三菱J型扶梯电气原理图

扶梯电气原理图讲解

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第一讲:自动扶梯电气原理图讲解

主讲人:黄成建

扶梯电气原理图讲解

扶梯电气原理图讲解

制动 电阻 计数器 变频器 快慢速 继电器 检修开关

变频器电 源输入接 触器

变频器电 源输出接 触器

上、下行接触器

扶梯电气原理图讲解

工频运行电 源接触器

下行接触 器上行接触 器

控制系统 漏电断路 器

星形运行接 触器

相序继 电器

热保护继电 器

三角形运行 接触器

扶梯电气原理图讲解

梯级照 明断路 器 运行继 电器

自动润滑 油泵断路 器

风扇断 路器 风扇温 控器

自动润 滑油泵

梯级照 明 散热风 扇

扶梯电气原理图讲解

星三角 接触器 变频运行 接触器

控制柜照 明断路器

电机 热保 护

辅助抱闸 控制器

控制柜照 明微动开 关

抱闸控 制器压敏电 阻 热电 阻

辅助抱闸 控制触点

控制柜照 明灯

主机抱 闸

机电式辅 助抱闸

辅助抱闸 延时继电 器

扶梯电气原理图讲解

热敏 电阻

火警继 电器

开关 电源

速度控 制器

速度传 感器探 头

上端 雷达

下端 雷达

上端 光栅

上端 光栅

扶梯电气原理图讲解

工频/变频转 换开关

安全回路/检 修继电器粘 连检测

上/下行 接触器粘 连检测

星三角接触 器粘连检测

辅助抱闸 控制继电 器粘连检 测

扶手带测 速传感器

西门子 P

CAD快速绘制电路图的方法和技巧

计算机辅助绘图与设计技术已广泛应用于工程中的各个领域，如机械、电子、建筑等、目前广泛使用的CAD软件，不仅适用于机械图样的绘制与编辑，绘制电子、电路图也是非常方便适用的。

电路分析的一个重要方法就是把实际的电路系统抽象为电路模型，用理想元件或者理想元件的组合去代替实际电路系统中的实际元件。这样就构成了与实际电路相对应的电路模型，建立电路模型能使电路的分析大大简化，是电路计算的基础。电路图是用规定的电路符号表示各种理想元件而画出的电路模型图样。电路图只反映各种理想元件在电路中的作用及其相互连接方式，并不反应实际元件的内部结构。掌握电路图绘制方法是电子电路设计中一项十分重要的工作，是电子技术人员进行电子设计的基本功。

电路是由各种电子元件或电气设备按一定方式连接起来的一个整体，如电源、电压、电流、电阻、导线等，可以实现有用的多种功能。如图1所示的电路图。用CAD软件中提供的二维图形绘制与编辑命令，并掌握一定的技巧，能方便、准确、快速地完成。下面以图1所示电路图为例描述其应用CAD的绘制过程。 1 图块的使用 在电路图中，有各种电子元件，它

CAD快速绘制电路图的方法和技巧

计算机辅助绘图与设计技术已广泛应用于工程中的各个领域，如机械、电子、建筑等、目前广泛使用的CAD软件，不仅适用于机械图样的绘制与编辑，绘制电子、电路图也是非常方便适用的。

电路分析的一个重要方法就是把实际的电路系统抽象为电路模型，用理想元件或者理想元件的组合去代替实际电路系统中的实际元件。这样就构成了与实际电路相对应的电路模型，建立电路模型能使电路的分析大大简化，是电路计算的基础。电路图是用规定的电路符号表示各种理想元件而画出的电路模型图样。电路图只反映各种理想元件在电路中的作用及其相互连接方式，并不反应实际元件的内部结构。掌握电路图绘制方法是电子电路设计中一项十分重要的工作，是电子技术人员进行电子设计的基本功。

电路是由各种电子元件或电气设备按一定方式连接起来的一个整体，如电源、电压、电流、电阻、导线等，可以实现有用的多种功能。如图1所示的电路图。用CAD软件中提供的二维图形绘制与编辑命令，并掌握一定的技巧，能方便、准确、快速地完成。下面以图1所示电路图为例描述其应用CAD的绘制过程。 1 图块的使用 在电路图中，有各种电子元件，它

三菱MR-J2S伺服调试说明

MITSUBISHI

三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服　安装调试说明书　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２００３．１１版本）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

三菱MR-J2S伺服调试说明

　　目　　　　　录　　　

１．　三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　２．　通电前的检查　３．　通电时的检查　

４．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数设定方法　５．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数表　

６．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数和性能优化调整　　　　　　　　　　　　　　　

三菱MR-J2S伺服调试说明

１．三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　

重要提示：　　由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在三菱的保修范围！）　

三菱MR-J2S伺服调试说明

２．　通电前的检查　

１）　确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　

.

. 梯形图设计语言

?梯形图概念

是由表示PLC 内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形

如：

梯形图基本画法

梯形图中的图形符号 常开触点：

常闭触点：

.

. 线圈：

●梯形图的书写规则

?始于左母线，终于右母线 ?接点应画在水平线上，不要

画在垂直线上

?遵循左重右轻、上重下轻 ?不宜使用双线圈输出

?触点可以串联、并联，线圈

只能并

?线圈右边无触点

?输出线圈不能不经过任何接

点直接接在两个逻辑电源

线 之间。

.

. ?触点、线圈都应有编号，以

相互区别

?程序结束以“END ”为标记

.

.

基本程序段

1、 自锁程序

（启—保—停

程序）

2、互锁程序1

（线圈常闭触点构成）

.

2、互锁程序2

（启动按钮常闭触点构成）

3、振荡程序

4、定时程序

（定时器通电延时程序）

.

.

. （计数器构成通电延时程序）

（断电延时程序）

定时范围的扩展

.

5、二分频程序

.

.

.

6、 顺序控制程序

1

7、 顺序控制程序2

1、用X0～X11这10个键输入十进制数0～9，将它们用二进制数的形式存放在Y0～Y3中，用触点和线圈指令设计编码电路。 2.设计一段程序，实现Y0～Y7循环点亮。

3、某锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为：开机时，先启动引风机。10s开鼓风机；停机时，先关鼓风机，5s后关引风机，试用PLC设计满足上述控制要求的程序。

4、用接在X0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时X0为ON，如果在10s内没有产品通过，由Y0发出报警信号，用X1输入端外接的开关解除报警信号，画出梯形图。

5、某零件加工过程分三道工序，共需24s，时序要求如图2-47所示，试编制完成上述控制要求的梯形图。

第1工序第2工序第3工序M0M1M2T1=8sT2=6sT3=10s

6、图中按下按钮X0后Y0变为ON并自保持，T0定时7s，用C0对X1输入的脉冲计数，计数满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。

图2-50

7、一辆运料小车在一条线路上运行，如图1-1 所示。线路上有1#～5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将

三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：...

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三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：02： 运行中门锁脱开（急停）03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05： 电梯到站无法开门06： 关门关不上，蜂鸣器响08： 通讯中断09： 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正15：变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)16：变频器运行信号在上抱闸前无17： 参数错误18： 写层时层楼不符20：平层开关动作不正确22： 电梯反向溜车23： 电梯超速急停24： 电梯失速急停31： 电梯溜车急停32： 安全回路断开急停33： 电机电源接触器保护，停止启动34： 抱闸接触器保护，停止启动35： 抱闸接触器保护，停止启动

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三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：02： 运行中门锁脱开（急停）03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05： 电梯到站无法开门06： 关门关不上，蜂鸣器响08： 通讯中断09： 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正15：变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)16：变频器运行信号在上抱闸前无17： 参数错误18： 写层时层楼不符20：平层开关动作不正确22： 电梯反向溜车23： 电梯超速急停24： 电梯失速急停31： 电梯溜车急停32： 安全回路断开急停33： 电机电源接触器保护，停止启动34： 抱闸接触器保护，停止启动35： 抱闸接触器保护，停止启动

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一、 硬件接线

1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图

接收数据信号变频器 接口发送数据

接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电脑电缆双绞线变频器

二、 按下表设定好变频器的参数

PU接口 通信参数 Pr.117 变频器站号 Pr.118 通信速度 设定值 备注 0 192 00号站变频器 通信波特率为19.2K Pr.119 停止位长度/字长 1 Pr.120 奇偶校验是/否 Pr.121 通讯重试次数 2 9999 8位数据，停止位为2位 偶校验 通信再试次数 变频器设定 无CR，无LF 计算机通讯模式 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 Pr.124 CR，LF是/否选择 0 Pr.79 操作模式 1 注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、 M8161=1，

FROM K0 K9 D120 K2 读取0#扩展模块(离plc最近) 9#10#寄存器中的内容 存放到D120D121

TO K1 K17 H0 K1 将 0 写入1#扩展模块17#寄存器中 TO K1 K17 H2 K1 将 2 写入1#扩展模块17#寄存器中 FROM K1 K0 K2M150 K2 读取1#扩展模块(离plc最近) 0#寄存器中的2个二进制内容 存放到m150m151

1、FROM指令（FNC78） FROM

from KN1 KN2 KN3MN4 KN5

指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

CC：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。

Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。

Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块