制造系统自动化技术电子版课本

制造系统自动化技术课程教学大纲

课程编码：

课程名称：制造系统自动化技术

课程英文名称：Automation Technology of Manufacturing System

总学时：32 讲课学时：28 实验学时：4 上机学时：0 课外辅导学时：0 学分：1.5

开课单位：机电工程学院 机械制造及自动化系 授课对象：机械设计制造及其自动化专业本科生 开课学期：7

先修课程：机械制造技术基础 机械设计 测试技术 电子技术 计算机实用基础 主要教材及参考书：

教材：卢泽生. 制造系统自动化技术. 哈尔滨工业大学出版社. 2010年 主要参考书：

1.周骥平，林岗.机械制造自动化技术，机械工业出版社,2014 2.张根保.自动化制造系统.重庆大学出版社,2004

3.袁哲俊,王先逵.精密和超精密加工技术.机械工业出版社,2007

一、课程教学目的

本门课是机械设计制造及其自动化专业的专业核心课，注重理论和实践相结合。通过本门课程的学习，让学生掌握制造系统所涉及的自动化技术。通过新知识的获取和以往所学知识的综合应用，并通过具有创意性的教学实验，培养学生分析、设计、建立制造系统自动化系统的能力以及解决制造系统自动化问

制造系统自动化技术课程教学大纲

课程编码：

课程名称：制造系统自动化技术

课程英文名称：Automation Technology of Manufacturing System

总学时：32 讲课学时：28 实验学时：4 上机学时：0 课外辅导学时：0 学分：1.5

开课单位：机电工程学院 机械制造及自动化系 授课对象：机械设计制造及其自动化专业本科生 开课学期：7

先修课程：机械制造技术基础 机械设计 测试技术 电子技术 计算机实用基础 主要教材及参考书：

教材：卢泽生. 制造系统自动化技术. 哈尔滨工业大学出版社. 2010年 主要参考书：

1.周骥平，林岗.机械制造自动化技术，机械工业出版社,2014 2.张根保.自动化制造系统.重庆大学出版社,2004

3.袁哲俊,王先逵.精密和超精密加工技术.机械工业出版社,2007

一、课程教学目的

本门课是机械设计制造及其自动化专业的专业核心课，注重理论和实践相结合。通过本门课程的学习，让学生掌握制造系统所涉及的自动化技术。通过新知识的获取和以往所学知识的综合应用，并通过具有创意性的教学实验，培养学生分析、设计、建立制造系统自动化系统的能力以及解决制造系统自动化问

自动化制造系统复习要点

一：填空、判断 、选择等涉及的知识点 1：自动化制造系统的六要素：生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展性

2：自动化制造系统的寿命周期：通常将系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合称为自动化制造系统的寿命周期。

3：TQCSE TQCSE模型：time（时间） quality（质量） cost（成本） service （服务） environment （环境友善性）

4：AGV的管理：AGV automated guided vehicle 自动导向小车

5：工业机器人的一般组成：一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器组成。

6：运输设备的种类：（1）传送带: 步伐式传送带、摆杆步伐式传送带、链板履带式传送带、托盘及托盘交换装置

（2）运输小车：有轨小车、自动导向小车

7:自动化制造系统人及一体化的三个层面：

感知层面上的人机联合作用 控制层面上采用人机共同决策 执行层面上人机交互协作、取长补短、充分发挥各自优势

8：自动化系统五个典型组成部分：具有一定技术水平和决策能力的人、一定范围的

一、名词解释

二、判断题

1 / 27

1.加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。

2.加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。

3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。

4.加工一个工件的工作循环t

g 是由切削时间和空程辅助时间组成的，即t

g

=t

q

+t

f,

显然只要减小t

q

就能

提高生产率。

5.加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。

6.对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。

7.开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。

8.若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。

9.具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。

10.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。

11.用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。

12.机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。

13.在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分

《自动化制造系统》复习题

一、 名词解释

1.系统

由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制

系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制

按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 4.VR技术

是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 5.FMS

在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统

对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性

系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。 8.自学习控制系统

如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。 9. AGV

一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。 10.在线检测

指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式 11. 自动化制造系

机械制造自动化技术试

题加答案

集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

1.一个零部件（或产品）的制造从原材料到______________的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。

2.制造过程的基本动作是由_______________ 代替人力劳动来完成时这就是机械化。

3.机械制造中采用自动化技术可以有效____________劳动条件。

4. 机械制造中采用自动化技术可以显着___________劳动生产率。

5. 机械制造中采用自动化技术可以有效___________生产周期。

6. 机械制造中采用自动化技术可以显着___________制造成本。

7. 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动__________装置而形成的。

8. 凸轮式、非凸轮式和____________式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

9. 提高零件切削加工精度和__________是切削加工自动化的根本目的之一。

10. 数控机床用来完成零件__________个工序的自动化循环加工。

11. 数控机床是用代码化的____________量来控制机床的。

12. 所谓适应能力，就是系统本身能够

机械制造自动化技术复习资料

一、单项选择题

1. 当执行制造过程的 C 均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。

A 基本动作 B 控制动作 C 基本动作及其控制机构的动作 D 辅助动作

2. 机械制造过程中的自动化技术主要有 B 等自动化技术。

A 机械加工与物料储运过程 B 机械加工、物料储运过程、装配和质量控制

C 机械加工与装配 D 机械加工与质量控制

3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件 A 的无效时间，从而有效缩短生产周期。

A 98.5% B 50% C 15% D 1.5%

4. 从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 D 等部分所构成。

A 加工系统、工件支撑系统和控制与管理系统

B 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C 工件系统、刀具支撑系统和控制与管理系统

D 加工系统、工件支撑系统、刀

1、同步发电机的并列方法可分为准同期并列和自同期并列两种。 2、脉动电压含有同期合闸所需的所有信息：电压幅值差、频率差和合闸相角差。

对同步发电机的励磁进行控制，是对发电机的运行实行控制的重要内容之一。

3、同步发电机励磁系统一般由 励磁功率单元 和 励磁调节器 两个部分组成。

4、整个励磁自动控制系统是由 励磁调节器、励磁功率单元、发电机 构成的一个反馈控制系统。

5，发电机发出的有功功率只受 调速器 控制，与励磁电流的大小无关。

6，与无限大容量母线并联运行的机组，调节它的励磁电流可以改变发电机无功功率的数值。

7，同步发电机的励磁自动控制系统还负担着并联运行机组间无功功率合理分配的任务。

8，电力系统的稳定分为静态稳定和暂态稳定两类。

9，发电机励磁电流的变化只是改变了机组的无功功率 和功率角δ值的大小。

交流主励磁机的频率机，其频率都大于50Hz，一般主励磁机为100Hz，有实验用300Hz以上。

10，他励交流励磁机系统的主副励磁机的频率都大于50Hz ，只励磁机的频率为100Hz ，副励磁机的频率一般为500Hz ,以组成快速的励磁系统。其励磁绕组由本机电压经 晶闸管整流 后供电。

11，静止励磁系统，由 机端励磁变压器 供电给

家庭自动化系统

专 业：计算机应用 学生姓名：王萌 导师姓名：刘红云 完成时间：2009年12月

论文摘要

以计算机和现代网络技术为特征的现代信息技术促进了社会经济的发展，也极大地加快了家用电子电器产品迈向家庭自动化(Home Automation)的步伐。建立和开发家庭自动化系统旨在适应现代人民的生活信息化和对家居产品信息化的需要。

本文根据家庭自动化系统的开发特点，遵从软件工程原理，按照软件工程设计的步骤，进行了问题定义、可行性分析、需求分析等几个重要的研究。在对系统进行非功能性和功能性需求分析的基础上，本文重点研究了如何设计家庭自动化系统。 最后对系统的设计和实现方案进行了总结，为下一步研究奠定了基础，同时也为我国家庭自动化系统信息化建设具有一定的借鉴意义。

论文摘要 .............................. 错误！未定义书签。 一、问题定义 .......................................... 7 （一）、引言及相关背景 .............................. 7 （二）、任务描述 ..........................

馈线自动化系统

1.概述............................................................................................................................ 2 2馈线自动化简介......................................................................................................... 3

2.1馈线自动化的定义.......................................................................................... 3 2.2馈线自动化的功能.......................................................................................... 3 2.3馈线自动化的作用.......................................................