四连杆避震车架

中咨国联——专业编写建议书/可研报告/申请报告/节能评估报告/商业计划书/规划设计

铝合金四连杆车架项目

可行性研究报告

中咨国联出品

146 页 第 1 页 共

中咨国联——专业编写建议书/可研报告/申请报告/节能评估报告/商业计划书/规划设计 目 录

第一章 总 论 ....................................................................................... 9

1.1项目概要 ............................................................ 9

1.1.1项目名称 .................................................................................................................. 9 1.1.2项目建设单位 ...........................................................................

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机械原理课程设计

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2014年 6月 25 日

任 务 书

题目：雷达天线俯仰机构 同组成员： 指导教师:

一、设计题目

雷达天线用于接收无线电信号，通过俯仰机构可以控制雷达天线的摆动角度，便于接收大范围无线电信号。 二、设计数据

1.雷达天线接收器的摆动角度为80°，行程速比系数为1； 2.雷达天线接收器的角速度为0.3rad/s；重量为100N 参数 编号 1 1 1 1 摆角 80 80 80 80 行程比系数 1 1 1 1 角速度 0.3 0.3 0.3 0.3 重量 100 100 100 100

三、设计任务

1.设计传动系统中个机构的运动尺寸，绘制雷达天线俯仰机构的运动简图； 2.计算主动件的运动速度及驱动力； 3.编写课程设计说明书

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成绩评定表

姓名 专业、班级 设计题目：雷达天线俯仰机构 评定成绩： 指导教师： 年 月 学号 机械二

机械优化设计在matlab中的应用

东南大学机械工程学院**

一优化设计目的：

在生活和工作中，人们对于同一个问题往往会提出多个解决方案，并通过各方面的论证从中提取最佳方案。最优化方法就是专门研究如何从多个方案中科学合理地提取出最佳方案的科学。由于优化问题无所不在，目前最优化方法的应用和研究已经深入到了生产和科研的各个领域，如土木工程、机械工程、化学工程、运输调度、生产控制、经济规划、经济管理等，并取得了显著的经济效益和社会效益。

二优化设计步骤：

1.机械优化设计的全过程一般可以分为如下几个步骤：

1)建立优化设计的数学模型；

'

2)选择适当的优化方法；

3)编写计算机程序；

4)准备必要的初始数据并伤及计算；

5)对计算机求得的结果进行必要的分析。

其中建立优化设计数学模型是首要的和关键的一步，它是取得正确结果的前提。优化方法的选取取决于数学模型的特点，例如优化问题规模的大小，目标函数和约束函数的性态以及计算精度等。在比较各种可供选用的优化方法时，需要考虑的一个重要因素是计算机执行这些程序所花费的时间和费用，也即计算效率。

2.建立数学模型的基本原则与步骤

①设计变量的确定；

设计变量是指在优化设计的过程中，不断进行修改，调整，一直处于变化的参数称为设计变量。设计变

四连杆机构的建模及优化设计

关键词：四连杆，SolidWorks，COSMOSMotion，运动仿真

I

FOUR-BAR LINKAGE DESIGN OF THE

MODELING AND OPTIMIZATION

ABSTRACT

Four-link is the shield support bracket and support shield one of the most important components, its role can be summarized as two. First, when the support changes from high to low, with four-bar linkage so that the front support beam trajectory point approximation lemniscates. So that the front support beam points away from the wall of the changes with the coal greatly reduced, improving the management pe

已知：连杆的三个给定位置E1F1、E2F2、E3F3 两固定铰链中心A和D。 要求：设计该铰链四杆机构，即确定连杆上铰链中心B和C的位置。

分析:此设计有以下两种解法:

(1) 转换机构法,即把原连杆EF某一位置作为机架,原机架AD作为相对连杆来进行求解.

(2) 半角法

根据题设,如果不考虑连杆由位置E1F1到E2F2的运动过程,而仅就其所占据的两个位置E1F1和E2F2而言,可以认为连杆是饶一固定点R12由位置E1F1到E2F2的.其所转过的角度θ12称为转角.点R12称为转动极点或极点,它是由E1E2的中垂线e12和F1F2的中垂线f12的交点.因E和F为同一构件上的点,所以它们绕同一点R12转过的角度应相同,故有∠E1R12E2=∠F1R12F2=θ12, 而∠E1R12e12=∠F1R12f12=θ12/2.,即为转角的半角,简称半角。

由于当连杆绕极点R12转过θ

12

角时,其

上任一点均将绕R12点转过θ12角,所以若作该任意点两位置联线的中垂线,也必过极点R12,而且若将该点与极点R12相联,则该联线与该点两位置联线中垂线的夹角亦必为半角θ12/2。由此可知,在半角的两条边中,其一边是中垂线,固定铰链必取在此中垂线上。

Theory of Machines and Mechanisms

机 械 原 理第二章 连杆机构

机械原理

第二章

连杆机构

§2.2 平面连杆机构的工作特性 平面四杆机构的运动特性 转动副为整转副的条件C B a1 A b 2 3 c d 4 D B1 b a A C1 B2 d 4 c D A a B2 d 4 C2 b c D

若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置

温州大学机电工程学院

2-2

机械原理

C B a1 A b 2 3 c d 4 D B1 b a A C1 B2 d 4 c D A a

C2 b B2 d c D 4

若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置

a+d<b+c b<c+d-ac<b+d-a (1)+(3)得 a≤b (2)+(3)得 a≤d温州大学机电工程学院

(1) (2)(3)

即 a+d≤b+c 即 a+b≤c+d 即 a+c≤b+d

(1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d 即a≤c

2-3

机械原理

a+d≤b+c

a≤c a≤b a≤d

a+b≤c+d a+c≤b+d

结论

曲柄AB杆必为最短杆，其他三杆中必有最长杆

温州大学机电工程学院

2-4

机械原理

结合四杆机构演化原理

整转副存在条件(

毕业设计论文

题目: 基于UG的平面四连杆机构设计及运动仿真

专业名称 学生姓名 指导教师 毕业时间

机电设备维修与管理

李小军 季祥 2011年7月

毕业设计任务书

指导教师：季祥

一、设计题目用 基于UG的空间四连杆机构设计及运动仿真 二、设计的目的

1）掌握UG的基本使用方法。

2）掌握四连杆机构的特点及虚拟装配的方法。 3）掌握UG中运动仿真的方法。 三、设计要求

1）平面四连杆机构的三维造型。 2）平面四连杆机构的虚拟装配

3）UG中平面四连杆机构的运动仿真。 4）仿真结果的分析 四、完成的任务

要求说明详细，字迹工整，原理正确，图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。

（1）设计与绘制平面四连杆机构，建立运动仿真的模型。 （2）毕业设计说明书（8000以上） 1）设计题目

2）四连杆机构原理说明

3）四连杆机构的三维造型设计及虚拟装配 4）UG的四连杆运动仿真 5）设计总结及改进意见 6）主要参考资料 五、参考文献

机械设计 高等教育出版社 主编 濮良贵 纪名刚 机械原理 高等教育出版社 主编 孙恒 陈作模

UG NX5.0中文版从入门到精通 机械工业出版社 主编 胡仁喜、康士廷、刘昌丽

1

目 录

摘要 ...

第３１卷第０９期２０１０年０９月

煤矿机械

Ｖ０１．３ＩＮ。０９ＳｅＩ，．２０１０

ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ

基于Ｍａｔｌａｂ软件的挑梁四连杆机构优化设计

孙鹏飞．孟海岗．孙博，田家宝

（三一重型装备有限公司支护研究院，沈阳１１００２７）

摘要：利用解析法设计四连杆机构，借助现代计算机软件强大的运算功能．可以快速实现四连杆机构相关参数的确定．简化设计过程。简要介绍了基于Ｍａｔｌａｂ软件液压支架挑梁四连杆设计方法，实例表明，应用此方法可缩短设计周期．并达到结构优化的目的。

关键词：液压支架：四连杆；优化设计

ＤｅｓｉｇｎｏｆＦｏｕｒ－ｂａｒ

ＳＵＮ

、

中图分类号：ＴＨｌ２２文献标志码：Ａ文章编号：１００３—０７９４（２０１０）０９—００１４—０３

Ｏｐｔｉｍａｌ

Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ

Ｂａｓｅｄ

ｏｎ

ＭａｔｌａｂＳｏｆｔｗａｒｅ

Ｐｅｎｇ－Ｆｅｉ，ＭＥＮＧ

Ｈａｉ－ｇａｎｇ，ＳＵＮＢｏ，ＴＩＡＮ

Ｊｉａ－ｂａｏ

（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｕｐｐｏｒｔ，ＳａｎｙＨｅａｖｙＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈｅｎｙａｎｇｌ１００２７，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｕｒ—ｂａｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓ

ｃａｎ

ｑｕｉｃｋｌｙｃｏｎｆｉｒｍ

第３１卷第０９期２０１０年０９月

煤矿机械

Ｖ０１．３ＩＮ。０９ＳｅＩ，．２０１０

ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ

基于Ｍａｔｌａｂ软件的挑梁四连杆机构优化设计

孙鹏飞．孟海岗．孙博，田家宝

（三一重型装备有限公司支护研究院，沈阳１１００２７）

摘要：利用解析法设计四连杆机构，借助现代计算机软件强大的运算功能．可以快速实现四连杆机构相关参数的确定．简化设计过程。简要介绍了基于Ｍａｔｌａｂ软件液压支架挑梁四连杆设计方法，实例表明，应用此方法可缩短设计周期．并达到结构优化的目的。

关键词：液压支架：四连杆；优化设计

ＤｅｓｉｇｎｏｆＦｏｕｒ－ｂａｒ

ＳＵＮ

、

中图分类号：ＴＨｌ２２文献标志码：Ａ文章编号：１００３—０７９４（２０１０）０９—００１４—０３

Ｏｐｔｉｍａｌ

Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ

Ｂａｓｅｄ

ｏｎ

ＭａｔｌａｂＳｏｆｔｗａｒｅ

Ｐｅｎｇ－Ｆｅｉ，ＭＥＮＧ

Ｈａｉ－ｇａｎｇ，ＳＵＮＢｏ，ＴＩＡＮ

Ｊｉａ－ｂａｏ

（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｕｐｐｏｒｔ，ＳａｎｙＨｅａｖｙＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈｅｎｙａｎｇｌ１００２７，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｕｒ—ｂａｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓ

ｃａｎ

ｑｕｉｃｋｌｙｃｏｎｆｉｒｍ

目 录

第一章.绪论????????? ?????????? ????2 第二章.曲柄摇杆机构

2.1铰链四连杆机构有整转副的条件???????? ????3 2.2急回特性?????????????????? ????5 2.3传动角与压力角??????????????? ????7 2.4死点位置?????????????????? ?? ?8 第三章.铰链四连杆的类型??????????????? ? 9 3.1曲柄摇杆机构?????????????????? ??9 3.2双曲柄结构??????????????????? ??10 3.3双摇杆机构???????????????????? ?11 第四章.机械加工振动????????????? ???? ??12

4.1振动对机械加工过程的影响??????? ???????12 4.2机械加工中的自激振动????????? ???????13 4.2.1自激振动的特点???????????????? 15 4.2.2控制自激振动的途径??? ???????????15 4.3机械加工中的受迫振动?????????