西门子伺服电机编码器故障及维修

西门子PLC编程实例,编码器测量电机转速的标准程序

过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比=1，齿条数=12，要 求测量单位：转/分钟。

主程序：

子程序0 主程序MAIN 程序初始化，PLC 上电运 行的第一个扫描周期执 行一次初始化子程序 SBR_0。用于程序运行的 初始设置 子程序SBR_0 在PLC 运行的第一个扫 描周期，将用于记录累加 数据次数和累加数据的 中间变量VB8 和VD0 置0 设置高速计数器HC0 的 控制字节SMB37，用十六 进制表示（16#F8），也 可以用二进制表示 （2#11111000）。

设置高速计数器HC0 工 作模式为0，单相计数输 入，没有外部控制功能。 设置高速计数器HC0 初 始值寄存器SMD38 为0。

执行HSC 指令，将控制字 节SMB37、初始值/预置 值寄存器（SMD38/SMD42) 以及工作模式写入高速 计数器HC0。

设定定时中断事件的时 间为50ms 中断程序0 定时中断事件号10 和中 断处理程序INT_0 建立 关联。

允许中断，将定时中断事 件和中断处理程序连接 中断处理程序INT_0 中断处理程序每隔50ms 扫描刷新一次。

采用整数加法指令，将高 速计

运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。相似和运动控制系统如下所述。这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方

面提供支持。应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德

北京天拓四方科技有限公司是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商（一级代理商）及系统集成

商

西门子电机软启动器的常见故障

1、电动机起不来

电动机起不来的原因大致分两种情况：一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。后者多发生在第一次投运调试，调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。 2、可控硅烧毁

可控硅击穿或爆炸，此类故障不分国内外品牌，因厂家而易，但都比接触器的故障率低，而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。 3、控制器烧损

相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是最严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。

4、软启动器误动作

北京天拓四方科技有限公司是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商（一级代理

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西门子电机软启动器的常见故障

1、电动机起不来

电动机起不来的原因大致分两种情况：一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。后者多发生在第一次投运调试，调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。 2、可控硅烧毁

可控硅击穿或爆炸，此类故障不分国内外品牌，因厂家而易，但都比接触器的故障率低，而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。 3、控制器烧损

相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是最严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。

4、软启动器误动作

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论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。

永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐

其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：

图1

因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：

图2

如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成

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上海坚比自动化设备有限公司专业维修西门子变频器-联系人谢工13816992039

西门子品牌变频器的MM430系列故障代码详表

故障代码

故障现象/

故障原因

类型

检查以下各项：1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应

2.电缆的长度不得超过允许的最大值

3.电动机的电缆和电动机

电动机的功率（P0307）与变频器的功率

内部不得有短路或接地故

（P0206）不对应

障

解决对策

F0001过流电动机电缆太长

4.输入变频器的电动机参

电动机的导线短路

数必须与实际使用的电动

有接地故障

机参数相对应

5.输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载?增加斜坡时间?减少“提升”的数值

禁止直流回路电压控制器（P1240=0）

检查以下各项：1.电源电

直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平压（P0

F0001 过流

? 电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应 ? 电动机电缆太长 ? 电动机的导线短路 ? 有接地故障 检查以下各项：

1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。

3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障

4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 > 增加斜坡时间 > 减少“提升”的数值 F0002 过电压

? 禁止直流回路电压控制器（P1240=0）

? 直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）

? 由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。 ? 斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。 检查以下各项：

1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内 。

2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。 3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

西门子PLC控制步进电机的设计

步进电机发展

步进电机现状

自问世以来，步进电机很快确定了在开环高分辨率的定位系统中的主导地位。在工业技术高速发展的今天，还未有适合的取代产品出现。虽然步进电机已被广泛应用，但并不能像普通的直流电动机、交流电动机那样在常规电气控制中使用。它须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统，涉及很多机械与电气控制方面知识。

我国生产步进电机的厂家不少，但能自行开发研究的厂家却较少，大部分厂家规模比较小。我国步进电机产品发展有自己的特点：20世纪80年代以前是以磁阻式步进电机为主，20世纪80年代后期开始发展混合式步进电机。产品从相数上分有二相、三相、四相、五相，从步距上分有格上分有

，从静力矩上分有0.140N.m。

/

、

/

，从规

从大功率驱动设备市场上，大扭矩步进电机没有市场，无论是在经济上、噪声、加速度、系统惯量、最大扭矩等方面，都不如采用伺服电动机或是直流电动机加编码器好。步进电机主要是应用在小功率场合。总的来说，步进电机是一种简单的开环控制，不适合在大功率场合使用。具体的应用场合如下：

(1) 经济型数控机床，如数控雕刻机、数控磨床，数控铣镋床等。 (2) 工业生产装备，如连续式、间歇式包装机，机械手等。 (3

西门子6SE70系列变频器维修实例

广州博玮自动化设备有限公司 1 引言

变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台，在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响，出现的各种故障报警现象也很多，在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验，下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（因文中章节多次涉及同一电子器件，电路板图未按照顺序排列，论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。 2 变频器故障

本文简单介绍了西门子810系统的基本构成,详细介绍了一些影响数控系统正常工作的原因,并且介绍了诊断这些故障的一些方法和实际经验。其中第一部分介绍了两例由于机床为数控系统供电的电源出现问题而影响系统的正常工作的故障处理过程,第二部分介绍了7例引起系统死机故障的处理过程,第三部分介绍了系统出现的11号报警和22号报警的处理过程。

维普资讯

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机电一体化

M ca oi 2O第 4期 eht n s O2年 r c

西门子 81数控系统维修实例 0牛志斌(吉林北方捷凯传动轴有限公司)

金立忠(东北电力学院轻机教研室)

摘

要：本文简单介绍了西门子 80系统的基本构成，细介绍了一些影响数控系统正常工作的原因， 1详

并且介绍了诊断这些故障的一些方法和实际经验。其中第一部分介绍了两例由于机床为数控系统供电的电源出现问题而影响系统的正常工作的故障处理过程，二部分介绍了 7例引起系统死机故障的处理过程，第第三部分介绍了系统出现的 1号报警和 2号报警的处理过程。 1 2

0引言

机，每次关机时，工件的加工位置也不尽相同，系统而

西门子 80系统是中档的数控系统， 1系统结构比 较简单，采用模块积木方式，块较少，模基本构成为 C U模块、 P显示器接 1模块、 2存储器