fll青少年机器人挑战赛

FLL机器人工程挑战赛主题与规则第十四届中国青少年机器人竞赛新疆教练员培训

FLL机器人工程挑战赛的组成 FLL机器人挑战赛 课题研究 技术问辩

天降之咎

团队合作

FLL机器人挑战赛场地

场上的模型：宠物狗1,宠物猫1,树1,架空电缆1,手电筒1、货车1(有瓶装水、面包、 燃料、药品个1),房屋1,摩托车1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1, 大楼2,预制件3,电池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收 音机1,收录机1,发电机1,儿童1,屋顶碎片4 基地中的模型：预制件2,女人1,谷物1,瓶装水1,头盔1

规则设计的特点 选择大家关心的事作为主题 平行式比赛，没有对抗 规定的任务与应对自然灾害有关 对机器人动作的准确性要求较高，要注意应

对可能的场地误差

规则设计的主要变化 可用EV3控制器 规定了可用的电机、传感器 基地高度降低为305mm

过度伸展的惩罚 丢弃物的惩罚

增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人

使用的器材及限制 限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的

LEGO机器人套材 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元 件，数量有限制，元件要有西

FLL机器人工程挑战赛主题与规则第十四届中国青少年机器人竞赛新疆教练员培训

FLL机器人工程挑战赛的组成 FLL机器人挑战赛 课题研究 技术问辩

天降之咎

团队合作

FLL机器人挑战赛场地

场上的模型：宠物狗1,宠物猫1,树1,架空电缆1,手电筒1、货车1(有瓶装水、面包、 燃料、药品个1),房屋1,摩托车1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1, 大楼2,预制件3,电池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收 音机1,收录机1,发电机1,儿童1,屋顶碎片4 基地中的模型：预制件2,女人1,谷物1,瓶装水1,头盔1

规则设计的特点 选择大家关心的事作为主题 平行式比赛，没有对抗 规定的任务与应对自然灾害有关 对机器人动作的准确性要求较高，要注意应

对可能的场地误差

规则设计的主要变化 可用EV3控制器 规定了可用的电机、传感器 基地高度降低为305mm

过度伸展的惩罚 丢弃物的惩罚

增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人

使用的器材及限制 限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的

LEGO机器人套材 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元 件，数量有限制，元件要有西

第十八届中国青少年机器人竞赛

VEX 机器人工程挑战赛主题与规则

1 VEX 机器人工程挑战赛简介

VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际 VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题

本届 VEX 挑战赛的主题为“跃上巅峰”。

“跃上巅峰”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把可动得分桩放进得分区，构建不同类型的最高堆垛，或在比赛结束时停泊机器人）竞争得分。

参加“跃上巅峰”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅

第十八届中国青少年机器人竞赛

VEX 机器人工程挑战赛主题与规则

1 VEX 机器人工程挑战赛简介

VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际 VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题

本届 VEX 挑战赛的主题为“跃上巅峰”。

“跃上巅峰”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把可动得分桩放进得分区，构建不同类型的最高堆垛，或在比赛结束时停泊机器人）竞争得分。

参加“跃上巅峰”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅

第12届山东省青少年机器人竞赛

参赛队名单

参赛队编号说明：机器人参赛队编号由组别编号（小学编号为1，初中编号为2，高中编号为3）和两位数的参赛队标识编号组成。例：“102”表示小学组第02号参赛队，“203”表示初中组第03号参赛队，“304”表示高中组第04号参赛队。足球参赛队编号前加“Z”, FLL参赛队编号前加“F”,创意参赛队编号前加“C”，综合参赛队编号前加“ZH”,VEX参赛队编号前加“V”。参赛队详细编号情况见参赛队名单。

参加足球、FLL、VEX比赛各参赛队代码按竞赛规程抽签决定。

小学足球比赛 序号 参赛队（学校）名称 选手姓名 王 一 郑常启 陈德志 常元辰 李万泽 汝世则 张宸恺 李天乐 任嘉骏 郭润东 李华涛 张国卿 陈润涵 王荣梁 吴文浩 孙一峰 陈 猛 董 皓 张华钧 夏存华 于 飞 李新梅 万邦君 徐 玮 颜培堂 王守志 彭玉柱 教练 Z101 青岛城阳区第三实验小学 Z102 济南大金小学足球队 Z103 济南育文中学小学部 Z104 济南解一小代表队 Z105 济南南辛庄小学足球队 Z106 山师大附小 Z108 潍坊诸城舜王小学足球队 Z109 济南西堡小学足球队 Z107

哼！皮皮虾，我们走。”一听就是前桌和前前桌又被我和同桌气跑了，再也不回来了。

这一天，天气晴朗，万里无云。在这草长莺飞的三月里我们又迎来了第三次世界大战”，作为首轮出战的我心情真的是无比沉重与紧张。满载着全队的希望啊！至于为什么接受挑战，我完全处于懵圈状态。唯一的战友，张卜文同志由于一场嘴战失败就一口答应下来我们共同的敌人张亚哲和张普庆的挑战。哎呀！我的卜啊！能替我省点儿心不？

大战即将开始，裁判张亚妮高声对我们攻方说道：敌人还有五秒到达战场，5、4、3、2、1比赛开始！”然后在这弥漫着杀气的空气里，我们又开始了一天一度的大战。哼！没想到两位丑男这么准时，踏着点儿来的哈！”攻方的我首先发起了攻击。而张普庆也不甘示弱对我说：小姐，请您语作文言优雅一点，我们踩着点儿来？这叫做绅士！明白吗？”队友张卜文也受不了他们那么娇柔造作：绅士，就你们？我怕你们连绅士两个字都不会写！”敌方张亚哲也怒了，对我们说：你以为自己铁齿铜牙纪晓岚啊？你们以为自己用笔为武器的鲁迅啊？你们是学神，有内涵的学神，我们虽然是学渣但我们也是有尊严的学渣！”我真的忍不了了，对他说道：我是纪晓岚？你是和珅

第十四届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则

第十四届中国青少年机器人竞赛

机器人综合技能比赛主题与规则

1 机器人综合技能比赛简介

机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中 小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程 序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛 场地上，按照本规则进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年 对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养 动手、动脑的能力。

2 竞赛任务

本届机器人综合技能比赛的主题为“少年当自强”。

“少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年独立则国独立，少 年进步则国进步，少年自由则国自由，少年胜于欧洲则国胜于欧洲，少年雄于 地球则国雄于地球”！梁启超的这句话恰如其分的表明了青少年与国家的关 系。

在世界的东方，最激动人心与震撼人心的，莫过于中华民族从东亚病夫到 东方巨龙、从百年沉沦到百年复兴这一历史命运的大起大落。在这条历史长河 中，有多少民族英雄如颗颗星辰般光辉闪耀，有多少少年立志富国强国。天嘉 英烈，地昭忠良，中华儿女，个个好样。残酷压迫之下，不屈的是

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

第十六届中国青少年机器人竞赛 综合技能比赛主题与规则

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

内容机器人综合技能比赛简介与主题

机器人综合技能比赛任务与规则

机器人综合技能比赛相关赛制

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

机器人综合技能比赛简介与主题

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。 由原来的机器人基本技能比赛更名而来，从2009年至今已 经举办七届。该项目在规则上制定了一些特别的条款，排 除外在因素的干扰，为队员独立完成竞赛创造一个比较规 范和公正的环境，以检验参赛队员的实际知识和操作水平。 其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自 行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。 参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地 上，按照本规则进行比赛活动。

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

本届综合技能的比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为： “ 丝路圆梦” 本届比赛就是用机器人模拟丝绸之路的圆梦构想。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机

诗歌知识

一、填空题 （一）填空

1.“一朵芙蓉顶上栽，衣不用剪刀裁。平生不敢轻言语，一唱千门万户开。” 猜一动物(公鸡)

2.《江畔独步寻花》的作者是谁？ 答案：唐代 杜甫

3.在苏轼写的《惠崇春江晚景》这首中，让我们知道了有一种味美但内脏有毒的鱼叫什么？

答案：河豚

4.“千锤万凿出深山.烈火焚烧若等闲.粉身碎骨浑不怕.要留清白在人间.” 猜一建筑材料(石灰)

5.堪称“诗中有画，画中有诗”的诗人是 答案：王维

6.“独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。”诗中的“佳节”是指 答案：重阳节

7.陆游写的《咏梅》这首词中，它的词牌名是： 答案：卜算子

8.告诉我们要拥有更的知识，就要不断地努力学习的诗句是“ 答案“问渠那得清如许，为有源头活水来。”

9.《七步诗》的作者是（ ） ，告诉人们不要（ ）的道理 答案：曹植 手足相残

10.“岁寒三友”指 松竹梅 ；描写“岁寒三友”古诗分别是： 答案：《松树 》、《 竹石》、《 梅花》。 11.白居易的《长相思》是题目还是词牌名? 答案：词牌名

12.[春蚕到死丝方尽.蜡炬成灰泪始干\的作者是谁? 答案：李商隐

13.“鸡声茅店月，人迹板桥霜”全是由什么类别的词组成? 答案：名词

14.《洛

全国青少年机器人技术等级

考试编程实操试卷（三级）简答题：流程图得分（20’）

1）流程图思路基本正确。（15）

2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。（5）

电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：

采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：

一、完成电路搭设（20’）

1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。（5）

2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED 灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。（5）3）电路中采用了电位器模块。（5）

4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）

1）东?向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10）3）东西向绿灯亮或?灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。（10）

4）南北向绿灯亮或?灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。（10）

三、实现要求3和要求4的功能（10）

1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通?时?在5