发那科机器人培训教材

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

FANUC机器人培训教材 LEMATE200

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上海发那科机器人有限公司　

２００２．１２　

FANUC机器人培训教材 LEMATE200

目 录

认识FANUC机器人

4

1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3）FANUC机器人的型号------------------------------------------------------------------------

fanuc机器人培训教材--程序员

机器人培训教材

程序员课程

fanuc机器人培训教材--程序员

目录第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 安全注意事项 机器人的系统组成 坐标系设置 程序的管理 程序指令介绍 执行程序 自动复位

fanuc机器人培训教材--程序员

第一章 安全注意事项一、不可使用机器人的场合1、燃烧的环境 2、有爆炸可能的环境 3、无线电干扰的环境 4、水中或其他液体中 5、运送人或动物 6、不可攀附

fanuc机器人培训教材--程序员

二、安全操作规程1、示教和手动机器人1) 请不要戴着手套操作示教盘和操作盘 2)在点动操作机器人时请采用较低的倍率速度，已增加对机 器人的控制机会。 3)在摁下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路线不受干涉 5)机器人的周围区域必须清洁、无油，水及杂质等

fanuc机器人培训教材--程序员

二、安全操作规程2、生产运行1) 开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位 置和状态 3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位 置，准备紧急情况下按这些

fanuc机器人培训教材--程序员

机器人培训教材

程序员课程

fanuc机器人培训教材--程序员

目录第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 安全注意事项 机器人的系统组成 坐标系设置 程序的管理 程序指令介绍 执行程序 自动复位

fanuc机器人培训教材--程序员

第一章 安全注意事项一、不可使用机器人的场合1、燃烧的环境 2、有爆炸可能的环境 3、无线电干扰的环境 4、水中或其他液体中 5、运送人或动物 6、不可攀附

fanuc机器人培训教材--程序员

二、安全操作规程1、示教和手动机器人1) 请不要戴着手套操作示教盘和操作盘 2)在点动操作机器人时请采用较低的倍率速度，已增加对机 器人的控制机会。 3)在摁下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路线不受干涉 5)机器人的周围区域必须清洁、无油，水及杂质等

fanuc机器人培训教材--程序员

二、安全操作规程2、生产运行1) 开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位 置和状态 3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位 置，准备紧急情况下按这些

上海发那科机器人有限公司

2012.1

SHANGHAI-FANUC

目 录

认识FANUC机器人

4

1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3）FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 4 4）机器人主要参数----------------------------------------------------

SHANGHAI-FANUC

目录

第一章 1.1 1.2

概述 ........................................................................................................................ 1 FANUC机器人伺服枪功能的特点 ........................................................................... 1 基本规格 .................................................................................................................... 1

1.3 伺服焊枪的组成部分 .................................................................................................. 1 1.4 第二章

控制方法 ........................

SHANGHAI-FANUC

目录

第一章 1.1 1.2

概述 ........................................................................................................................ 1 FANUC机器人伺服枪功能的特点 ........................................................................... 1 基本规格 .................................................................................................................... 1

1.3 伺服焊枪的组成部分 .................................................................................................. 1 1.4 第二章

控制方法 ........................

FANUC 伺服焊枪配制

目录

第一章 1.1 1.2

概述 ........................................................................................................................ 1 FANUC机器人伺服枪功能的特点 ............................................................................ 1 基本规格 .................................................................................................................... 1

1.3 伺服焊枪的组成部分 .................................................................................................. 1 1.4 第二章

控制方法 ...............................

0123456789

cclink初始化程序数据连接部分，此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。

机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127

A

机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016

FX2NPLC

B

FX2N-16CCL-M主站模块

终端电阻

CCLINK电缆

PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128

终端电阻

C

机器人买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子，加装CCLINK软件。

PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16

很多地方都可以自己根据情况修改，此处只是提供一个例子，有可能某处有不当之处，但是经过实际项目验证是可以正常使用的。

D

E

F

G

0123456789

这个是智能模块，站32个点。

A

终端电阻

QO2UPLC

Q主站模块QJ161TB11N

CCLINK电缆

CCLINK电缆

终端电阻

B

机器人1站1-4

C

机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16

D

E

F

G

0123456789

A

B

C

D

E

F

G