行星齿轮减速机

精密行星减速机的名词解释 迟滞曲线：迟滞检测是为了得出齿轮箱的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将齿轮箱输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B最大加速力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角，得到的曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出齿轮箱的回程间隙(jt)和扭转刚度(Ct21) 。

齿啮合频率fz：齿啮合频率有时会带来技术装置的震动问题，如齿轮箱频率与技术装置的频率相同时。输出端的震动频率可按公式fz=1.8?n2[min-1]计算得出。如真有震动问题,要么改变技术装置的自身频率,要么选其它速比(=其它齿啮合频率)的齿轮箱。

定位精确度：在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，定位精确度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度，另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题。

转动惯量J[Kgcm2]：表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。

惯量比λ：是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动

奥克化学股份有限公司

化工厂齿轮减速机 维护检修规程

第八册

1

目 录

第一章 总 则

第二章 检修周期和检修内容 第三章 检修方法及质量标准 第四章 试车与验收

第五章 维护及常见事故处理

2

第一章 总 则

本规程适用于化工厂用渐开线圆柱齿轮、圆锥齿轮、涡轮、蜗杆减速机的维护和检修。

第二章 检修周期和检修内容

一、检修周期：

检修类别 检修周期 二、检修内容： 1.小修

⑴清除机件和齿轮箱内油污及杂物； ⑵检查更换密封圈、润滑油、填料等；

⑶检查更换传动皮带、皮带轮、联轴节、键等； ⑷检查齿轮的啮合及油泵供油情况； ⑸检查紧固各部位连接螺栓。 2.大修

⑴包括小修内容；

⑵解体检查齿轮、涡轮、蜗杆等部件的磨损情况，磨损严重的机件应修理或更换；

⑶检查更换轴承或调整轴瓦间隙；

⑷检查轴的磨损、弯曲度，不合格的修理或更换； ⑸修理或更换冷却、润滑系统；

3

小修 3 大修 24～36

⑹检查或修理基础； ⑺油漆。

第三章 检修方法及质量标准

一、机体;

1.机盖与机体的部分面应平整光滑、保证装配严密，可用塞尺检查剖分面的接触密合性，即用小于0.05毫米的塞尺插入深度不得大于剖分面的1／3。

2.上盖与机体不得有

学科分类号 0408

本 科 毕 业 设 计

题目（中文）： 行星齿轮减速器设计 （英文）： Planetary gear reducer design

姓 名： 郑 兴 学 号： 2011180427 院 （系）： 工程与设计学院

专业、年级： 机 械 制 造 工 艺 教 育2011级 指导教师： 杨胜培

基础标准

GB/T 2821-2003 齿轮几何要素代号

GB/T 3374.1-2010 齿轮术语和定义第1部分：几何学定义 GB/T 3374.2-2011 齿轮术语和定义第2部分：蜗轮几何学定义 GB/T 3481-1997 齿轮轮齿磨损和损伤术语 GB/T 12601-1990 谐波齿轮传动基本术语 渐开线圆柱齿轮

GB/T1356-2001 通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓 GB/T 1357-2008 通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数 GB/T 2362-1990 小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓 GB/T 3480-1997 渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法

GB/T 3480.5-2008直齿轮和斜齿轮承载能力计算第5部分：材料的强度和质量 GB/Z 6413.1-2003 圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法 第1部分：闪温法

GB/Z 6413.2-2003 圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法 第2部分：积分温度法

GB/T 6443-1986 渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据 GB/T 6467-2010 齿轮渐开线样板 GB/T 6468-2010 齿轮螺旋线样板

GB/T 10

ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器选型样本

（4）外形与安装尺寸及轴端型式 1）外形与安装尺寸见表2-71。

表2-71ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器外形和安装尺寸

中心距 中心型号 a a1 a2 高 H0 L B H 最大外形尺寸 高速轴 B1 230 290 310 350 325 405 490 590 700 745 875 965 200 轴端尺寸 低速轴 B2 220 B3 164.5 345 470 490 620 830 1020 1100 1350 101 132 133 148 - - - - L L2 L3 25 35 40 ZQ ZQH 50 65 75 85 100 250 350 400 500 650 750 850 100 150 150 200 250 300 350 150 160-1 540 200 200-1 730 250 250-1 826 300 300-1.5 986 260 250/(270) 214 270 300 234 330 325/(350) 270 430 450 510 550 140 450 525 605 342 362 403 507 400 320-1.5 1

山东大王金泰石油装备有限公司年产1000台（套）油田专用减速机生产项目

第一章 总 论

第一节 概 述

一、项目名称

年产1000台（套）油田专用减速机生产项目 二、承办单位

1、承办单位名称：山东大王金泰石油装备有限公司（以下简称“金泰石油装备有限公司”）

2、法定地址：山东省东营市大王工业集中区 3、法人代表：高义新 4、项目负责人：刘增田 5、传真：（0546）6878506 6、E-mail：jintaigroup@126.com 三、项目建设地点

东营市大王工业集中区，企业现厂区内 四、可行性研究报告编制单位 1、单位名称：山东省工程咨询院

2、工程咨询资格证书编号：工咨甲11820070051 3、工程咨询资格等级：甲级

4、发证机关：国家发展和改革委员会 5、法定代表人：周建华

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山东省工程咨询院

山东大王金泰石油装备有限公司年产1000台（套）油田专用减速机生产项目

第二节 可行性研究的依据和范围

一、可行性研究工作的依据

1、国家、山东省有关的政策、法规、条例 2、现行有关技术规范、规定以及定额资料 3、《产业结构调整指导目录(2005年本)》 4、《投资项目可行性研究指南》 5、项目单位提供的有关数据、资

皮带减速机检修安全技术措施

2013年7月23日

皮带减速机检修安全技术措施

一、编制说明：

1、因检修21031上顺槽双运皮带头减速机，为确保本次工作顺利进行，保证人身和设备安全，特制定本措施。

2、施工时间：2013年7月31日

3、施工人员：掘进队机修班人员

二、施工步骤

1、施工前，首先检查施工地点，所需的设备配件是否完好，并放在指定的位置。

2、认真检查起吊梁、起吊鼻及倒链是否可靠，固定是否牢靠，达到安全起吊。

3、由专职电工严格按照停送电制度停掉馈电开关，闭锁、挂停电警示牌，设专人看管。

4、在机头打架后部，上下各打一副夹板，使皮带固定在皮带机上。

5、将倒链吊挂在起吊梁上，钩头挂在电动机上，稍微拉紧倒链，使其受力。

6、拆卸掉固定在电机和联轴节之间的螺栓，并分类存放。松倒链，把电机下放到地面。打开接线盒用摇表对电机的绝缘进行摇测。

7、同时将倒链钩头挂在减速机上，稍微拉紧倒链，使其受力。

8、拆卸掉固定在大架和减速机之间的螺栓，并分类存放。松倒链，把减速机下放到地面。卸下一轴，认真检修减速机内部齿轮及一轴。

9、拆卸平衡轮护罩。用倒链按起吊措施吊住平衡轮，稍微拉紧，然后拆掉平衡轮。

10、拆卸掉固定护心板及支架的螺栓，再把护心板及支架拆除掉。

11、设备如果需要人

行星齿轮减速器设计

毕业论文

目 录

摘 要 ..................................... 错误！未定义书签。 Abstract ..................................... 错误！未定义书签。 1、前 言 ...................................................... 2 1.1研究行星齿轮减速器的目的、意义 ........................... 2 1.2国内外行星齿轮减速器发展概况 ............................. 3 2、行星齿轮减速器方案确定 ...................................... 4 2.1设计背景 ................................................ 4 2.2行星齿轮减速器的传动型式 ................................. 4 2.3传动简图 ................................................ 5 3、行星齿轮传动尺寸设

特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.

KB系列精密伺服行星减速机：

分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

应用领域：

伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB系列精密行星减速机性能参数：

KB系列精密行星减速机转动惯量：

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12

很详细的减速机说明书

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SEW 国际动力传输领域的先驱

SEW-天津应用技术处 / 2005年8月

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斜齿轮减速电机 – R系列剖视图

SEW-天津应用技术处 / 2005年8月

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斜齿轮减速器 - 特点 2级、3级齿轮传动使用同一个箱体 (R) 第1级传动 第2级传动 第3级传动 速比范围 2级齿轮传动速比范围: 4 ~ 30 3级齿轮传动速比范围: 30 ~ 200 与初级减速箱相连可以组成更大速比 单级齿轮传动使用单独的箱体(RX) 大约 有10 ~ 15 种不同速比 2 种不同速比 (仅适于3级齿轮传动的形式) 2级 2 种不同速比 3级 1 种速比

大约10 - 15种不同速比 速比范围

大约 1.4 ~ 8

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