北航基础物理实验报告

基础物理实验研究性报告

关于氢原子光谱和里德伯常数的测量的讨

论和分析

实第学第学

二

作验一

专作

题 者 号 者 号

氢原子光谱和里德伯常数的测量

12021202

12021204 电子信息工程学院

院（系）名称

2014年5月18日

1

电子信息工程学院 高海强12021202 张秋锋12021204

目录

2

电子信息工程学院 高海强12021202 张秋锋12021204

摘要：本文以氢原子光谱和里德伯常数的测量实验为背景，简要介绍了实验的原理、仪器、步骤，深入讨论分光仪的调节经验和技巧；光栅常数的校准和里德伯常量计算方法；实验主要误差来源分析；钠黄光的分辨能力；实验仪器和实验教材的改进。 关键词：分光仪；里德伯常数；光栅

一、实验原理

1.光栅及其衍射

波绕过障碍物而传播的现象称为衍射。衍射是波动的一个基本特征，在声学、光学和微观世界都有重要的基础研究和应用价值。具有周期性的空间结构（或性能）的衍射屏称为“栅”。当波源与接收器距离衍射屏都是无限远时所产生的衍射称为夫琅禾费衍射。 光栅是使用最

Verilog上机实验报告

北 京 航 空 航 天 大 学

Verilog上机实验报告

1

Verilog上机实验报告

目录

实验一 简单的组合逻辑设计 ......................................................................................... 5 一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、

实验目的 ................................................................................................................... 5 实验内容 ................................................................................................................... 5 对任务的理解 .......................................................

北航自控实验报告6

自控实验六：状态反馈与状态观测器

一．实验目的

1. 掌握用状态反馈进行极点配置的方法。 2. 了解带有状态观测器的状态反馈系统。

二．实验原理

1. 闭环系统的动态性能与系统的特征根密切相关，在状态空间的分析中可利用状态反馈来配置系统的闭环极点。这种校正手段能提供更多的校正信息，在形成最优控制率、抑制或消除扰动影响、实现系统解耦等方面获得广泛应用。在改善与提高系统性能时不增加系统零、极点，所以不改变系统阶数，实现方便。 2. 已知线形定常系统的状态方程为

Ax Buxy cx

为了实现状态反馈，需要状态变量的测量

值，而在工程中，并不是状态变量都能测量到，而一般只有输出可测，因此希望利用系统的

输入输出量构成对系统状态变量的估计。解决的方法是用计算机构成一个与实际系统具有同

(t)作为系统状态向量x(t)的估值。状态样动态方程的模拟系统，用模拟系统的状态向量x

观测器的状态和原系统的状态之间存在着误差，而引起误差的原因之一是无法使状态观测器

(t) y(t)的反馈是为了使状态估计误差尽可能快的初态等于原系统的初态。引进输出误差y

地衰减到零。状态估计的误差方程为

误差衰减速度，取决于矩阵（A-HC）的特征值。

3. 若系统是可控可观的，则

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ARM9嵌入式系统实验

实验报告

院（系）名称 自动化科学与电气工程学院 学生姓名 学

号

任课老师

2013年 11 月 15 日

北京航空航天大学研究生实验报告

实验一

ARM基础知识和开发环境

一、实验目的

1．掌握ARM的串行口工作原理。 2．学习编程实现ARM的UART通讯。 3．掌握S3C2410寄存器配置方法。

二、实验内容

1.熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。

2.建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。

3.从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，―Enter‖键换行。 4.将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。

三、预备知识

1. 了解EWARM集成开发环境的基本功能 2. 学习串口通讯的基本知识

3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器

四、实验设备及工具

1. 2410s教学实验箱

2. S3C2410的JTAG仿真器

3. ARM EWARM5.3集成开发环境 4. 串口连接线

五、实验原理及说明

1． 异步串行I／O

异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各

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ARM9嵌入式系统实验

实验报告

院（系）名称 自动化科学与电气工程学院 学生姓名 学

号

任课老师

2013年 11 月 15 日

北京航空航天大学研究生实验报告

实验一

ARM基础知识和开发环境

一、实验目的

1．掌握ARM的串行口工作原理。 2．学习编程实现ARM的UART通讯。 3．掌握S3C2410寄存器配置方法。

二、实验内容

1.熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。

2.建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。

3.从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，―Enter‖键换行。 4.将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。

三、预备知识

1. 了解EWARM集成开发环境的基本功能 2. 学习串口通讯的基本知识

3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器

四、实验设备及工具

1. 2410s教学实验箱

2. S3C2410的JTAG仿真器

3. ARM EWARM5.3集成开发环境 4. 串口连接线

五、实验原理及说明

1． 异步串行I／O

异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各

北航惯性导航综合实验五实验报告

惯性导航技术综合实验

实验五惯性基组合导航及应用技术实验

北航惯性导航综合实验五实验报告

惯性/卫星组合导航系统车载实验

一、实验目的

①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成与基本工作原理;

②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理;

③掌握捷联惯导/GPS组合导航系统静态性能;

④掌握动态情况下捷联惯导/GPS组合导航系统的性能。

二、实验内容

①复习卡尔曼滤波的基本原理(参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章);

②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理(参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章);

三、实验系统组成

①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套;

②监控计算机一台。

③差分

GPS接收机一套;

④实验车一辆;

⑤车载大理石平台;

⑥车载电源系统。

四、实验内容

1) 实验准备

①将IMU紧固在车载大理石减振平台上,确认IMU的安装基准面紧靠实验平台;

②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算机、GPS接收机与导航计算机、GPS天线与GPS接收机、GPS接收机与GPS电

北航惯性导航综合实验五实验报告

池之间的连接线正确连接;

③ 打开GPS 接收机电源,确认可以接收到4颗以上卫星;

④ 打开电源

微机原理实验报告 模数转换

一、实验名称 模/数转换

二、实验目的

了解模/数转换的原理，掌握ADC0809的使用方法。

三、实验内容

将温度传感器输出端连至ADC0809IN0端； 编写程序对IN0通道的模拟量进行模/数转换；

将模/数转换得到的数字量换算成温度值显示在微机屏幕上。

四、程序流程图及波形图：（见末页）

五、实验结论：

符合预期，屏幕上显示经换算后的温度值。

六、实验心得

模/数转换实验相对先前作的数/模转换实验在程序编写上要复杂一点，但在编写程序的过程中，感觉思路更为清晰，而且接线更为容易，因而总体来说难度并不大。这次上机实验虽然非常简单，但很显然这种实验性质的模/数转换是非常肤浅和基本的。模/数转换这一过程在生产实践中被广泛使用，作为工科学生的我们也不能仅仅满足于能调通这样的小程序，而是应该在这次实验的基础上，看一些深入介绍模/数转换的书籍，尝试去编写一些更复杂的程序，实现一些更复杂的功能。我想通过这些额外的学习，我一定能从中得到更多的锻炼、提高自己的能力和素养。

七、实验程序：

inadress equ 0EF00H-280H+298H

STACK SEGMENT STACK DB 100 DUP (?

篇一：北航物理实验研究性实验报告——电位差计及其应用

北航物理实验研究性实验报告

——电位差计及其应用

作者：

学号：

目录

摘要........................................................................................................................ 3

一实验重点............................................................................................................ 3

二实验原理............................................................................................................ 3

补偿原理........................................................................................................ 3

UJ25型电位差

篇一：大学物理实验报告1

学 生 实 验 报 告

学 院：软件与通信工程学院 课程名称：大学物理实验 专业班级：通信工程111班 姓 名：陈益迪 学 号：0113489

学生实验报告

一、实验综述

1、实验目的及要求

1．了解游标卡尺、螺旋测微器的构造，掌握它们的原理，正确读数和使用方法。 2．学会直接测量、间接测量的不确定度的计算与数据处理。 3．学会物理天平的使用。 4．掌握测定固体密度的方法。

2 、实验仪器、设备或软件

1 50分度游标卡尺准确度=0.02mm最大误差限 △仪=±0.02mm 2 螺旋测微器 准确度=0.01mm 最大误差△仪=±0.005mm 修正值=0.018mm

3 物理天平 TW-0.5 t天平感度0.02g 最大称量 500g △仪=±0.02g估读到 0.01g

二、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析）

1、实验内容与步骤

1、用游标卡尺测量圆环体的内外径直径和高各6次； 2、用螺旋测微器测钢线的直径7次； 3、用液体静力称衡法测石蜡的密度；

2、实验数据记录表

（1）测圆环体体积

（2）测钢丝直径

仪器名称：螺旋测微器(千分尺)准确度=0.01mm估读到0.001mm

测石蜡的密度

仪器名称：物理天平TW—0.5天平感量： 0.0

中法工程师 刘永超 11241058

基础物理实验研究性报告

——双电桥测低电阻

实作学

验

专

题 者 号

双电桥测低电阻

刘永超 11241058 中法工程师学院

院（系）名称

2012年11月29日

中法工程师 刘永超 11241058

目录

一、实验原理.................................................................................................................. 1 二、实验仪器.................................................................................................................. 3 三、主要步骤.................................................................................................................. 4 3.1准备工作............