rtk精度能达到毫米级

GPS-RTK毫米级精度测量研究分析

摘要：现在人们普遍认为gps只能测量 到公分级精度，而且现在rtk精度也在不断提高，所以我们认为rtk应该有达到毫米级测量精度的可能。因此，今天我们抱着学习的态度，将我们近年来关于rtk毫米级精度测量的研究实验成果拿出来与广大测量爱好者共同学习、研讨。

关键词：rtk毫米级测量

abstract: it is widely believed that gps can only measure to cm level precision, and now rtk precision continuously improved, so we think rtk should have reached millimeter the accuracy of measurement of may. so, today we embrace learning attitude, will we in recent years rtk millimeter precision measurement on the research results of the experiment with them the meas

RTK点校正你不得不知道的要点

点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。

单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。

三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

结合现行的测量规范,文中从理论结合具体工程实例角度,以某测区为例,采用RTK定位技术替代导线测量的方法,并对RTK的测量精度与导线测量进行了分析对比,得出了一些有益结论,对实际生产具有一定的指导作用。

第 3期21 0 0年 6月 d i1 . 9 9 j i n 1 0 o:0 3 6/.s . 0 1—3 8 2 1 . 3 0 0 s 5 X. 0 0 . 2 0

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G S—R K技术替代传统导线测量精度分析 P T王毅’ .王玉柱，王红夺 405; 5 0 3 4 00 ) 5 0 3 ( .南省地球物理工程勘察院，南郑州 1河河 2河南省地质测绘总院 .南郑州 .河

摘要：合现行的测量规范，中从理论结合具体工程实例角度，某测区为例，用 R K定位技术结文以采 T

替代导线测量的方法，并对 R K的测量精度与导线测量进行了分析对比，出了一些有益结论， T得对实际生产具有一定的指导作用。关键词：G S—R K技术；导线测量；制测量；度分析 P T控精

中图分类号：2 8 4 P2。

文献标识码： B

文章编号：0 1 5 X(0 0 0 0 5 0 10—3 8 2 1 )

第26卷第5期2003年10月

现　代　测　绘

Vol.26,No.5

Oct.2003

RTK图根控制测量及其精度检验

邱新斌

(南通市现代测绘工程院,江苏南通226007)

摘　要　本文结合实例,介绍RTK图根控制测量的一般作业过程,根据对RTK测量成果的检测结果,用详实的数据说明RTK测量精度完全能满足1∶500地籍图根控制测量的要求。关键词　RTK　图根控制　精度

中图分类号:P228　　　文献标识码:B　　　文章编号:1672-4097(2003)05-0029-02

1　引　言

实时动态RTK技术是GPS测量技术发展中的一项新的突破,随着整周模糊度能够在很短的时间内被确定,从而保证了RTK技术在野外实时得到厘米级的定位精度。我院于2002年8月中标承担南通市狼山镇城镇初始地藉调查工程,该调查区位于市区南端的城郊结合部,面积4.5Km22.Km2稀疏,能满足GPS一级GPS,采用RTK技术在2.5Km2范围内布设图根控制点,并对成果的精度进行了检测。现就RTK测量作业过程及精度检测情况加以整理,供同行参考。

设施,无大面积水域,便于GPS接收机容易地接收卫星信号并方便地将信号发送给移动站。为此,我们在布设一级GPS网的同时,在开发区中心位置选择了一个基准

铅含量超标，以下为参考资料：。

oHS是由欧盟立法制定的一项强制性标准，它的全称是《关于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令》(Restriction of Hazardous Substances)。该标准将于2006年7月1日开始正式实施，主要用于规范电子电气产品的材料及工艺标准，使之更加有利于人体健康及环境保护。该标准的目的在于消除电机电子产品中的铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴联苯醚共6项物质，并重点规定了铅的含量不能超过0.1%。其中涉及到的铅主要出处有以下几类。

欧盟ROHS和WEEE指令的基本内容

欧盟议会及欧盟委员会于2003年2月13日在其《官方公报》上发布了《废旧电子电气》设备指令（简称《WEEE指令》）和《电子电气功设备中限制使用某些有害物质指令》（简称《RoHS指令》）

《RoHS指令》和《WEEE指令》规定纳入有害物质限制管理和报废回收管理的有十大类102种产品，前七类产品都是我国主要的出口电器产品。包括大型家用电器、小型家用电器、信息和通讯设备、消费类产品、照明设备、电气电子工具、玩具、休闲和运动设备、医用设备（被植入或被感染的产品除外）、监测和控制仪器、自动售卖机。

RoHS指令限制使用以

Rtk基本操作

主要操作流程

1.新建项目

2.设置坐标系统，参数，投影。

3..连接基准站，对基准站进行设置。设置好后断开gps。

4.连接移动站，对移动站进行设置（注意频道和电台频道一致）。 5.参数转换（一般用四参数）

6.设置完后进入测量部分（碎步测量和放样部分).

7.如果第二天基站搬动后，只需要进行点校验即可进行测量。

详细流程

1.新建项目，输入项目名称，打√。

2.设置坐标系统

源椭球：WGS84，当地椭球：北京54（根据已知点确定，已知点是54坐标，选择北京54。已知点是80坐标，选择国家80。没有已知点则默认为北京54）

.投影:中国用户一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”。中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线，如果不知道，可先连接gps，然后在“测量”中查询（如图）。

BL指经纬度。 XY指坐标

在转换参数前，“椭球转换”，“平面转换”，“高程拟合”下面没有参数值。只有转换参数后才有。

注：记得设置完后保存，否则坐标系统参数无效。

3.设置基准站

(1) 连接基准站。

注：如果蓝牙连接不上，请重新启动接收机。或手簿程序。 (2) 设置基准站

A。位置

点击“设置基准站”，输入点名。天线高。

Rtk基本操作

主要操作流程

1.新建项目

2.设置坐标系统，参数，投影。

3..连接基准站，对基准站进行设置。设置好后断开gps。

4.连接移动站，对移动站进行设置（注意频道和电台频道一致）。 5.参数转换（一般用四参数）

6.设置完后进入测量部分（碎步测量和放样部分).

7.如果第二天基站搬动后，只需要进行点校验即可进行测量。

详细流程

1.新建项目，输入项目名称，打√。

2.设置坐标系统

源椭球：WGS84，当地椭球：北京54（根据已知点确定，已知点是54坐标，选择北京54。已知点是80坐标，选择国家80。没有已知点则默认为北京54）

.投影:中国用户一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”。中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线，如果不知道，可先连接gps，然后在“测量”中查询（如图）。

BL指经纬度。 XY指坐标

在转换参数前，“椭球转换”，“平面转换”，“高程拟合”下面没有参数值。只有转换参数后才有。

注：记得设置完后保存，否则坐标系统参数无效。

3.设置基准站

(1) 连接基准站。

注：如果蓝牙连接不上，请重新启动接收机。或手簿程序。 (2) 设置基准站

A。位置

点击“设置基准站”，输入点名。天线高。

【华测RTK】操作如此之简单

（RTK工作原理简图） 一、蓝牙的配置

前言：要对GNSS接收机进行设置，首先就要将蓝牙配置好，下面具体介绍下华测Mobile系统手簿（如LT30，LT400系列，Getac，天宝的NOMAD）与GNSS接收机蓝牙的配置

1、点击手簿界面【开始】→【设置】→【连接】→【蓝牙】，进入蓝牙配置界面。

2、在设备选项卡中点击“添加新设备”，自动搜索可连接的蓝牙设备，在列表中选中搜索到的接收机蓝牙，点击【下一步】，输入密码1234，完成蓝牙设备连接。

3、在COM端口选项卡中，选中新建发送端口，选择要添加的设备，点击【下一步】，

指定端口，点击【完成】，COM端口界面显示已绑定的蓝牙和端口。

不同设备端口说明： Getac手簿蓝牙配置端口可使用COM5、COM6、COM7、COM8；LT400和LT400M手簿蓝牙配置端口可使用COM7、COM8、COM9；LT30手簿和天宝的RECON手簿一样可使用COM8、COM9。

如果设备端口都在占用，而仪器需要绑定其他设备，那么需要先删除之前的端口： a、在COM端口选项卡中，点住要删除的端口在弹出的菜单中选择“删除”

《毫米的认识》教学设计

【教材】人教版《义务教育教科书·数学（三年级下册）》第21-22页。 【课时安排】第1课时 【教学对象】小学三年级学生 【教学分析】： 1. 教学内容解析

这部分内容是人教版《义务教育课程标准实验教科书.数学(三年级上册)》第三单元的第一节课。从知识上学生已经认识了厘米、米这两个长度单位，并掌握了1米=100厘米的进率。从经验上来讲，学生经常用到学生尺，也有用尺子进行测量的经历。而本节课是继续学习长度单位毫米。教材中的例1采取让学生估计、测量、讨论等活动，使学生明确毫米产生的意义，然后利用学生尺让学生认识毫米，理解毫米和厘米之间的关系。并通过一分硬币、身份证等帮助学生建立1毫米的长度观念。做一做和实际测量等活动进一步巩固深化了这部分内容。学习好本课的内容是以后学习长度单位、估测和实际测量的重要基础。

2．学情分析

学生对于物体测量的认知只限于整米、整厘米的数，如果不是整厘米数的测量，就要用到比厘米更小的新的长度单位——毫米。在这种认知冲突下，学习“毫米的认识”，能水到渠成地让学生对长度单位有一个比较完整的认识。而每个学生都有自己的生活背景，家庭环境和一定的文化感受，从而导致不同的学生有不同的知识基础，思维方式和解决问题

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表2.1.13 英寸与毫米换算表 （红色：分数英寸，蓝色：毫米，黑色：小数英寸）

分数英寸（inch） 小数英寸（inch） 毫米（mm） 分数英寸（inch） 小数英寸（inch） 毫米（mm） 分数英寸（inch） 小数英寸（inch） 毫米（mm） 分数英

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1/2 1/4 3/4 1/8 3/8 5/8 7/8 1/16 3/16 5/16 7/16 9/16 11/16

0.5000 0.2500 0.7500 0.1250 0.3750 0.6250 0.8750 0.0625 0.1875 0.3125 0.4375 0.5625 0.6875

12.700 6.350 19.050 3.175 9.525 15.875 22.225 1.588 4.763