春天的姿态作文

春天到了，一碧如洗的天空像极一望无边的大海，上面还飘着几朵白云。这些白云有的像小白兔，有的像绵羊，还有的像主着拐杖，头发花白的老爷爷。

远远望去，树像一朵绿色的云，小鸟在树叽叽喳喳地叫个不停，好像在背课文给大树妈妈听。一排排高大挺拔的松树俨然一个个放哨的士兵。绿油油的小草陆陆续续探出了小脑袋，东张张西望望，可爱极了。五彩斑斓的花朵儿在风中竞相开放，争奇斗艳，它们似乎在比美呢！

清澈见底的小河里，一群群小鱼快活地游着。它们特别喜欢捉迷藏。游着游着，小鱼好像看见了人似的，迅速钻到水底藏了起来。

咦，天空怎么变了颜色？五颜六色的，使人眼花缭乱！啊！原来是伙伴们的风筝，潇洒自如地飘舞着，飞翔着，多么令人心旷神怡的景象！春天是属于我们的，天空也是属于我们的。因为有了我们，春天才被装扮的如此多姿多彩！

在一个无底的深渊下，生活着一株爬山虎和一朵蔷薇，他们在深渊下平凡的生活着。

一天，那株爬山虎突然灵光一闪，他不想永远活在深渊下，他想爬上地面，看美妙的世界，沐浴那灿烂的阳光，所以，他决定开始他的征程。爬山虎想让蔷薇和自己一起爬上去，而蔷薇却不以为然，她不仅不听爬山虎的话，还倔强地答道：爬上去要经历多少危险呀，我才不去呢！”

爬山虎不再劝说蔷薇花，只是独自一人默默的上路了，他向悬崖顶上爬去，他努力伸展着自己的枝叶，那瘦弱纤细的枝条似乎蕴含着强劲的力量，那样子就像一头斑斓猛虎般无所畏惧作文。顶端的巨石落下来，他便紧紧地扒住悬崖，永不放弃。经历了昼夜不息的爬行，他早已是遍体鳞伤，就在爬行的第五天，遇到了干旱的季节，连续五天没有下雨，他只依靠悬崖的一点点水源活来下来，在悬崖底的那部分身体已经枯萎，钻心的痛使他难以承受。

终于他看见了地面的曙光，终于，终于，他终于到达了顶峰，他沐浴着灿烂的阳光，欣赏着在悬崖底下永远也看不到的景色，而那株在崖底的蔷薇，早已在那次干旱中枯萎了。

这就是攀爬的姿态，只有坚持不懈才能看到不一样的光彩，而懦弱的人只能成为井底之蛙，永远等不到坚持的硕果。

世纪末的激流岛，黑夜的眼睛亮起，急切地向天空寻章摘句；大变动的时代语境下，我们依旧执着地寻找光明，渴望从触碰文学中体察爱与诗性。在对阅读的生态关怀”中，书籍正朝我们走来，以更近的姿态，融入我们的生命脉络。

作家唐诺有言：好的读者应该勇敢些、坚韧些，走向那不作声、不叫嚣的寂寞书架一角。”的确，书籍、文学，从不搔首弄姿，长期以一种近乎高冷”的姿态摆渡于生活迷津中。二十世纪初，阵阵《热风》刮过精神荒原，文学成为鲁迅先生用以引领国民性的灯火”；上世纪下半叶，书籍的社会功能被畸形膨胀，伤痕文学”寻根文学”等被抬高为时代的号角与旗帜。过犹不及，反向的思潮因而生发，我们开始质疑文学救赎的功能是否纯属妄念，读书无用论”也已悄然流行。当文学的意义被过分放大后，读者甚至产生了阅读信心匮缺”，在对文学距离甚远”的思维定势与刻板印象中，书籍难逃被束之高阁的命运。

可喜的是，今天，文学正以一种全新的姿态驰入我们的视野中。或许，明史也曾冷清寂寞，《明朝那些事儿》却能拨开历史的云翳；或许，金作文朝仅是教科书上一个模糊的符号，《射雕英雄传》却再现了剑影斑驳的朝代风云。而这

炎热的夏天走了，硕果累累的秋天来了。它比光彩夺目的春天、酷热的夏天、寒冷的冬天更有一种独特的美感。我喜欢秋天。

秋天的麦田，金灿灿的，像一块块闪闪发光的金子，在阳光的照耀下更显耀眼，亮金金的。

好多谷物成熟了，一进去，浓烈的香味散发出来，有一种迷人的香味。

秋天的果园，五颜六色。许多果子成熟了，多像一幅美丽的画卷。红艳艳的苹果，高高地挂在树上，露山了灿烂的笑容，多像孩子们的笑脸呀。无数颗柿子挂满作文枝头，如同一个个小巧玲珑的灯笼。石榴咧开嘴笑了，露出了它闪闪发光的籽。树上的萄萄，犹如一串串紫色的宝石，果农在园子里摘水果，脸上还露出了喜悦的笑客，秋天的水果可真多呀！

秋天的花儿，多姿多彩，菊花的种类可多了，有红的、黄的、粉的、白的发出了沁人心脾的幽香。

秋天的树也很有特色，有的叶子变红了，有的变黄了。叶子掉落在各个地方：小路上、草丛里，泥土上，帽子上。

秋天是个很有特色的季节，秋天真美。

题目：

比较分析，找出一种适合乒乓球机器人的末端姿态的欧拉角方法

姿态的欧拉角表示

任何旋转矩阵都可以通过三个欧拉角进行参数化，一般来说，绕三个坐标轴的顺次旋转可以达到任意的姿态，由于旋转矩阵的乘法是非交换的，因此旋转的次序是很重要的。

按照旋转所绕轴的次序的不同，共有12 种不同的欧拉角。 六种非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY 和ZYX; 六种对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ 和ZYZ。 记绕三个坐标轴的基本旋转矩阵为:

1、非对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的坐标轴相互不同时，称为非对称型欧拉角表示。以XYZ 欧拉角为例，假定起始时物体坐标系与惯性坐标系重合，首先刚体绕物体坐标系的x-轴旋转α 角，接着绕y-轴旋转β 角，最后绕z-轴旋转角，则刚体最终的姿态矩阵为:

上式给出了XYZ 欧拉角参数的正运动学方程，反解该式可求得其逆运动学方程，给定姿态矩阵R=【rij】3×3时，可求得其逆运动学方程为:

从上式可以看出，当β = π2时，逆运动学存在奇异。其他五种非对称型欧拉角表示的姿态矩阵计算结果列于表1。

这些表示均在β = π2时存在奇异。

对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的

篇一：形容站立的词语

这些词都是形容站立的姿态，不同在于：

耸立：强调高耸

屹立：强调长时间站立不倒

伫立：长时间地站着，没有动作竖立

矗立：强调立着不动 挺立：强调站的直

竖立 ：使物体与地面垂直而立 伫立的意思：1.长时间地站着，没有动作。2.泛指站立。3.亦作"伫立"。

屹立的意思：像山峰一样高耸挺立。常比喻坚定不可动摇，多用于人或精神。

挺立的意思：挺立：像山峰一样高高地耸立。形容坚强而不可动摇。

矗立的意思：高耸地立着，形容高大且神圣的，多用于建筑。

耸立的意思：高高地直立。

竖立的意思：1.树立;建树。2.亦作"竖立"。使物体与地面垂直。

矗立、指高的物体，如眼前矗立着大厦 耸立、高的山或物上放置，如山上耸立着雕像 屹立、指人的面貌，精神屹立不倒 傲立、高傲的站，可指物人 直立、直直的站，多指人 站立、平常的站 ，多指人 肃立。多指物品（高。尖如陵园的松）严肃的放置 挺立。同直立“矗立 耸立 屹立 挺立”的辨析

矗立：重点在直，直而高地立着之意。中性词，一般用于物，不用于人。例如：香港国际金融中心矗立于中环，而中环正是香港的经济心脏。商贸中心的摩天大楼矗立在街旁。

耸立：明显地高于周围的物体，重点在高，高而突出地立着。

题目：

比较分析，找出一种适合乒乓球机器人的末端姿态的欧拉角方法

姿态的欧拉角表示

任何旋转矩阵都可以通过三个欧拉角进行参数化，一般来说，绕三个坐标轴的顺次旋转可以达到任意的姿态，由于旋转矩阵的乘法是非交换的，因此旋转的次序是很重要的。

按照旋转所绕轴的次序的不同，共有12 种不同的欧拉角。 六种非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY 和ZYX; 六种对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ 和ZYZ。 记绕三个坐标轴的基本旋转矩阵为:

1、非对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的坐标轴相互不同时，称为非对称型欧拉角表示。以XYZ 欧拉角为例，假定起始时物体坐标系与惯性坐标系重合，首先刚体绕物体坐标系的x-轴旋转α 角，接着绕y-轴旋转β 角，最后绕z-轴旋转角，则刚体最终的姿态矩阵为:

上式给出了XYZ 欧拉角参数的正运动学方程，反解该式可求得其逆运动学方程，给定姿态矩阵R=【rij】3×3时，可求得其逆运动学方程为:

从上式可以看出，当β = π2时，逆运动学存在奇异。其他五种非对称型欧拉角表示的姿态矩阵计算结果列于表1。

这些表示均在β = π2时存在奇异。

对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的

精选作文:炫低姿态(500字)作文

总是把自己当作珍珠，就时常有被埋没的痛苦；把自己当作泥土，让众人把自己踩成一条道路。 题记 总有一些智者在成功面前放低姿态，虽然没有高耸的身板，却在人们心中刻下了高尚的形象。 莫言，中国文学诺贝尔奖第一得主，这让所有中国人为之欢呼。然而莫言当时却在山东老家高密和家人一起包饺子，他对此并没有表现出异常兴奋。只是淡然地感谢大家给他的荣誉。他一直倡导面向苍生背对文坛他说，不要让名和利左右我们的思想，我只是一个讲故事的人。 莫言对待名和利的坦荡为他赢得了敬意，他的低姿态更是反衬出他的高尚。 总有些智者在面对争锋时放低姿态才能化干戈为玉帛，使事物朝着更祥和的方向发展。 一代大夫蔺相如在面对廉颇的侮辱时，在面对相如素贱人，吾不忍为之下的刻薄，在面对我见相如必辱之的挑战时。他却称病不上朝，每碰到廉颇就引车避匿的姿态来面对。在门人误解将要离开的无奈才道出了是先国家之急，而后私仇的苦衷。 正是因为蔺相如的低姿态才得到了廉颇负荆请罪的回馈，才赢得门下的尊重与敬佩。 总有些人在面对无限荣耀时放低姿态，坚持脚下。 才会使自己乃至整个民族走的更稳更远。只有放低姿态，才能看清脚下的路，才能稳

春天的作文篇一

　　春天来了，大地上的每一个角落者充满了春天的气息。校园里，到处都是春光明媚的鲁象。柳树抽出了细细的柳丝，上面缀洁了淡黄色的嫩叶；小草带着泥土的芳香钻了出来，一丛丛，一簇簇，又嫩又绿花儿也伸了伸懒腰，打了个哈欠，探出了小脑袋；小朋友们都脱掉了笨重的冬衣，换上了既轻便又鲜艳的春装；小鸟们从家里飞了出来，唱着动听的歌，告诉我们：春天来了！

　　春天真的来了，在池塘里，在田野上，在天空中，到处都焕发着勃勃生机。大自然的景色也变得丰富多彩起来。晴天里，暖洋洋的阳光照在身上，软绵绵的春风拂在脸上，既温暖又舒服：在下雨天，时不时炸响一阵阵春雷，既惊险又刺激。

　　春天的景色太美了，春天里人们的心情更美。佝偻了整整一个冬季的腰板挺直了，欢快的笑脸充满着希望。公园里又热闹起来了，照相的青年人，钓鱼的老人，捕捉昆虫的小朋友，一个个陶醉在大自然的怀抱里，流连忘返。

　　春天里人们更忙了。俗话说：一年之计在于春。你看，在城市的大街小巷，来来往往地穿梭着忙碌的身影，乡村的田地里，农民们在播洒着希望的种子。教室的墙壁上贴着新学期的课表，一本本新书中，有好多好多的知识果实等待着我们去采撷。

　　我热爱春天，我喜欢闻到花儿的芳香，看到大树的新绿，听到小乌的欢唱。我热

最美的姿态

青青的小麦因为“低头”，成就了沉甸甸的麦穗；

高大的柳树因为“低头”，呈现了绰约的风姿；

翱翔的雄鹰因为“低头”，创造了天空霸主的奇迹！

低头，一个看似简单没有志气的动作，在我看来却异常美丽，低头是最美的姿态！

低头是为了证明自己

“如果他一场比赛能拿20分我就和驴接吻。”这就是姚明刚到NBA时篮球明星巴克利对他的评价，让人震惊的是，当“姚巨人”听到这般讽刺的话时并没有据理力争，而是选择了低头努力，选择了用事实来回敬这位篮球前辈。历经千难万苦之后，他终于成功了，他证明了自己不但可以得20分，甚至还可以得30分、40分 从此，姚明成了让世人瞩目的体坛明星，不但稳固了自己在NBA中的地位，还为中国人争了光。

因为“低头”姚明成就了自己NBA明星的事业，面对讽刺，他选择了“低头”，因为他知道，“低头”就是为了证明自己！

“低头”是为了奉献自己

他被称为“杂交水稻之父”，他的水稻被誉为“东方魔稻”。因为他，亿万人民脱离了饥饿；因为他，世界人民看到了摆脱饥饿的希望，他也因此感动了全中国，感动了整个世界！他，就是袁隆平。“袁隆平提出杂交水稻是对遗传学的无知。”这是美国科学家在袁隆平提出杂交水稻以后对他的评价，然而，勤劳的袁老并没有为自己辩护，而是低头专注于自