欧姆龙plc基本指令详解实例

欧姆龙PLC指令的列表 编程指令

顺序输入指令 顺序输出指令 顺序输出指令

定时器和计数器指令 比较指令

数据传送指令 指令助记符 装载LD

装载非LD NOT 与AND

与非AND NOT 或OR

或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT

条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符 输出OUT

输出非OUT NOT 保持KEEP

上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET

多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP 联锁IL

联锁解除ILC

多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP

FOR循环FOR 循环终止BREAK 下一个循环NEXT 指令助记符 定时器 TIM

编辑指令

数据移位指令 递增/递减指令 四则运算指令 转换指令 逻辑指令

特殊算术指令 特殊算术指令

表格数据处理指令 数据控制指令 指令助记符 移位寄存器SFT

可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT 算术左移ASL 算术右移ASR 循环左移ROL 循环右移ROR

一个数字左移SLD 一

欧姆龙学习总结

1、 软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1

版本以上的才可以使用RS232下载线。升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。卸载有专用卸载软件（官方下载）。

2、 打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”

CPU类型设置为N30.

选择下载方式。ＲＳ２３２对应 Network Type设置为 “SYSMAC WAY,”.

1

3、 PID于PIDAT指令介绍

1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDAT(191)

PID是由比例运算 (P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。

（1）PID控制指令P

对于初学者来说，ORG原点搜索和原点返回无疑是一个很容易混淆的问题。我也是初学者，研究了不少时间，总算还是弄出点眉目来，在此与大家分享。也希望大家能够齐心协力一起学好。在这里我只做简单的介绍。很多知识还是要看编程手册。

ORG指令不像三菱的ZRN指令，要使用ORG指令，必须在编程软件设置中设置好相关的数据

，因此，对于初学者来说有点麻烦，当然，太简单了就没有挑战性了。对于三菱PLC来说，原点输入点是自由设定的，但是对于欧姆龙CP1H，它是有特定的近点（0.1）和原点（0.0），包括CW，CCW（驱动特殊辅助继电器来指定极限输入点CW-A504.08 CCW-A504.09）极限等输入点，具体可以参照编程手册。

接下来，我们介绍一下什么叫原点搜索和原点返回。

ORG原点搜索是在未确定原点的情况下定义原点。通俗的讲，就是还不知道原点在哪里，要寻找一个原点位置。一般情况下，原点搜索只在机器上电的时候用，定义了这个原点只会，以后的原点返回都是会自动的回到这一点。

ORG原点返回，是针对已经定义了原点来说的。是指驱动本指令后，伺服自动回到已经定义好的原点。

大家在只用本指令的时候，是搜索原点还是原点返回，在指令数据设置中需要编写好。这里有一段简单的程序，

对于初学者来说，ORG原点搜索和原点返回无疑是一个很容易混淆的问题。我也是初学者，研究了不少时间，总算还是弄出点眉目来，在此与大家分享。也希望大家能够齐心协力一起学好。在这里我只做简单的介绍。很多知识还是要看编程手册。

ORG指令不像三菱的ZRN指令，要使用ORG指令，必须在编程软件设置中设置好相关的数据

，因此，对于初学者来说有点麻烦，当然，太简单了就没有挑战性了。对于三菱PLC来说，原点输入点是自由设定的，但是对于欧姆龙CP1H，它是有特定的近点（0.1）和原点（0.0），包括CW，CCW（驱动特殊辅助继电器来指定极限输入点CW-A504.08 CCW-A504.09）极限等输入点，具体可以参照编程手册。

接下来，我们介绍一下什么叫原点搜索和原点返回。

ORG原点搜索是在未确定原点的情况下定义原点。通俗的讲，就是还不知道原点在哪里，要寻找一个原点位置。一般情况下，原点搜索只在机器上电的时候用，定义了这个原点只会，以后的原点返回都是会自动的回到这一点。

ORG原点返回，是针对已经定义了原点来说的。是指驱动本指令后，伺服自动回到已经定义好的原点。

大家在只用本指令的时候，是搜索原点还是原点返回，在指令数据设置中需要编写好。这里有一段简单的程序，

南京理工大学

集散测控系统课程论文

作者： 林波 学号： 111010179 学院（系）： 机械工程学院 专业： 测试技术与仪器 题目： 欧姆龙系列PLC概述

指导老师： 狄长安 评阅老师： 狄长安

时 间： 2012年 6月

目录

欧姆龙系列PLC概述 ................................................. 2

1.引言...................................................................................................................... 2 2.典型PLC简介 .................................................................................................... 4

2.1 C200H

欧姆龙PLC通信协议

参考：W342--SYSMAC CS/CJ Series Communications Commands

欧姆龙通信命令可分为两类： 1：C-mode commands 只可通过串口通讯 2：FINS commands

既可通过串口通讯也可通过各类网络通信（适应性较强）

=============================================================================== 下面只讲FINS命令

一、命令发送：

FINS直连发送命令如下：

FINS command code见下表

命令后面紧跟着就是内存区域寻址，见下表

Command Code 后面紧跟着需要访问的地址，地址可分为按字地址或按位地址，取决于你需要访的的是字还是某一位。由紧跟着Command Code后面的那个字节（I/O memory area designation）区分是读取字还是读取位，还是写入字或写入位，具体定义见下表：

按字地址：选取表中Data Type列中为Word的命令（命令在Memory area code内）

按字地址的三个地址位中，只使用前两个，最后一个字节为Ascii码”0

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基于VB的上位机与PLC的串行通信

1 引言

在现代控制系统中，pc机作为上位机负责系统管理、状态监控、信息处理和打印报表等工作，plc作为下位机进行面向现场的实时控制已成为一种典型的系统结构。因此，pc机与plc之间的通信问题便成了系统能否实现的关键。串行通信以其接线简单、容易实现的特点得到了广泛的应用。

visual basic编程软件简单易学、功能强大，利用它可以很方便的实现pc机与plc间的串行通讯。本文以omron公司的cpm2a plc为例，介绍了利用vb6.0实现pc机与plc串行通讯的具体方法。

omron公司的cpm2a plc支持host-link通信协议，可以与上位计算机进行通信。使用host-link通信协议构成的通信网络，可以很方便的实现上位pc对下位plc的实时监控。

2 原理设计 2.1 系统结构

系统结构如图1所示，计算机作为上位机，plc作为下位机，因omron cpm2a本身带有rs-232串口，因此，利用rs-232电缆将其与pc机的串口(com1或com2)相连，便构成了一个1：1的简单的通讯系统[1]。

图1 系统结构

2.2 host-l

Q项目1（一）某机床三台电动机M1 、M2和M3，其通断电分别由KM1 、KM2和KM3控制。启动、停止按钮为SB1和SB2。现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。要求如下：1、 按下启动按钮，M1 、M2和M3顺序启动，启动间隔时间5秒。2、 其中M1电机一直运行；M2电机运行5s，停5s，循环往复；M3电机运行8s后自动停。3、 按下停止按钮，三台电动机立即停止。

1

（二）某机床二台电动机M1和M2，其通断电分别由KM1和KM2控制。现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。要求如下：1、M1和M2顺序启动，先启动M1，然后才能启动M2。

2、M2启动后8秒停下M1，M1、M2可以同时停止。

项目2（一）更改图中电动机Y- 控制电路，要求用PLC实现如下功能：按下启动按钮，Y型启动，10秒后停止；再过1秒，电动机 型运转。（注意不是直接移植图形）

2

（二）三台电机，一个启动按钮，控制情况如图所示，要求用计数器指令编制程序并调试。

3

项目3（一）设计一小车运行控制电路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：1、小车原位开始前进，到终端后自动停止。2、在终端停20s后自动返回原位，如此往复运动

Q项目1（一）某机床三台电动机M1 、M2和M3，其通断电分别由KM1 、KM2和KM3控制。启动、停止按钮为SB1和SB2。现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。要求如下：1、 按下启动按钮，M1 、M2和M3顺序启动，启动间隔时间5秒。2、 其中M1电机一直运行；M2电机运行5s，停5s，循环往复；M3电机运行8s后自动停。3、 按下停止按钮，三台电动机立即停止。

1

（二）某机床二台电动机M1和M2，其通断电分别由KM1和KM2控制。现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。要求如下：1、M1和M2顺序启动，先启动M1，然后才能启动M2。

2、M2启动后8秒停下M1，M1、M2可以同时停止。

项目2（一）更改图中电动机Y- 控制电路，要求用PLC实现如下功能：按下启动按钮，Y型启动，10秒后停止；再过1秒，电动机 型运转。（注意不是直接移植图形）

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（二）三台电机，一个启动按钮，控制情况如图所示，要求用计数器指令编制程序并调试。

3

项目3（一）设计一小车运行控制电路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：1、小车原位开始前进，到终端后自动停止。2、在终端停20s后自动返回原位，如此往复运动

欧姆龙PLC样本与手册全集

小型机

CP1H选型样本(中文) R05-CN-03 CP1H/CP1L 选型样本(中文) SBCA-C-051D CP1L选型样本（英文）P20E-EN-01 CP1E 中英文选型样本

CP1H操作手册(中文) W450-CN5-02 CP1H操作手册(英文) W450-E1-01 CP1L操作手册（中文）W462-CN5-03 CP1L操作手册（英文）W462-E1-06

CP1E 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 W480-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 W479-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（英文）（包含NA）W479-E1-03 CP1H/CP1L编程手册(英文) W451-E1-03 CP1H/CP1L编程手册(中文)

CP1E 指令参考手册(中文)W483-CN5-04 CP1E 指令手册（英文）

CPM1A-V1 选型样本 (英文) P039 E1-11 CPM1A 操作手册（英文）W317-E1-4

CPM1/1A/2A/2C/SRM1编程手册（英文）W353-E1-1 CPM1A 操作手册（中文）OMP-ZCO97101B