s7-200模拟量换算与pid向导

s7 200模拟量转换原理

S7-200模拟量换算（转载）

因为A/D（模/数）、（D/A）数/模转换之间的对应关系，S7-200 CPU内部用数值表示外部的模拟量信号，两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。

例如，使用一个0 - 20mA的模拟量信号输入，在S7-200 CPU内部，0 - 20mA对应于数值范围0 - 32000；对于4 - 20mA的信号，对应的内部数值为6400 - 32000。

如果有两个传感器，量程都是0 - 16MPa，但是一个是0 - 20mA输出，另一个是4 - 20mA输出。它们在相同的压力下，变送的模拟量电流大小不同，在S7-200内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。

上面谈到的是0 - 20mA与4 - 20mA之间换算关系，但模拟量转换的目的显然不是在S7-200 CPU中得到一个0 - 32000之类的数值；对于编程和操作人员来说，得到具体的物理量数值（如压力值、流量值），或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便，这是换算的最终目标。

如果使用编程软件Micro/WIN32中的PID Wizard（PID向导）生成PID功能子程序，就不必进行

S7-200PLC 模拟量处理&PID汇总

该资料分为两部分，上半部分主要讲了模拟量模块的信号处理和接线方式。下半部分主要讲了PID 参数功能汇总和注意事项，以及某些问题的解决方法。可根据需要看自己需要的那部分资料。

模拟量模块接线和数据处理

。EM235 是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4 路模拟量输入和1 路模拟量输出功能。模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX 和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辩率。 224XP自带2路模拟量输入和1路模拟量输出。

224XP模拟量部分的共6个端子，分别是模拟量输出的M、I、V和模拟量输入的M、A+、B+。

输出的M与电源的M等电位，V对M输出0-10VDC，I对M输出0-20mA。但V、I只能使用其一，不能同时使用。

输入的A+对M，B+对M都是输入0-10VDC，两路模拟量输入共用1个M端子；对应AIW0、AIW2的值是0-32000

0－－10V电压信号和4－－20mA电流信号举一例： 如下图：

模拟电压输入（电流输入、输出

很实用的东东,希望能帮助一些人

西门子S7-200模拟量编程

PLC 2009-09-16 20:05 阅读77 评论0

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西门子S7-200模拟量编程

韩耀旭

本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：

1、模拟量扩展模块接线图及模块设置

2、模拟量扩展模块的寻址

3、模拟量值和A/D转换值的转换

4、编程实例

模拟量扩展模块接线图及模块设置

EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。

图1

图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；

未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。

对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量

程和分辨率。（后面将详细介绍）

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量的单/双极性、增益和衰减。

模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。

SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟

量的衰减选择。

根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合，所有的

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西门子S7-200模拟量编程

PLC 2009-09-16 20:05 阅读77 评论0

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西门子S7-200模拟量编程

韩耀旭

本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：

1、模拟量扩展模块接线图及模块设置

2、模拟量扩展模块的寻址

3、模拟量值和A/D转换值的转换

4、编程实例

模拟量扩展模块接线图及模块设置

EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。

图1

图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；

未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。

对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量

程和分辨率。（后面将详细介绍）

很实用的东东,希望能帮助一些人

量的单/双极性、增益和衰减。

模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。

SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟

量的衰减选择。

根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合，所有的

硬件配置和软件环境

3.1实验配置

3.1.1 西门子S7-200

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。本论文采用的是CUP224。它具有24个输入点和16个输出点。S7-200系列的基本单元如表3-1所示[13]。

表3-1 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

型 号 S7-200CPU221 S7-200CPU222 S7-200CPU224 S7-200CPU224XP S7-200CPU226

输入点 输出点 6 4 8 6 14 10 24 16 24 16 可带扩展模块数 0 2个扩展模块 7个扩展模块 7个扩展模块 7个扩展模块 3.1.2 传感器

热电偶是一种感温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号。常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。所调用标准热电偶是指国家标准规定了其热电势与温度的关系、允许误差、并有统一的标准分度表的热电偶，它有与其配套的显示仪表可供选用。非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶，一般也没有统一的分度表，主要用于某些特殊场合的测量。标准化热电偶

Step7 Step 7-MicroWIN V4.0无法卸载

第一次卸载时不知怎么没有卸完，后来就无法卸载也无法删除，
提示有好几条，如下：
第一条是：

Do you want to completely remove the selected application and all of
its components?
第二条是：

Did not find shared COMM cilent list in registry at:SOFTWARE/SIEMENS/
Microsystems/Communications/Clients
第三条是：

Failed to access the shared communications clients list:SOFTWARE/SIEMENS/
Microsystems/Communications/Clients
第四条

是:Could not find uninstall string for shared communications at:SOFTWARE/SIEMENS/
Microsystems/Communications
最后来一条：Could not parse uninstall str

硬件配置和软件环境

3.1实验配置

3.1.1 西门子S7-200

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。本论文采用的是CUP224。它具有24个输入点和16个输出点。S7-200系列的基本单元如表3-1所示[13]。

表3-1 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

型 号 S7-200CPU221 S7-200CPU222 S7-200CPU224 S7-200CPU224XP S7-200CPU226

输入点 输出点 6 4 8 6 14 10 24 16 24 16 可带扩展模块数 0 2个扩展模块 7个扩展模块 7个扩展模块 7个扩展模块 3.1.2 传感器

热电偶是一种感温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号。常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。所调用标准热电偶是指国家标准规定了其热电势与温度的关系、允许误差、并有统一的标准分度表的热电偶，它有与其配套的显示仪表可供选用。非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶，一般也没有统一的分度表，主要用于某些特殊场合的测量。标准化热电偶

S7-200与S7-300之间的通讯

F显示订货号

1.S7-200 和 S7-300 进行 MPI 通信

S7-200 PLC 与S7-300 PLC 之间采用 MPI通讯方式时，S7-200 PLC 中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可，而S7-300 PLC

中需要在组织块 0B1 （或是定时中断组织块OB35 ）当中调用系统功能X_GET （ SFC67 ）和

X_PUT（SFC68），以实现 S7-200 PLC 与 S7-300 PLC 之间的通讯。调用 SFC67 和 SFC68 时 VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写

P#DB1.DBXXX BYTE n 对应的就是 S7200 V 存储区当中 VBXX到VB （X冷n）的数据区。例如交换的数据存在 S7-200中VB50到VB59这10个字节当中， VAR_ADDR 参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.

首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300 岀厂默认的MPI 地址都是2，所以必须修改其中一个PLC

S7-200常用指令

一、PLC梯形图语言的编程原则

1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；

2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只 能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；

6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。 二、存储器区域

输入映像寄存器（I） 模拟量输入映像寄存器（AI） 输出映像寄存器（Q） 模拟量输出映像寄存器（AQ） 变量存储器（ V ） 累加器（AC） 定时器存储器（ T ） 高速计数器（H C ） 计数器存储器（ C ） 说明：

1) 输入映像寄存器（I）的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由程序来改变其状态。

即在程序中，只能出现输入映像寄存器的触点，而不能出现其线圈。

2) 输出映像寄存器(Q)是PLC用来向外部负载发送控制命

1、概述

S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM） 信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。置PTO功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。 2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下： ⑴ 最大速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED） 图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

图1 最大速度和启动/停止速度示意

SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载