输电线路无人机巡视工作总结

输电线路多旋翼无人机巡检的技术研究与应用

作者：苏博 张铁梁 李良 吴龙森 马楠

来源：《华中电力》2014年第01期

摘要：随着当前电网规模的日益扩大，巡线工作量越来越大，使得目前超高压输电线路安全运行面临着重大的挑战和风险。而固定多旋翼无人机作为一种新型的输电线路巡检技术，不仅能确保系统巡检的安全，并且能提高巡检效率。本文主要介绍固定多旋翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用，并且分析该平台系统的设计思路以及系统的构成，了解这种平台的实际应用效果和积极推广的意义。

关键字：输电线路；多旋翼无人机；无人机巡检技术

近年来，随着我国经济和科技水平的不断提升，我国电力工程建设行业也得到很快的发展，而输电线路巡检工作一直是一项比较复杂，且技术要求比较高的工作。针对高压输电线路安全运行面临的风险和挑战，我国研究出一种固定多旋翼无人机巡检平台，这种平台在实际使用中有很多优势，其工作安全高效，自主，并且能准确识别和诊断特高压输电线路的典型缺陷和故障。因此，固定多旋翼无人机平台作为输电线路巡检技术具有重要的作用和积极的推广意义。

一、输电线路巡检系统的设计和功能

（一）输电线路巡检无人机类型

近年来，随着电网规模的不断扩大，尤其以超/特高压输电线路为主骨的全国互联大电网

500kV架空线路“强迫停运率”指标0.779次/百公里.年，同期比上升0.664百公里.年。 （一）线路“两措”计划完成情况

按照附表7“线路安措、反措计划完成情况”，分析和评价线路专业部分安措、反措计划的实施情况，对线路专业重大项目应进行详细说明。

表七 线路安措、反措计划完成情况

2010年我省针对送电线路事故发生的规律和特点，为降低事故率，提高运行水平，制定并完成了“预防事故措施”，为今后线路的安全运行打下良好基础。

2010年安措项目计划91项，完成91项，完成率100%，投入资金790万元；

2010年反措项目计划250项，完成250项，完成率100%，投入资金4706万元。

（二）线路大修、技改工作

分析和评价线路大修、技改项目的实施情况，按照附表8“线路大修、技改项目统计表”对重大项目应进行详细说明。

表八 线路大修、技改项目统计表

加快速度进行220千伏设备改造，提高设备健康水平、提高电网输送能力、降低损耗是我们的工作重点。为了保证施工安全、保证施工工期、保证施工质量，在工程开工前，召开工程施工协调会，通过协调会了解工程准备情况，解决工程施工中存在的问题，强调工程施工中重点注意的事项，使各项工程施工得以顺利进行。

2010年

500kV架空线路“强迫停运率”指标0.779次/百公里.年，同期比上升0.664百公里.年。 （一）线路“两措”计划完成情况

按照附表7“线路安措、反措计划完成情况”，分析和评价线路专业部分安措、反措计划的实施情况，对线路专业重大项目应进行详细说明。

表七 线路安措、反措计划完成情况

2010年我省针对送电线路事故发生的规律和特点，为降低事故率，提高运行水平，制定并完成了“预防事故措施”，为今后线路的安全运行打下良好基础。

2010年安措项目计划91项，完成91项，完成率100%，投入资金790万元；

2010年反措项目计划250项，完成250项，完成率100%，投入资金4706万元。

（二）线路大修、技改工作

分析和评价线路大修、技改项目的实施情况，按照附表8“线路大修、技改项目统计表”对重大项目应进行详细说明。

表八 线路大修、技改项目统计表

加快速度进行220千伏设备改造，提高设备健康水平、提高电网输送能力、降低损耗是我们的工作重点。为了保证施工安全、保证施工工期、保证施工质量，在工程开工前，召开工程施工协调会，通过协调会了解工程准备情况，解决工程施工中存在的问题，强调工程施工中重点注意的事项，使各项工程施工得以顺利进行。

2010年

35kV南山——马莲沟输电线路完工总结

2011年1月

建设单位: 延长石油直罗采油厂

设计单位: 西安中邦电力咨询设计有限公司

监理单位: 陕西地方电力监理公司

施工单位: 延安飞鸿电气安装公司

本工程开工时间：2010年03月

实际竣工日期： 2010年12月

35kV南山——马莲沟输电线路工程已于2010年12月23日基本完工，在过去的时间里,我公司35kV南山——马莲沟输电线路工程实行了全过程的项目管理, 我部在业主和建设单位的正确领导、设计的积极指导下，我公司严格按照合同管理的要求，在施工中采取了一系列行之有效的方法，确保了35kV南山——马莲沟输电线路工程的安全和质量。

工程简介

本线路工程起点为南山35KV变电站的35kV出线构架起出

线向东北走线，在采油厂东南侧山上左转跨过后和尚塬村东北侧左转

沿去马莲沟东侧山上走线，在寨子坪东侧左转下山，沿川道向北走线

至桦沟和马莲沟交叉处右转，后沿马莲沟东侧山上走线至马莲沟

35KV变电站。本线路按单回路设计全长27.3km。线路经过除36#—

—70#为平地外，其余地形全部为山地，故其工程地质条件较差。线

路可利用公路不多，人力运输距离较远。本工程共计杆塔94基，全

部为组立铁塔。线路采用的耐张和转角塔为24基，直线塔

输电线路专业题库

一、单项选择题（共60题，每题l分。每题的备选项中，只有l个最符合题意） 1、高空作业是指工作地点离地面(A)及以上的作业。 A．2m；B．3m；C．4m；D．4.5m。

2、电力线路采用架空避雷线的主要目的是为了(D)。

A．减少内过电压对导线的冲击； B．减少导线受感受雷的次数； C．减少操作过电压对导线的冲击； D．减少导线受直击雷的次数。 3、普通土坑的施工操作裕度为（A）。 A．0.2m B．0.3m C．0.4m D．0.5m

4、当浇筑高度超过（C）时，应采用串筒、溜管或振动溜管使混凝土下落。 A．1米 B．2米 C．3米 D．4米 5、送电线路的电压等级是指线路的(B)。

A．相电压；B．线电压；C．线路总电压；D．端电压。

6、若钢芯铝铰线断股损伤截面占铝股总面积的7%~25%时，处理时应用(B)。 A．缠绕 B．补修 C．割断重接 D．换线

7、、混凝土强度达到（B）前，不得在其上踩踏或安装模板及支架 A．1.0N/mm2 B．1.2N/mm2 C．1.5N/mm2 D．2.0N/mm2 8、屈强比是（A）

A．屈服强度/抗拉强度

输电线路专业题库

一、单项选择题（共60题，每题l分。每题的备选项中，只有l个最符合题意） 1、高空作业是指工作地点离地面(A)及以上的作业。 A．2m；B．3m；C．4m；D．4.5m。

2、电力线路采用架空避雷线的主要目的是为了(D)。

A．减少内过电压对导线的冲击； B．减少导线受感受雷的次数； C．减少操作过电压对导线的冲击； D．减少导线受直击雷的次数。 3、普通土坑的施工操作裕度为（A）。 A．0.2m B．0.3m C．0.4m D．0.5m

4、当浇筑高度超过（C）时，应采用串筒、溜管或振动溜管使混凝土下落。 A．1米 B．2米 C．3米 D．4米 5、送电线路的电压等级是指线路的(B)。

A．相电压；B．线电压；C．线路总电压；D．端电压。

6、若钢芯铝铰线断股损伤截面占铝股总面积的7%~25%时，处理时应用(B)。 A．缠绕 B．补修 C．割断重接 D．换线

7、、混凝土强度达到（B）前，不得在其上踩踏或安装模板及支架 A．1.0N/mm2 B．1.2N/mm2 C．1.5N/mm2 D．2.0N/mm2 8、屈强比是（A）

A．屈服强度/抗拉强度

第二章

4.

求[例2-2]中沈阳地区50年一遇的30m高度的最大设计风速是多少？ 【解】（1）计算样本中的48个年最大风速的均值?和标准差S分别为：

1n???ni?1vi?90948?18.9375(m/s)

S??n?1i?11n(vi?v)2?885.352548?1?4.3402(m/s)

（2）进行重现期的概率计算，由于风速个数n?48，查表2-7并进行线性插值，得到修正系数C1、C2为：

C1?1.15185?C2?0.54630?1.16066?1.1518550?450.54853?0.5463050?451.157144.3402?(48?45)?1.15714 ?(48?45)?0.54764

分布的尺度参数a和位置参数b为：

a?b?v?C2aC1S??0.26661(m/s)0.547640.26661?1

?18.9375??16.8834(m/s)

重现期R=50年20m高度的年最大风速为：

v50?b?1R?150???ln?ln()??16.8834?ln?ln()??31.519(m/s) a?R?1?0.266150?1??（3）进行高度换算，B类地区，故z?0.16,??1.0，则

h设计h仪3020

第二章

4.

求[例2-2]中沈阳地区50年一遇的30m高度的最大设计风速是多少？ 【解】（1）计算样本中的48个年最大风速的均值?和标准差S分别为：

1n???ni?1vi?90948?18.9375(m/s)

S??n?1i?11n(vi?v)2?885.352548?1?4.3402(m/s)

（2）进行重现期的概率计算，由于风速个数n?48，查表2-7并进行线性插值，得到修正系数C1、C2为：

C1?1.15185?C2?0.54630?1.16066?1.1518550?450.54853?0.5463050?451.157144.3402?(48?45)?1.15714 ?(48?45)?0.54764

分布的尺度参数a和位置参数b为：

a?b?v?C2aC1S??0.26661(m/s)0.547640.26661?1

?18.9375??16.8834(m/s)

重现期R=50年20m高度的年最大风速为：

v50?b?1R?150???ln?ln()??16.8834?ln?ln()??31.519(m/s) a?R?1?0.266150?1??（3）进行高度换算，B类地区，故z?0.16,??1.0，则

h设计h仪3020

第二章

4.

求[例2-2]中沈阳地区50年一遇的30m高度的最大设计风速是多少？ 【解】（1）计算样本中的48个年最大风速的均值?和标准差S分别为：

1n???ni?1vi?90948?18.9375(m/s)

S??n?1i?11n(vi?v)2?885.352548?1?4.3402(m/s)

（2）进行重现期的概率计算，由于风速个数n?48，查表2-7并进行线性插值，得到修正系数C1、C2为：

C1?1.15185?C2?0.54630?1.16066?1.1518550?450.54853?0.5463050?451.157144.3402?(48?45)?1.15714 ?(48?45)?0.54764

分布的尺度参数a和位置参数b为：

a?b?v?C2aC1S??0.26661(m/s)0.547640.26661?1

?18.9375??16.8834(m/s)

重现期R=50年20m高度的年最大风速为：

v50?b?1R?150???ln?ln()??16.8834?ln?ln()??31.519(m/s) a?R?1?0.266150?1??（3）进行高度换算，B类地区，故z?0.16,??1.0，则

h设计h仪3020

分类号： 密级：

U D C： 编号：

科学技术报告

供配电输电线路的继电保护

技术研究

完成单位：攀枝花煤业（集团）有限责任公司水电分公司 主研人员： 完成起止时间： 提交报告时间：

序 言

摘要：继电保护技术是研究电力系统故障和危险及安全运行的

异常情况，以探讨其对策的反事故自动化措施。本文研究的是关于10KV电网继电保护。通过本次设计掌握和巩固电力系统继电保护的相关专业理论知识，熟悉电力系统继电保护的设计步骤和设计技能，根据技术规范，选择和论证继电保护的配置选型的正确性并培养自己在实践工程中的应用能力、创新能力和独立工作能力。

此次设计的主要内容是10KV电网继电保护的配置和整定，设计内容包括：第一章 概论；第二章 计算系统中各元件的主要参数；第三章 输电线路上TA、TV变比的选择及中性点接地的选择；第四章 电力网短路电流的计算；第五章 自动重合闸的选择；第六章 防雷保护和接地装置的选择计算。

由于各种继电保护适应电力系统运行变化的能力都是有限的，因而，对于继电保护整定方案