正点原子stm32开发板

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AUDIO SELECTA

VCC5

AUDIO AMPNLA0OUTL OUTL COC2 C2 PIC202 PIC201 A_OUTL OUTR COC4 C4 1uF NLA0OUTR PIC402 PIC401 A_OUTR 1uF1K PIR802 PIR802 1K PIR1002 1K PIR1102 1K PIR1202 1K PIR1302 CD_Y0 CD_X0 CD_Y1 CD_X1 CD_XY2 A_OUTR A_OUTL

PIR101

COR1 R1

PIR301

PIR202 PIR201

COR3 R310R GND

COU1 U1 1 OUTA VDD 10K 2 PIU102 NLAref 3 INA- OUTB Aref PIU103 INA+ INBCOR2 R2 4 PIU104 VSS INB+ 10K TDA1308TPIR102 PIR102 PIU101

NLCD0Y0 CD_Y0 NLCD0XY2 CD_XY2 NLOUTL OUTL NLGND GND NLCD0Y1 CD_Y1

1 PIU201 2 PIU202 3 PIU203 4 PIU204 5 PIU205 6 PIU206 7 PIU20

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AUDIO SELECTA

VCC5

AUDIO AMPNLA0OUTL OUTL COC2 C2 PIC202 PIC201 A_OUTL OUTR COC4 C4 1uF NLA0OUTR PIC402 PIC401 A_OUTR 1uF1K PIR802 PIR802 1K PIR1002 1K PIR1102 1K PIR1202 1K PIR1302 CD_Y0 CD_X0 CD_Y1 CD_X1 CD_XY2 A_OUTR A_OUTL

PIR101

COR1 R1

PIR301

PIR202 PIR201

COR3 R310R GND

COU1 U1 1 OUTA VDD 10K 2 PIU102 NLAref 3 INA- OUTB Aref PIU103 INA+ INBCOR2 R2 4 PIU104 VSS INB+ 10K TDA1308TPIR102 PIR102 PIU101

NLCD0Y0 CD_Y0 NLCD0XY2 CD_XY2 NLOUTL OUTL NLGND GND NLCD0Y1 CD_Y1

1 PIU201 2 PIU202 3 PIU203 4 PIU204 5 PIU205 6 PIU206 7 PIU20

mini stm32开发板入门教程

[原创]MINI-STM32开发板入门教程

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[原创]MINI-STM32开发板入门教程(一)开发环境建立及其应用

入门准备:

我们常用的STM32开发编译环境为Keil公司的MDK(MicrocontrollerDevelopmentKit)和IAR公司的EWARM.在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载:MDK3.50点击此处下载EWARM5.40点击此处下载

限于篇幅,在我们的教程里面将先以MDK下的一个例子来介绍如何使用MDK进行嵌入式应用开发.MDK安装与配置:

基于MDK下的开发中基本的过程:(1)创建工程;(2)配置工程;

(3)用C/C++或者汇编语言编写源文件;(4)编译目标应用程序(5)修改源程序中的错误(6)测试链接应用程序

----------------------------------------------------------------(1)创建一个工程:

在uVision3主界面中选择"Project"->"NewuVisionProject"菜单项,打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后,输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名

野火stm32开发板原理图

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A

A

3V3

5V5

JTAGD9 D5 3V3 PB4-NJTRST PA15-JTDI PA13-JTMS PA14-JTCK PB3-JTDO PB4 PA15 PA13 PA14 PB3 NRST 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 JTAG VTREF nTRST TDI TMS TCK RTCK TDO nSRST DBGRQ DBGACK JTAG VDD GND1 GND2 GND3 GND4 GND5 GND6 GND7 GND8 GND9 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 DGND 3V3 REST1 DGND SW-2 C17 104 L6 DGND 3V3 DGND DGND 10P C18 104 3V3 PA4-SPI1-NSS PA5-SPI1-SCK PA6-SPI1-MISO PA7-SPI1-MOSI PC4-LED2 PC5-LED3 PB0-KEY1 PB1-KEY2 PE7-FSMC_D4 PE8-FSMC_D5 PE9-FSMC_D6 PE10-FSMC_D7 PE11-FSMC_D8 PE12-FSM

基于STM32的数字电压表的设计

一、设计目的和作用

1. 培养综合运用所学知识、独立分析和解决实际问题的能力，培养创新意识和创新能力，并获得科学研究的基础训练。

2. AD转换的基础知识，学习了基于DMA专递方式的ADC采集软件的编制及控制流程。 3. 通过软硬件设计实现数字电压表的功能。

二、设计内容

1、将一模拟电压信号输入到A/D转换器的任一通道，定义为规则组；测量环境温度（可用内部温度传感器，也可用外接温度传感器），定义为注入组。 2、A/D转换器将输入的模拟电压值转换成数字量。

3、根据学习开发板所用A/D转换器的类型，将转换成的数字量通过一定的算法转换成相应的电压值。

4、将转换成电压值通过串口1显示，要求显示一位小数，并每隔1S显示一次温度。

三、设计原理

1、A/D变换原理

◆采样：

间隔一定时间对信号进行采样，用信号序列来代替原来时间上连续的信号。

均匀采样：

可完整地恢复原始信号，其中，T为采样时间间隔，fs表示采样频率，fm表示原始信号最大频率。 ◆量化：

把采集到的数值送到量化器编码成数字形式，每个样值代表一次采样所获得的信号的瞬时幅度。

A/D转换器一般为标量均匀量化。（量化还可分为：

以前用老版本的MDK没怎么注意，直到今天买了J-Link仿真器，用老版本的MDK在线调试不了，就装了个新版本的MDK，结果用原子的例程编译就出现了很多错误。

test.c(1):error:#5:cannotopensourceinputfile"stm32f10x_lib.h":Nosuchfileordirectory

compilingdelay.c...

..\SYSTEM\delay\delay.c(1):error:#5:cannotopensourceinputfile"stm32f10x_lib.h":Nosuchfileordirectory

compilingsys.c...

..\SYSTEM\sys\sys.c(1):error:#5:cannotopensourceinputfile"stm32f10x_lib.h":Nosuchfileordirectory

compilingusart.c...

..\SYSTEM\sys\sys.h(3):error:#5:cannotopensourceinputfile"stm32f10x_lib.h":Nosuchfileor

pixhawk教程-用STM32Discovery开发板 刷Pixhawk飞控Bootloader

一直想玩PX4和Pixhawk，但是手头又没有飞控的板子，3DR官网上卖的好贵。不过好在万能的淘宝上有网友山寨版，大概价格四百多吧，这个价格还是蛮合理的，PX4的飞控板是四层板，电源什么的器件用料够足…后来跟朋友一起做了一版改进的，也是四层板，不过板子还没打出来。

如果是买的PX4的板子第一件事肯定是连接上位机更新固件啦，不过我们是自己做，一开始单片机没有固件和bootloader，连接pc是没有任何反应的，一定要先刷bootloader，这个bootloader 就是关于单片机启动方式等的一些配置。偶然间发现官方WIKI上居然有STM32F4 discovery开发板刷PX4 Bootloader的教程。按照教程搞发现他提供链接的toochain0.7版本早就不在了，经过我的摸索，终于配置好了所有需要的代码和编译环境。如果你有以下这块板子，那么你也可以试着刷一下px4的bootloader跑一下NUTTX的系统。查看原教程的地址

需要的硬件需要准备一下的东西来运行并且将Discovery开发板通过串口连接PC操作NuttX的终端 :

? ?

pixhawk教程-用STM32Discovery开发板 刷Pixhawk飞控Bootloader

一直想玩PX4和Pixhawk，但是手头又没有飞控的板子，3DR官网上卖的好贵。不过好在万能的淘宝上有网友山寨版，大概价格四百多吧，这个价格还是蛮合理的，PX4的飞控板是四层板，电源什么的器件用料够足…后来跟朋友一起做了一版改进的，也是四层板，不过板子还没打出来。

如果是买的PX4的板子第一件事肯定是连接上位机更新固件啦，不过我们是自己做，一开始单片机没有固件和bootloader，连接pc是没有任何反应的，一定要先刷bootloader，这个bootloader 就是关于单片机启动方式等的一些配置。偶然间发现官方WIKI上居然有STM32F4 discovery开发板刷PX4 Bootloader的教程。按照教程搞发现他提供链接的toochain0.7版本早就不在了，经过我的摸索，终于配置好了所有需要的代码和编译环境。如果你有以下这块板子，那么你也可以试着刷一下px4的bootloader跑一下NUTTX的系统。查看原教程的地址

需要的硬件需要准备一下的东西来运行并且将Discovery开发板通过串口连接PC操作NuttX的终端 :

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芯片资料以及原理图

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2 LD1 1 3V3 LD2 1 red

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+3V3

R11 680

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TP1 3V3+3V3

TP2 GND GND

J1 TX1 RX1 GND+3V3 PA9 PA10 GND+3V3 1 2 3 4 ISP+3V3+3V3 STM32F10xxx:焊R53,R55,R57不焊R54,R56 STM32F20xxx:焊R54,R56不焊R53,R55,R57 D R55 R56

+3V3

R15 680

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PC13

D R53 R54

STM32F-VU1B VREF+ VDDA 21 22 11 28 50 75 100 6 VREF+ VDDA VDD_5 VDD_4 VDD_1 VDD_2 VDD_3 VBAT VREFVREFVSSA VSS_2 VSS_3 VSS_1 VSS_4 VSS_5 20 19 74 99 49 27 10

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+3V3 CN10 PC10 PC12 PD0 PD2 PD4 PD6 PB4 PB6 BOOT0 PB9 PE0 PE2 PE4 PE6 PC13 PC15 PC1 PC3 VREF+ VDDA 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 3

STM32 开发入门教程

(一) 开发环境建立及其应用

入门准备:

我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM.

在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10

限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发.

MDK 安装与配置:

基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程;

(3) 用 C/C++ 或者 汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序

---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程:

在 uVision 3 主界面中选择 \-> %uVision Project\菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 \的工程.

从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-