情况

在现实中，证据肯定存在和肯定不存在的极端情况是不多的，更多的是介于二者之间的不

人工智能 实验报告

姓 名 班 级 开 设 学 期 实实验验题日目 期 评评 定 成 绩 评 定 日 期 定王瑞 数字1302 学 号 指 导 教 师 20135018 于瑞云 2015-2016第二学期 Experiment 4: Traveling Salesman Problem, TSP 2016.5.11 人签字 东北大学软件学院

人工智能实验报告

一、 实验目的

了解TSP问题，并使用遗传算法解决TSP问题。 二、实验内容与实验步骤

1． 给出数据结构或函数定义

int distance[10][10]={0};//城市距离 typedef struct {

int path[10]; //个体的路径信息 int cost; //个体代价 }solution_t;

solution_t max={{0},30000};//保存最优解 //读取两地距离信息 void read_distance() //初始化种群

void init_poplation(solution_t init[10]) //种群适应度计算

void compute_fitne

《 — 人工智能方向实习—》

实 习 报 告

专业： 计算机科学与技术 班级： 12419013 学号： 姓名：

江苏科技大学计算机学院

2016年 3 月

实验一 数据聚类分析

一、实验目的

编程实现数据聚类的算法。 二、实验内容

k-means聚类算法。 三、实验原理方法和手段

k-means算法接受参数k ；然后将事先输入的n个数据对象划分为k个聚类以便使得所

获得的聚类满足：同一聚类中的对象相似度较高.

四、实验条件

Matlab2014b

五、实验步骤

(1) 初始化k个聚类中心。

(2) 计算数据集各数据到中心的距离，选取到中心距离最短的为该数据所属类别。 (3) 计算(2)分类后，k个类别的中心（即求聚类平均距离）

(4) 继续执行(2)(3)直到k个聚类中心不再变化(或者数据集所属类别不再变化)

六、实验代码

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% main.m

% k-means algorithm % @author matcloud

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear; clos

课 程 实 验 报 告

学年学期课程名称实验名称实 验 室专业年级学生姓名学生学号提交时间成 绩任课教师 2015—2016年第一学期 人工智能原理与技术 PROLOG语言编程练习 无 电气134 赵倩 2013011989 2015.12.28 樊强

水利与建筑工程学院

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第一章 PROLOG语言编程练习

1.1 实验目的

加深学生对逻辑程序运行机理的理解，使学生掌握PROLOG语言的特点、熟悉其编程环境，同时为后面的人工智能程序设计做好准备。

（1）熟悉PROLOG语言编程环境的使用；

（2）了解PROLOG语言中常量、变量的表示方法；

（3）了解利用PROLOG进行事实库、规则库的编写方法；

1.2

简易智能小车

摘要：本系统基于自动控制原理，以MSP430为控制核心，用红外传感器、光敏三极管、霍尔传感器、接近开关之间相互配合，实现了小车的智能化，小车完成了自动寻迹、避障、寻光入库、计时、铁片检测、行程测量的功能。本系统采用液晶LCD12864显示数据，良好的人机交流界面，显示小车行程的时间、铁片中心线离起始线的距离和铁片的个数。整个系统控制灵活，反应灵敏。

关键词：MSP430

传感器 LCD12864 目录

1

一、 方案论证与比较.............................................................................................. 3

1、题目任务要求及相关指标的分析................................................................... 3 2、方案的比较与选择.....................