小车定位系统设计plc顺序功能图
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小车定位系统PLC
目 录
1、绪论 ..................................................................... 1
1.1 设计小车定位系统的意义 .............................................. 1
1.2 小车定位系统的概述 .................................................. 1
2、系统工作原理 ............................................................. 2
3、小车定位系统的硬件配置 ................................................... 2
3.1 PLC简介 ............................................................ 2
3.2 CPU处理模块 ........................................................ 3
3.3 小车定位系统的I/O分配 ......................
小车定位系统PLC
小车定位系统的PLC控制
目 录
1、绪论 ..................................................................... 1
1.1 设计小车定位系统的意义 .............................................. 1 1.2 小车定位系统的概述 .................................................. 1 2、系统工作原理 ............................................................. 2 3、小车定位系统的硬件配置 ................................................... 2
3.1 PLC简介 ............................................................ 2 3.2 CPU处理模块 ........................................................ 3 3.3 小车定位系统的I/O分配 .
PLC顺序功能图程序(1)
顺序控制设计方法
PLC除了梯形图以外,还采用了SFC(Sequential Function Chart)顺序功能图语言,用于编制复杂的顺序控制程序。利用这种编程方法能够较容易地编写出复杂的顺序控制程序,从而提高了工作效率,对于程序调试也极为方便。
顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,使各个执行机构自动有序的进行操作。
一、顺序功能图
指描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。它具有简单、直观等特点,是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。
顺序控制功能图设计法是指用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出继电器。 1、步 将系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步。“步”是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工作步,在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态,所以,一个控制系统必
须有一个初始步,初始步可以没有具体要完成的动作。 2、转换条件 步与步之间用“有向连线”连接,在有向连线上用一个
小车自动往返顺序控制的PLC
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序
2008-9-9 19:39:00 来源:中国自动化网 网友评论 0条 点击查看
摘要:本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计,提出五种PLC程序设计方法,对各种设计方法的思路和特点,作了全面的阐述和归纳总结,并对它们进行了比较。
关键词:PLC,顺序控制,顺序功能图, 梯形图,指令。 1 引言
在自动化生产线上,有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动,并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留,以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制,不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点,而且程序设计方法多样,便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例,提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。 2 系统控制要求[1>
运料小车自动往返顺序控制系统示意图,如图1所示,小车在启动前位于原位A处,一个工作周期的流程控制要求如下:
1)按下启动按钮SB1,小车从原位A装料,10秒后小车前进驶向1号位,到达1号位后停8秒卸料并后退;
2)小车后退到原位A继续装料,10秒后小车第二次前进驶向2号位,到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回
小车定位系统程序设计 - 图文
课程设计(论文)任务书
机械工程 院(部) 测控 教研室 学号 学生姓名 专业(班级) 题目 小车定位系统程序设计 1. 选用FX-1N60MR型PLC共60点的I/O接口,其中输入接口36个,输出接口设计 24个,利用实验板上直线运动实验区及其4个光电开关; 技术 2. 选用实验板上的具有4种工作方式的方式选择开关。 参数 小车可在4个光电开关位置间左右之间运动,用单刀四掷开关控制,实现自动选自动定位控制。单刀四掷开关的4个编号位置与4个光电开关编号位置相互设计 向、当单刀四掷开关拨至某一位置时,小车就运动到预期编号相对应的位置停要求 对应。止。 工 作 量 1. 完成设计说明书30~40页。 2. 完成控制要求,附着相关图片。 1. 第一周完成查阅资料,设计方案,设计梯形图; 2. 第二周完成软硬件的调试工作:搭建硬件-修改软件-在调试-直至完成; 工作 ;交设计计划 3. 第三周完成课程设计说明书的撰写(包括目录,正文,参考文献等)说明书并答辩。 [1] 邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉:华中科技大学出版社,2001.3. 参考
卸料小车自动定位系统 - 图文
卸料小车自动定位系统
概述
目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关,利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制;最直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料,岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位,根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系,以确定卸料情况和料仓的仓容,以便掌握生产情况和用料情况,互相之间的沟通占用了大量的时间,给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时,由于现场粉尘严重,作业环境非常恶劣,同时也是为安全考虑,不适宜工人直接在现场操作。
要完善解决上述问题就必须做到两点:第一,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二,中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道小车目前所处矿槽的位置坐标和对应的矿槽。
基于格雷母线的卸料小车自动定位系统,将实时位置检测传送给系统PLC,系统PLC借助实时位置检测控制卸料小车运行。该项技术在我国宝钢、武钢公司等已有多套系统投入运行。 系统特点
<1>确保系统可靠性
采用格雷姆母线定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制,实现通过系统计算机(上位机)向下位机传送工作指令,实
1>小车多方式运行的PLC控制系统设计
《电气控制技术》课程设计说明书
小车多方式运行的PLC控制系统设计
学 院: 电气与信息工程学院 学生姓名: 指导教师: 职称 高级实验师 专 业: 自动化 班 级: 1403 学 号: 1430740317 完成时间: 2017年06月
湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书
学院:电气与信息工程学院 专业: 自动化
指导教师 课题名称 一、目标 设计一个基于PLC的多方式运行的小车控制系统。 二、任务 根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:1. 设计该系统电气控制硬件系统; 2.PLC及其它
基于PLC的运料小车控制系统设计
基于PLC的运料小车控制系统设计
摘 要
早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。随着社会发展,可编程逻辑控制器(PLC,Programmable logic Controller)的出现,它是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点,使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测,实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。 关键词:可编程控制器;传感器;自动行驶
I
Abstract
Early material transport car electric control system for relay - contactor consisting of complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is high, no data processing and communications functions, must have a person responsible for
基于PLC的运料小车的控制系统设计
电气自动化技术专业毕业设计
设计课题:基于PLC的运料小车控制系
统设计
学生姓名: 陈博
学 号: 0220110201 指导老师: 吴丽丽 专 业: 电气自动化技术 年 级: 11级
2014年6月3日
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浙江广厦建设职业技术学院毕业设计说明书
摘要:随着科学技术的日新月异,对自动化程度要求越来越高,原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节,但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用,为企业节省了人力、物力等,节约了生产成本提高了经济效益。但是,相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂,不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题,因此对它的设计具有了现实可能性。
关键词:可编程控制器;三相异步电动机;运料小车
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实验四 顺序图设计
实验五 顺序图设计
【实验目的】
掌握在Visio下顺序图的设计。 【实验要求】
1. 学习根据用例描述绘制顺序图的方法。 2.学习使用Visio绘制顺序图。 【实验步骤】
下面我们以Select Course(选课)用例为例来设计和制作顺序图。 一.识别对象
首先,查找Select Course用例的用例描述,从事件流中发现涉及以下对象: 1.界面 2.课程
3.对于业务层的操作,也应该有对象进行处理。 4.事件流中涉及的参与者有:学生、数据库。 二.识别对象之间的交互
分析对象、参与者之间交互的消息。本用例主要有以下交互: 1.学生通过界面发送选课命令。 2.界面向控制对象请求课程信息。
3.控制对象向数据库发送查询数据信息。 4.控制对象暂存数据库的查询结果。
5.界面对象从控制对象中取得所有的课程信息。 6.在界面上显示所有的课程信息。
7.界面对象发送命令要求控制对象删除课程信息。 8.学生选择课程。
9.界面对象要求学生输入学号。
10.界面对象向控制对象发送信息,查询该生是否可以选择选定的课程。 11.控制对象从数据库中查询关联信息。 12.控制对象判断是否可以选课。
13.如果可以选课,则向数据库中添加关联信息。 14.向界