皮带机智能巡检

皮带机智能监控保护系统设计

皮带机智能监控保护系统设计

摘要：本文利用stm32单片机与各类传感器的组合

设计出了一套皮带输送机智能检测保护装置，并给出了该系统具体的软硬件设计方案。该装置对矿用皮带输送机的工作情况进行实时监测，可以有效处理选煤厂皮带运输过程中出现的跑偏、撕裂、打滑、过载等一系列问题，节约修整成本。

关键词：stm32；皮带输送机；监测保护

1 引言

皮带输送机又简称为皮带机，因为其使用的灵活性以及高效率的输送，为散装物料的输送提供了有效手段，在生产生活中得到广泛的应用。特别在劳动强度很大的选煤生产中，皮带机更是频繁使用。选煤厂皮带机运输线路长、使用环境恶劣，一旦出现问题，不便于人工监测和检修。这样便会延误生产，造成一定的经济损失。甚至影响到员工的生命安全。因此，如何将皮带机故障消灭在萌芽里至关重要。

皮带机容易出现的问题主要有跑偏、撕裂、打滑、过载等等。针对这些问题设计的智能监测保护装置能够及时检测到问题所在，并能通过声光报警准确有效地反应出来。本系统以stm32单片机为核心，配以LCD液晶显示屏、ISD4000

语音芯片以及其他各类传感器，来完成皮带机的综合保护。

皮带机智能监控保护系统设计

提高了生产安全，降低了维修成本[1]。

2 系统性能

（ ）煤矿

用心填写 内容详细 皮带机运行记录记录

年 月 日至 年 月 日

皮带机运行记录填写要求 妥善保管服务生产

本记录主要是记录皮带机的工作状态，工作时间等。 一、记录人员：当班司机

二、记录时间：每次运行任务结束时。 三、记录要求：

1、手持记录本，按照表格要求将本班皮带运行情况详细的记录在对应的表格内，对运行过程中出现的异常状况记录在备注栏中。

2、记录要准确，填写字体要工整，不得涂画，不得撕页。

3、若不慎填写错了，在错误处用同色笔画两道斜线，再在合适处填写正确内。

皮带机运行记录班次 序号 1 2 夜 班 3 4 5 6 7 8 9 早 班 10 11 12 13 14 15 16 中 班 17 18 19 20 21 开机时间 停机时间 开停原因

皮带机型号： 使用地点： 年

皮带机日常巡检要点及常见故障的处理方法

一、胶带机的组成部分

主要有以下部分组成：减速机、电机、逆止器、机架、皮带、下料漏斗、导料槽、传动滚筒、上支架托辊、下支架托辊、缓冲托辊、调心托辊、张紧装置、保护装置、清扫器等。 二、日常巡检要点 1、开机前的注意事项

（1）首先与岗位人员取得联系，确认现场安全、正常； （2）检查各部位如头尾轮及各种托辊的磨损情况，支架固定螺栓有无松动、脱落；

（3）检查各传动装置部位润滑油的情况，各种保护装置是否安全、完好有效；

（4）检查胶带上是否有异物、下料口有无大块物料、铁器等堵塞以及下料口磨损（衬板和挡皮）。 2、运行中的检查

（1）查看下料点是否在皮带中心，皮带有无跑偏现象； （2）检查电机、减速机、头尾轮有无异音、振动和发热情况 （3）巡查胶带下料口有无堵塞、结块现象； （4）查看托辊转动是否正常；

（5）巡检皮带导料槽的挡皮有无磨损漏料现象，做到及时调整； （6）检查皮带的清扫器是否完好，清扫效果是否彻底，禁止清扫不彻底的物料进入尾轮，造成对皮带及滚面本体的磨损

（7）检查各润滑点（主要为减速机）是否漏油，及时汇报处理，在计划检修时处理 3、停机后检查

（1）巡查胶带是否龟裂

国电**发电有限公司电厂一期工程

2X1000MW 超超临界燃煤机组

第四批辅助设备采购合同

皮带机

买方合同号：GDTZ-SMSB-007

附件3 技 术 协 议

国 电 泰 州 发 电 有 限 公 司 华 东 电 力 设 计 院 中 交 第 三 航 务 勘 察 计院 靖江市山鑫输送机械制造有限公司

2005 年11月

国电**发电有限公司一期工程带式输送机技术协议 皮带机

签 字 页

买 方：

国电**发电有限公司

代表：___________________

___________________

设计单位：

华东电力设计院

代表：___________________

___________________

卖 方：

靖江市山鑫输送机械制造有限公司

代表：__________________

___________________

设计单位：

中交第三航务勘察设计院

代表：___________________

_________________

附件6

带式输送机刮板输送机管理规定

第一章 带式输送机管理规定

第一条 井下使用的带式输送机必须具有煤安标志，主要运输系统的固定带式输送机应有选型设计，设计必须根据运量的要求，选择计算带宽、运行速度，并计算胶带运行阻力、胶带张力、牵引力和功率等，保证选型科学合理。设计计算资料存档备查。

第二条 井下带式输送机托辊所用的非金属材料零部件和滚筒包胶的胶料，必须具有阻燃性和抗静电性, 修复的托辊和滚筒所使用非金属材料必须有阻燃性、抗静电性的检测证明和相关合格证，资料应建档管理，备查。

第三条 井下带式输送机必须使用阻燃胶带，每一批次胶带必须经公司设备管理中心试验室试验合格后方准入井,阻燃胶带的检验报告必须统一建档管理。

第四条 井下带式输送机的维护与现场管理要求: 1.带式输送机应建全以下管理制度：操作规程，巡回检修制度，岗位责任制、设备润滑管理制度、皮带接头定期检查制度、包机制度、干部上岗制度。

1

2.带式输送机司机必须经专业培训考试合格，取得操作资格证并持证上岗。

3、加强带式输送机维护检修，确保带式输送机完好．做到托滚齐全、转动灵活、无异响，防护装置可靠，保护灵敏，机巷整洁无杂物、无积煤，水沟畅通无积水淤泥。

第五条 井下带式输送机必须

皮带机及运输试题（A）

一、填空

1.皮带机司机必须经过专门________并获得________的人员方可持证操作。

2.所有保护装置，如________、________、________系统，均应正确使用且灵敏可靠。 3.皮带机禁止超________运转。

4.禁止任何人员在任何情况下乘座________，不准用带式输送机运送________和________，在人员跨越处必须设有过桥。 5.带式输送机的电动机及开关附近20m以内风流中瓦斯浓度达到________时，必须________，________，________，进行处理。 6.发出启动________打开________、________冷却水后，方可开机运转。

7.开机前检查胶带有无________，中间架是否________，三托辊、平托辊是否________，转灵活。 二、选择（每题2分，共20分）

1.倾角在_____度以上的小眼、人行道、上山和下山的上口，必须设有防止人员坠落的设施。 A、15° B、20° C、25°

2.装有带式输送机的井筒兼作回风井使用时，风速不得超过_____。

A、6m/s B、8m/s C

带式输送机低压变频电控系统技术说明

一、总体说明

皮带机全数字化低压变频电控系统符合下列标准的规定和要求： 1.1 《煤矿安全规程》（2011）

1.2 《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424-1996） 1.3 《煤矿安全质量标准化标准》 1.4 《煤安标委【2009】15号》

1.5 现行国家电工委员会及其它有关标准； 1.6 进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；

1.4电控装置的静动态性能指标完全满足皮带机的运行要求； 1.5电控装置能够承受皮带机和通风机运行时的地坪振动； 1.6电控装置的电磁兼容性符合有关规定要求； 1.7安全回路等关键电路采用冗余结构设计； 1.8井筒电气设备满足防水、防爆要求； 1.9电控装置设置柜内照明；

1.10电控系统可编程控制器等关键设备为原装进口产品。

二、主要技术数据

原始数据：原煤粒度小于300mm,散状密度0.95t／m3 ,输送量200t／h,带式输送机安装角度21o,输送机长L=905m，提升高H=324.32m.原有主斜井带式输送机：带宽B=800mm,带速V=2.0m/s,机长L=905m,输送能力Q=200th,带强为1600Nmm,电动机：Y315L1-4，380V,

关于皮带传输机设计的相关参数和要求

传输系统工艺流程：传输系统主要分为卸泥导料系统和皮带传输系统，经过压滤机脱水后的泥饼通过人工卸泥的方式，由导料槽落入平输皮带机，平输皮带机继续输送至斜输皮带机，然后运送至一定高度后，由固废车统一拉走填埋处理。根据现场的实际运行参数和存在问题，提出主要的设计依据和改善方向，以供参考： 1. 压滤机相关型号和尺寸：采用过滤面积450m2的隔膜压滤机，长宽高分别为11440mm×2100mm×2250mm，共有滤板115 块 2. 每板卸泥质量为48-67kg 3. 每板卸泥间隔18-22秒 4. 导料槽卸泥口直径为70cm 5. 皮带宽为1m

6. 平输皮带机长度为11m;每台压滤机配备一条平输，3台压滤机共需3条平输 7. 斜输长度以及斜输最高点高度，贵方根据提供的图纸来提供我方。斜输最高点要高于20m3污泥堆积的高度。根据角度对应图纸，得出斜输的长度 8. 由于工艺设计，调质后泥呈碱性，所以皮带选型最好耐碱型。输送物料性状：含水率60％左右污泥，最大物料为0.3m*0.3m*0.04m块状物，物料成小堆垛。 9. 需安装清扫器及出料前端有弹性刮泥装置

10. 皮带机要求一体式，即水平输送和倾斜输送为一体皮带

皮带机及运输试题（A）

一、填空

1.皮带机司机必须经过专门________并获得________的人员方可持证操作。

2.所有保护装置，如________、________、________系统，均应正确使用且灵敏可靠。 3.皮带机禁止超________运转。

4.禁止任何人员在任何情况下乘座________，不准用带式输送机运送________和________，在人员跨越处必须设有过桥。 5.带式输送机的电动机及开关附近20m以内风流中瓦斯浓度达到________时，必须________，________，________，进行处理。 6.发出启动________打开________、________冷却水后，方可开机运转。

7.开机前检查胶带有无________，中间架是否________，三托辊、平托辊是否________，转灵活。 二、选择（每题2分，共20分）

1.倾角在_____度以上的小眼、人行道、上山和下山的上口，必须设有防止人员坠落的设施。 A、15° B、20° C、25°

2.装有带式输送机的井筒兼作回风井使用时，风速不得超过_____。

A、6m/s B、8m/s C

一、 带式输送机安装说明书

1. 带式输送机设备总图中所注标高,均以主厂房零米标高。

2. 在设备安装中如发现套用图纸或土建图纸所注标高与工艺布置图不一致时需核对其标高。

3. 带式输送机安装、调整、试运等内容除按本说明书、设备安装手图及厂家图纸说明书和技术要求进行外,并要遵照《电力建设施工及验收技术规范》进行施工和验收。.对主要设备应建立施工、验收记录。

4. 带式输送机安装前,应对土建施工的建筑物的各层标高、基础、埋件及预留孔洞等进行全面检查,确认符合有关的质量验收标准后方可进行安装。 5. 所有零部件(包括外协件)必须经检验合格,配套件、外购件等必须有合格证书方可进行安装。

二、 带式输送机安装的技术要求及验收的质量标准.

1. 驱动装置

1.1 传动滚筒中心线与减速器输出轴中心线同轴度误差应不大于Ф0.1mm. 1.2 减速器输入轴中心线与电动机轴中心线同轴度误差应不大于Ф0.1mm.

1.3 联轴器两半体安装时,其端面跳动及径向跳动的允许误差应不大于下表所列数值.

检验项目 柱销联轴器 十字滑块联轴器 0.05~0.1 0.1 端面跳动 0.05~0.1 0.15 径向跳动 注:按圆周测定4点以上,有范围的