关键问题转化为物理矛盾

⑸复合式行走机构设计中技术矛盾与物理矛盾转化的运用： ①技术矛盾：课堂机器人长度和高度尺寸（即体积）不宜过大，应有一定的限制，即总长度不宜超过阶梯长度，过高又会影响其稳定性，由此导致课堂机器人履带行走机构攀爬台阶的冲角不足，攀爬能力低，往往无法直接爬越标准教室台阶，爬越台阶适应差。

依据据TRIZ理论，课堂机器人长度和高度尺寸可转化为39个通用技术参数中的“4.静止物体的长度”，为改善的技术特性参数；攀爬阶梯能力可转化为“35. 适应性”，为恶化的技术特性参数。系统中的问题是由以上两个参数导致的，属于技术矛盾（冲突）。 根据阿奇舒勒矛盾矩阵找到相应的发明原理 ：

恶化参数 改善参数 35. 适应性 4.静止物体的长度 1．分割，35．性能转换法 由矛盾矩阵找到相应的发明原理 ：“1.分割（分离法）”、“35.性能转换法”。结合该问题研究分析每个原理的有适用和可操作性。其中“1.分割（分离法）”的含义是：将一物体分割成独立的部分，提高物体分离性，虽然有些提示，但不明确。至此尚没有找到满意的解决办法提示。

②技术矛盾与物理矛盾的转化：技术矛盾是更显而易见的矛盾，而物理矛盾是隐藏得更深入的、更尖锐的矛盾。由于技术矛盾和物理矛盾是有相互联

⑸复合式行走机构设计中技术矛盾与物理矛盾转化的运用： ①技术矛盾：课堂机器人长度和高度尺寸（即体积）不宜过大，应有一定的限制，即总长度不宜超过阶梯长度，过高又会影响其稳定性，由此导致课堂机器人履带行走机构攀爬台阶的冲角不足，攀爬能力低，往往无法直接爬越标准教室台阶，爬越台阶适应差。

依据据TRIZ理论，课堂机器人长度和高度尺寸可转化为39个通用技术参数中的“4.静止物体的长度”，为改善的技术特性参数；攀爬阶梯能力可转化为“35. 适应性”，为恶化的技术特性参数。系统中的问题是由以上两个参数导致的，属于技术矛盾（冲突）。 根据阿奇舒勒矛盾矩阵找到相应的发明原理 ：

恶化参数 改善参数 35. 适应性 4.静止物体的长度 1．分割，35．性能转换法 由矛盾矩阵找到相应的发明原理 ：“1.分割（分离法）”、“35.性能转换法”。结合该问题研究分析每个原理的有适用和可操作性。其中“1.分割（分离法）”的含义是：将一物体分割成独立的部分，提高物体分离性，虽然有些提示，但不明确。至此尚没有找到满意的解决办法提示。

②技术矛盾与物理矛盾的转化：技术矛盾是更显而易见的矛盾，而物理矛盾是隐藏得更深入的、更尖锐的矛盾。由于技术矛盾和物理矛盾是有相互联

生态补偿研究中的几个关键问题

赵雪雁 李巍 王学良

2012-8-1 15:01:28 来源：《中国人口·资源与环境》2012年2期

【内容提要】生态补偿作为一种处理环境问题的政策工具集，已引起社会各界的广泛关注。但目前主流的生态补偿科斯框架理论性太强，实践者往往无法模仿其构建的假定运行条件，在实践中面临着诸多挑战，使其难以推广与实施。为了促进生态补偿从理论走向实践，本文立足于国际生态补偿理论研究与实践经验，深入分析了生态补偿科斯概念的理论基础以及积极激励与条件性两个核心标准，系统总结了生态补偿科斯概念在实践中面临的自愿性难以完全满足、条件性难以完全遵守、生态系统服务难以完全界定、效率和公平分离等挑战，提出在实践中应考虑生态补偿执行的复杂性与约束性，研究中应关注生态服务的形成与供给机制、生态补偿融资机制与支付机制、补偿对象空间定位、激励方式选择、效率与公平的权衡、泄露、额外性与不正当激励以及中介机构的影响力等关键问题，应力争将生态补偿理论与实践观点一致起来，在理论研究者与实践者之间建立更包容的对话机制。

【关键词】生态补偿 生态系统服务 科斯定理 激励机制 条件性

随着全球生态系统的退化及其提供有用生态服务的丧失和减少，生态

发布日期 20140715

栏目 标题 作者 部门 正文内容

化药药物评价>>化药质量控制

仿制药研发中的几个关键问题

张哲峰

化药药学二部

仿制药（又称Generic Drug）是指与原研药（或称商品名药）在剂量、安全性和效力（strength）、质量、作用（performance）以及适应症（intended use）上相同的一种仿制品，又称通用名药、非专利药等。仿制研发的目标是实现临床应用上仿制药与原研药的“可替代性”。按照美国FDA的观点，能够获得批准的仿制药必须满足以下条件：和被仿制产品含有相同的活性成分，其中非活性成分可以不同；和被仿制产品的适应症、剂型、规格、给药途径一致；生物等效；质量符合相同的要求；生产的GMP标准和被仿制产品同样严格。

仿制药的上市，可以提供更加充足的临床供应，较大幅度地降低药价，缓解患者的经济负担，具有降低医疗支出、提高药品可及性、提升医疗服务水平等重要经济和社会效益。国外统计数据显示，随着仿制药上市数量的增加，药品价格最低将下降到原研药最初价格的9%左右。

尽管如此，仿制药与原研药的差异也须引起应有的关注并着力进行有效地控制。仿制药只是复制

新零售：内涵、发展动因与关键问题

内容提要：电子商务在经历了近年来的高速发展之后，开始面临线上用户数量增速放缓、流量红利渐趋萎缩等现实问题与挑战。与此同时，随着我国居民人均可支配收入的提高和商品市场的持续繁荣发展，人们越来越重视购物过程的体验而非商品价格的高低，线上电子商务在满足消费者体验方面的短板也日益突显。因此，以阿里巴巴集团为先导的电商企业开始将目光转向“新零售”模式的构建，期望通过对线上、线下以及现代物流进行无缝对接与深度融合，寻找到零售业新的增长点。当然，如果从商业实践层面出发，对于“新零售”模式而言，全渠道平台的搭建程度和新兴技术的支撑力度将成为影响其最终能否获得成功的关键。

关键词：新零售电子商务全渠道新兴技术

2016 年11 月11 日，国务院办公厅印发《关于推动实体零售创新转型的意见》（国办发〔2016〕78 号），明确了推动我国实体零售创新转型的指导思想和基本原则。同时，在调整商业结构、创新发展方式、促进跨界融合、优化发展环境、强化政策支持等方面作出具体部署。《意见》在促进线上线下融合的问题上强调：“建立适应融合发展的标准规

范、竞争规则，引导实体零售企业逐步提高信息化水平，将线下物流、服务、体验等优势与线上商流、资金

西安电子科技大学

博士学位论文

大跨度柔索驱动并联机器人关键问题分析及模型实验研究

姓名：汤奥斐

申请学位级别：博士

专业：机械制造及其自动化

指导教师：仇原鹰

20071001

第一章绪论

第一章绪论

§１．１大射电望远镜课题背景

射电望远镜是用来观测和研究来自天体的射电波的基本设备，是人类研究宇宙结构是如何形成和演化至今最重要的设备。６０年代天文学的四大发现：类星体、脉冲星、星际分子和宇宙微波背景辐射都是借助大规模射电望远镜发现的。

１９３２年，美国央斯基发表他在１９３１～１９３２年观测到地球外射电波的报告，揭开了射电天文的历史；１９３７年，美国无线电工程师雷伯建造直径９．４５米的抛物发射面天线；１９４６年，英国曼彻斯特大学开始建造直径６６．５米的固定抛物面射电望远镜，１９５５年建成７６米直径的可转抛物面射电望远镜；上个世纪六十年代以来，相继建成的有美国国立射电天文台的４２．７米、加拿大的４５．８米、澳大利亚的６４米全可转抛物面、美国的直径３０５米固定球面、工作于厘米和分米波段的射电望远镜（如图１．１所示）、德国的１００米直径的全向转动抛物面射电望远镜（如图１．２所示）以及一批直径１０米左右的毫米波射电望远镜。

图Ｉ．１美国Ａｒｅｃｉｂｏ球面天线图１．２德国１００

决定孩子命运的八大关键问题

决定孩子命运的八大关键问题

你可以不是天才，但你可以是天才的父母！树立做父母正确的家庭教育观念，为孩子建造一个良好的人生平台，让孩子有很好的人格修养，懂得做人，懂得成功的真正含义。简单方便，容易操作，适合于每一位孩子家长。

在孩子的成长中，高分数、好成绩并不代表一切。事实上，一些决定孩子命运的关键问题常常被我们忽略，它们才是孩子未来的保障。父母的目光不能只盯在暂时的成绩上，孩子要进行的是一场人生的、持久的接力赛，谁笑到最后，谁笑得最好!只有解决了教育的关键问题，才能找到正确的发展方向，才能积蓄竞争力，打好持久战!

身为现代父母，您知道现代孩子该怎样教育吗？很多父母认为，家庭教育就是开发孩子的智力，也就是让孩子从两三岁开始背唐诗，四五岁学英语，上学后要请家教、上辅导班，成绩一定要名列前茅，将来一定要上名牌大学。似乎只有这样，父母的教育才算成功，孩子才算成才。实践证明，这是对家庭教育的极大误解，是升学教育在家庭教育中产生的不良后果。家庭教育最重要的任务应该是建筑孩子的人格长城。

在孩子的成长中，高分数、好成绩并不代表一切。事实上，一些决定孩子命运的关键问题常常被我们忽略，它们才是孩子未来的保障。

试想，如果一个孩子缺少对生命的认知

用友U9系统的8个关键问题

以下从基础系统、业务应用及实施风险三个方面对U9进行分析。期望能为客户选型提供基本面参考。

一、 关于系统效率

? 数据库只支持SQL Server，数据库能力受限

? SQL Server的数据库引擎能力远低于Oracle是业界共识 ? 由于SQL Server只能运行在Windows平台，因此U9数据库服

务器只能使用x86系列服务器，微型计算机的CPU的处理能力不如小型机这是必然 。

? 系统采用大量只支持MS SQL Server的语句，包括大量的存储过

程、函数，长期考虑不可能支持ORACLE 数据库

? Windows平台缺少高端存储设备，导致数据库吞吐量受制，数据

库吞吐量上不去，性能就无从谈起 。

? 数据库无法通过机器获得性能提升：Oracle RAC的网格计算群集，

可以通过多台服务器来实现性能的提升。Server 2005（包括2008）只支持故障转移群集 。

? 大量核心的包括MRP等在内的计算都采用存储过程实现，给数据库服务器

带来非常大的压力，对性能造成严重影响

? 系统在数据库中建立存储过程739个，涉及大量的计算 ? 系统在数据库中建立函数136个，涉及大量的计算

? 技术架构基于.Net

哺乳母猪的关键问题及解决措施

哺乳母猪目前在营养与管理上，现在就笼统提供一个哺乳阶段的营养方案和饲养管理。但是在规模化猪场现场反应出的问题，在哺乳期，其围产期和泌乳期是截然不同的生理特点与问题。为此，我们详谈这两个阶段的关键问题。

1 围产期的营养与饲养管理

围产期是针对怀孕母猪在产前、产后3天的特殊时期，由于猪的饲养采用“周”为单位，所以把围产期定为产前1周～产后1周。这个时期体内激素水平发生剧烈变化，采食不正常等现象使得这个时期的饲养成为一个难题。胎儿有8％的损失是由于围产期综合症造成的。因此，这是提高产仔率的一个重要环节。

造成围产期生理特点表现出3个关键矛盾：

1．产前1周。是胎儿迅速增长，母猪为分娩和泌乳作准备的时期。然而，这段时期母猪的腹围很大，腹压很高，母 猪的负担很重，站立困难。其次，母猪血压升高，心跳加速，耗氧量增大，采食量急剧下降。导致母猪处于能量负平衡状态，体能下降。

2．分娩。生产时需要消耗大量的体能，正常的产程能在2～3小时完成。但是，母猪在产前已能量负平衡，集约化养殖的环境应激，造成产程延长，难产比例提高，甚至出现产后瘫痪等围产期综合症。结果是产活仔数少、缺氧、不健壮，初乳分泌速度和质量降低。

3．产后1周。由

新零售：内涵、发展动因与关键问题

内容提要：电子商务在经历了近年来的高速发展之后，开始面临线上用户数量增速放缓、流量红利渐趋萎缩等现实问题与挑战。与此同时，随着我国居民人均可支配收入的提高和商品市场的持续繁荣发展，人们越来越重视购物过程的体验而非商品价格的高低，线上电子商务在满足消费者体验方面的短板也日益突显。因此，以阿里巴巴集团为先导的电商企业开始将目光转向“新零售”模式的构建，期望通过对线上、线下以及现代物流进行无缝对接与深度融合，寻找到零售业新的增长点。当然，如果从商业实践层面出发，对于“新零售”模式而言，全渠道平台的搭建程度和新兴技术的支撑力度将成为影响其最终能否获得成功的关键。

关键词：新零售电子商务全渠道新兴技术

2016 年11 月11 日，国务院办公厅印发《关于推动实体零售创新转型的意见》（国办发〔2016〕78 号），明确了推动我国实体零售创新转型的指导思想和基本原则。同时，在调整商业结构、创新发展方式、促进跨界融合、优化发展环境、强化政策支持等方面作出具体部署。《意见》在促进线上线下融合的问题上强调：“建立适应融合发展的标准规

范、竞争规则，引导实体零售企业逐步提高信息化水平，将线下物流、服务、体验等优势与线上商流、资金