西门子611d驱动x35红灯

611D驱动基础及调试

SIMODRIVE 611D驱动基 驱动基 础及调试TRAINER: YAN ZUDONG DATE: Apr. 16th, 2010

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611D驱动基础及调试

第一部分： 第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础611D驱动系统概览 驱动系统概览

进 线 电 源 组 件

电 源 模 块 组 件

功 率 模 块 组 件

驱 动 控 制 单 元

伺 服 执 行 组 件

SFAE

YAN ZUDONG

Apr.,16th, 2010

611D驱动基础及调试

第一部分： 第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础 驱动基础611D驱动系统组成 驱动系统组成三相伺服变压器(可选) 主电源/控制电源开关及保护元件 线性滤波器 Line filter HFD电抗器 Commutating reactors 电源模块 Power supply 监控模块 Monitor module 功率模块 Power module 伺服控制单元 Control unit 专用模块(如液压伺服模块) 伺服执行组件(如电机)

系统冷却方式内部冷却 外部冷却 管道冷却SFAE YAN ZU

840D综合

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令；

G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--；

G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系；

G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位；

G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式；

G65宏调用；G66模态宏调用；

G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；

G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；

G98固

840D综合

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令；

G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--；

G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系；

G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位；

G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式；

G65宏调用；G66模态宏调用；

G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；

G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；

G98固

四川信息职业技术学院

《西门子840D数控编程》

学期授课讲义

2009--2010学年第一学期

课程代码： 0431041 课程属性： 必修课 教育专业： 数控技术 任课教师： 侯方军 总学时/学分： 46/2.5 教研室主任签名：

系部主任签名：

教研室审批日期： 年 月 日

第一讲：基本概念

1、西门子系统简介：

常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。其中，西门子802S/C系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。

西门子系统与FANUC系统的比较 2、基本概念

2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。 它属于准备功能，用G代码后跟若干位

四川信息职业技术学院

《西门子840D数控编程》

学期授课讲义

2009--2010学年第一学期

课程代码： 0431041 课程属性： 必修课 教育专业： 数控技术 任课教师： 侯方军 总学时/学分： 46/2.5 教研室主任签名：

系部主任签名：

教研室审批日期： 年 月 日

第一讲：基本概念

1、西门子系统简介：

常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。其中，西门子802S/C系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。

西门子系统与FANUC系统的比较 2、基本概念

2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。 它属于准备功能，用G代码后跟若干位

机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器

4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等 坐标系 FRAME CHAIN 序名称 号 MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Home position offset 描述 Kinematic transformation(运动变 换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain global

BZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame chain Frame chain

机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器

4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等 坐标系 FRAME CHAIN 序名称 号 MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Home position offset 描述 Kinematic transformation(运动变 换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain global

BZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame chain Frame chain

西门子840D主要参数意译 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、 通道机床数据 20000 通道名称

20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号

20092 主轴旋转的使能/使能取消 20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性

20110 RESET复位时的基本功能设置 20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具

20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值 20124 刀具夹持装置号

20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中

20130 RESET复位时刀沿

一、加速度性能:BRISK（默认），SOFT

BRISK 机床坐标轴按最大加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。提供时间最优 化的加工过程，从而可以在很短时间之内就可以达到设定速度，但必须注意到在 加速过程中会出现一些跳动。

SOFT 机床坐标轴按上升的加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。SOFT 加速 性能避免了加速度的突变，从而使产生的轨迹精度更高，并减轻对机床的负担。

图-BRISK与SOFT加速过程对比

编程

BRISK 有跳动的轨迹加速度

SOFT 跳动受到限制的轨迹加速度

编程举例：

N10 SOFT G1 X30 Z84 F650 跳动受到限制的轨迹加速度 ?

N90 BRISK X87 Z104 以有跳动的轨迹加速度继续

二、NC 语言的选择

G290为西门子方式（默认） G291为其他NC语言

三、准确定位/连续路径加工:G9，G60（默认），G64

功能：针对程序段转换时不同的性能要求，802D 提供一组G 功能用于进行最佳匹配的 选择。比如，有时要求坐标轴快速定位；有时要求按轮廓编程对几个程序段进行

西门子 SINAMICS S120驱动系统组件

产品简介：

SINAMICS驱动系统之一的SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。SINAMICS S120支持“弹性”设备概念，可以灵活而快速的满足用户的特殊需求。

详细介绍：

SINAMICS驱动系统之一的SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。SINAMICS S120支持“弹性”设备概念，可以灵活而快速的满足用户的特殊需求。

模块和扩充选件 —适合各种应用的通用组件控制单元(CU)执行工艺功能运算并控制驱动器运行，而且提供连接到上位控制器的接口。 ? 电机模块是一个逆变器，为电机提供运行电源；

? 电源模块向直流母线提供电源，并可将直流母线上的再生能量回馈给电网； ? 交流驱动器功率模块内置了电源模块，所以功率模块可以单独使用；