三菱midr指令使用说明

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使

三菱Q系列PLC以态网设备构件使用说明

简介：设备构件使用说明 1 概述

本设备构件用于MCGS通过以态网模块（QJ71E71-100）和三菱Q系列PLC通讯。使用本构件前，请先阅读三菱以太网通讯单元使用手册以及PLC操作的有关技术说明书。 2 如何建立计算机与 设备构件使用说明 1、概述

本设备构件用于MCGS通过以态网模块（QJ71E71-100）和三菱Q系列PLC通讯。使用本构件前，请先阅读三菱以太网通讯单元使用手册以及PLC操作的有关技术说明书。 2 、如何建立计算机与PLC的通信连接 使用本设备前您应该具备什么？

1：带有Ethernet通讯单元的三菱Q系列PLC一台，PLC的CPU模块100~240V交流供电。

2：普通网卡一块，安装在计算机上

3：RJ-45网线（直通网线或使用HUB交换）一根； 网线制作

1：若只有1台计算机和PLC通讯，则可以做一根直通网线即1、3相连，2、6相连 2：若要实现多太计算机和PLC通讯则需要使用HUB，这时网线必须做成1对1，2对2，3对3，6对6

建立连接

具备了上述条件就可以进行硬件连接了，注意以太网模块要安装在紧靠CPU模块的插槽上，CPU的

三菱PLC步进顺控指令

第五章

步进顺控指令

一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步 状态)完成。在基本指令的基础上， (状态)完成。在基本指令的基础上， 增加了两条步进顺控指令， 增加了两条步进顺控指令，STL、RET, 、 , 配合使用的是状态元件。 配合使用的是状态元件。

三菱PLC步进顺控指令

处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个 控制过程分为不同的状态， 状态下，要完成一个或几个操作， 状态下，要完成一个或几个操作， 当满足状态转移条件时， 当满足状态转移条件时，就跳转到 下一个工作状态， 下一个工作状态，执行下面的不同 操作。 操作。

三菱PLC步进顺控指令

二、状态转移图

三菱PLC步进顺控指令

状态转移图

三菱PLC步进顺控指令

三、编程方法

三菱PLC步进顺控指令

三菱PLC步进顺控指令

练习 注意问题： 注意问题： S0—S19,S20—S499,S500—S899 , , 转移条件 负载 SET 、OUT区别 区别 RET M8002、S0 、

三菱PLC步进顺控指令

(一)选择性分支、汇合编程 一 选择性分支 选择性分支、

三菱PLC步进顺控指令

例

三菱PLC步进顺控指令

三菱PLC步进顺控指令

选择性分支

三菱PL

5.2 FX系列可编程控制器功能指令概述

? 程序流程控制功能指令 传送与比较指令 ? 算术运算和逻辑运算指令 循环移位与移位指令 ? 数据处理指令 高速处理指令

? 外部I/O设备指令 FX系列外部设备指令 ? 浮点数运算指令 方便指令

? 外围设备指令 触点比较指令 程序流程控制功能指令 分类 FNC NO． 助记符 功 能 00 01 02 03 程序流控04 制 05 06 07 08 09 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT 条件跳转 子程序调用 子程序返回 中断返回 允许中断 禁止中断 主程序结束 循环开始 循环结束 32位 脉冲 FX1S FX1N FX2N FXZNC 指令 指令 — — — — — — — — — ○ ○ — — — — — ○ — — ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

三菱plc常用的FNC指令

一、程序流程控制指令——FNCO0~09

00 CJ 条件转移

01 CALL 子程序调用

02 SRET 子程序返回

03 IRET 中断返回

04 EI 开中断

05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束

07 WDT 监控定时器刷新

08 FOR 循环开始

09 NEXT 循环结束

二、传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制BCD----十进制

10 CMP 比较

11 ZCP 区间比较

12 MOV 传送

13 SMOV BCD码移位传送

14 CML 取反传送

15 BMOV 数据块传送（n点→n点）

16 FMOV 多点传送（1点→n点）

17 XCH 数据交换，(DO）←→(D2)

18 BCD BCD变换，BIN→BCD

19 BIN BIN变换，BCD→BIN

三、算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制BCD----十进制

20 ADD BIN加法

21 SUB BIN减法

22 MUL BIN乘法

23 DIV BIN除法

24 INC BIN加一

25 BEC BIN减一

26 WAND 字与

27 WOR 字或

28 WXOR 字异或

29 NEG 求BIN补码

四、循环、移位指令—FNC30~39

30 ROR 循环右

1.原型指令

指令 功能 第一个常开 梯形图 操作元件 程序步 LD （取） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C 1 1 1 1 1 1 备注LDI 第一个常闭 （取反） AND 串联常开 （与） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C Y.M.S.T.C ANI 串联常闭 （与反） OR （或） 并联常开 ORI 并联常闭 （或反） OUT 驱动输出线圈 （输出） 备注：OUT用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K（十进制）或H（十六进制）。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。

LD. LDI.与OUT指令的应用

AND. ANI指令的应用

OR. ORI指令的应用

-----------------------------------------------------------------------------------

2.块指令与堆栈指令（多重

大森、三菱系列使用手册 第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作

第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作

三菱系统铣床及加工中心操作面板

三菱系统面板

6.1 面板简介

三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍

按 钮 名 称 紧急停止 电源开 电源关 功 能 简 介 按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭 打开电源 关闭电源 大森、三菱系列使用手册 第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作

进给倍率选择旋钮 在手动方式下,用于调节进给速度 模 式 选 择 手动方式 手动方式，连续进给。 机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。 进入自动加工模式。 手动方式，快速连续进给。 单程序段执行模式 用手轮精确调节机床 编辑数控程序 按下此按钮，主轴开始旋转 在手动快速方式下，修调进给倍率 按下此按钮，主轴停止转动 当打开此按钮，运行程序时每次执行一条数控指令。 在手动方式下，选择当前进给

MODBUS指令使用说明

MODBUS指令使用说明

一、指令形式（都为16位指令，常开/闭、边缘触发）：

功能码 功能 MODBUS指令 操作数 OP0:从站站号 OP1:MODBUS线圈地址 01H 读线圈指令 COLR OP2:线圈个数 OP3:本地线圈地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS线圈地址 02H 读输入线圈指令 INPR OP2:线圈个数 OP3:本地线圈地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS寄存器地址 03H 读寄存器内容 REGR OP2:寄存器个数 OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS寄存器地址 04H 读输入寄存器内容 INRR OP2:寄存器个数 OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 05H 写单个线圈指令 COLW OP1:MODBUS线圈地址 OP2:本地线圈地址 OP0:从站站号 06H 写单个寄存器指令 REGW OP1:MODBUS寄存器地址 OP2:本地寄存器地址 OP0:从站站号 10H 写多个寄存器指令 MRGW OP1:MODBUS寄存器地址 OP2:寄存器个数 黄石科威自控有限公司

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MODBUS指令使用说明

OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 O

MODBUS指令使用说明

MODBUS指令使用说明

一、指令形式（都为16位指令，常开/闭、边缘触发）：

功能码 功能 MODBUS指令 操作数 OP0:从站站号 OP1:MODBUS线圈地址 01H 读线圈指令 COLR OP2:线圈个数 OP3:本地线圈地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS线圈地址 02H 读输入线圈指令 INPR OP2:线圈个数 OP3:本地线圈地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS寄存器地址 03H 读寄存器内容 REGR OP2:寄存器个数 OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS寄存器地址 04H 读输入寄存器内容 INRR OP2:寄存器个数 OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 05H 写单个线圈指令 COLW OP1:MODBUS线圈地址 OP2:本地线圈地址 OP0:从站站号 06H 写单个寄存器指令 REGW OP1:MODBUS寄存器地址 OP2:本地寄存器地址 OP0:从站站号 10H 写多个寄存器指令 MRGW OP1:MODBUS寄存器地址 OP2:寄存器个数 黄石科威自控有限公司

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MODBUS指令使用说明

OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 O