ldw车道偏离预警系统英文

车道偏离预警系统（LDW）设计与实现项

目可行性研究报告

摘要：为了积极应对由车道偏离引发的交通安全事故，车道偏离预警系统被广泛应用于现代汽车。报告从车道偏离倒是事故的严重性和车道偏离预警的重要性出发，阐述了车道偏离预警系统的背景和意义。报告主要根据检测车辆横向位置分类，回顾了基于道路基础构造和车辆的车道偏离的警告系统，并简要介绍了相关成熟产品。报告回顾了车道偏离预警系统的四类警告标准，包括：CCP标准、FOD标准、TLC标准和KBIRS标准。报告介绍了以ISO 17361:2007和FMCSA-MCRR-05-005为主的两种车道偏离预警系统标准。通过实例，按道路图像预处理、车道检测、车道线检测和车道偏离检测介绍了车道偏离预警系统的实现。最后，报告对车道偏离预警系统进行了回顾和展望。

关键词：交通安全；车道偏离；预警系统；车道检测；车道线检测

目录

1 车道偏离预警系统的背景和意义 (1)

1.1车道偏离导致事故的严重性 (1)

1.2车道偏离预警的重要性 (1)

1.3车道偏离预警系统的定义 (1)

2 车道偏离预警系统的分类 (3)

2.1根据检测车辆横向位置分类 (3)

2.1.1基于道路基础构造的车道偏离警告系统 (3)

2.1.2基于车辆的车道偏离警告系

基于机器视觉的嵌入式车道偏离预警系统的研究

在高速公路上,驾驶员操作失误或者注意力分散等引起车辆偏离车道行驶是造成重大伤亡事故的一个重要因素。车道偏离预警装置能为驾驶员无意识偏离原车道时发出报警,从而大大减少因车道偏离而引发的交通事故。

本文基于机器视觉的方法,开展车道偏离预警系统的嵌入式研发,主要完成了如下的研究工作:(1)设计了嵌入式Linux系统的试验平台。利用SONY EFFIO-P模拟摄像头的宽动态和强光抑制功能,获取清晰的道路图像。

图像数据经由TVP5150视频解码模块传输至基于ARMV7架构的S5PV210处理器,经过处理将结果输出至LCD显示屏,并控制蜂鸣器的预警。(2)完成了在嵌入式Linux系统下各设备的驱动开发。

针对各设备模块,首先介绍了设备的工作原理,然后重点分析了其在Linux系统下的驱动架构,最后设计了驱动开发流程。在完成驱动开发的基础上,编写应用程序对硬件设备进行测试,最终实现蜂鸣器在不同频率下的鸣叫、TVP5150对图像数据的采集及在LCD上的图像显示。

(3)通过图像预处理消除不同行车环境下的噪声干扰。根据车道线横截面的数学模型,对图像局部区域,采用不同尺度的关联滤波,实现不同场景条件下车道线区域的特征增

基于机器视觉的嵌入式车道偏离预警系统的研究

在高速公路上,驾驶员操作失误或者注意力分散等引起车辆偏离车道行驶是造成重大伤亡事故的一个重要因素。车道偏离预警装置能为驾驶员无意识偏离原车道时发出报警,从而大大减少因车道偏离而引发的交通事故。

本文基于机器视觉的方法,开展车道偏离预警系统的嵌入式研发,主要完成了如下的研究工作:(1)设计了嵌入式Linux系统的试验平台。利用SONY EFFIO-P模拟摄像头的宽动态和强光抑制功能,获取清晰的道路图像。

图像数据经由TVP5150视频解码模块传输至基于ARMV7架构的S5PV210处理器,经过处理将结果输出至LCD显示屏,并控制蜂鸣器的预警。(2)完成了在嵌入式Linux系统下各设备的驱动开发。

针对各设备模块,首先介绍了设备的工作原理,然后重点分析了其在Linux系统下的驱动架构,最后设计了驱动开发流程。在完成驱动开发的基础上,编写应用程序对硬件设备进行测试,最终实现蜂鸣器在不同频率下的鸣叫、TVP5150对图像数据的采集及在LCD上的图像显示。

(3)通过图像预处理消除不同行车环境下的噪声干扰。根据车道线横截面的数学模型,对图像局部区域,采用不同尺度的关联滤波,实现不同场景条件下车道线区域的特征增

亚健康预警系统

AMP亚健康预警系统

心包经白话概述 三焦经白话概述 脾经虚症 脾经实症 胃经白话概述 肾经虚症 肾经实症 膀胱经虚症 膀胱经实症 心经虚症 心经实症

小肠经虚实症 肺经虚症 肺经实症 大肠经虚症 大肠经实症 肝经虚症 肝经实症 胆经虚症 胆经实症 肝胆经交叉症状

AMP亚健康预警系统

亚健康预警系统

心包经与三焦经的白话概述心包经：心脏包膜血管，全身血管； 心包经虚症：长期形成的症状 1、心包经主心脏与血管，左侧出现虚症则是心脏本身的慢性病变如心脏的 功能下降。 2、心主喜，心情郁闷引起；则心脏供血不足，功能下降； 心包经实症：近期形成的症状 1、心包经主心脏与血，左侧出现实症则是心脏本身的慢性病变如心脏节律 加快或心律不齐。 2、心主喜，心过喜引起情感的兴奋，心律不齐； 注意：心包经交叉提示心情的不舒畅，郁闷，心脏气血不通(冠心病前兆)。 三焦经：全身淋巴系统，淋巴结，免疫系统； 三焦经虚症：长期形成的症状 1、因慢性炎症或疲劳引起的免疫机能下降，抵抗力下降。 三焦经实症：近形成的实症 1、身体近期全身的炎症反应，如呼吸系统或消化系统； 2、淋巴结的近期发炎 注意：三焦经交叉有正在发炎

亚健康预警系统

AMP亚健康预警系统

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AMP亚健康预警系统

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子洲县农村信用合作联社柜面业务操作

风险监控和预警系统运行报告

省联社榆林办事处：

自从陕西省农村合作金融机构柜面业务操作风险监控和预警系统上线运行以来，我联社领导高度重视，积极安排部署，落实前期预警系统工作措施，整改预警系统运行中存在的问题，加大预警信息的处置力度，逐步规范柜面操作，处置率显著提高。现将有关情况报告如下：

一、预警系统前期工作措施落实情况

（一）依据《关于对柜面业务操作风险监控和预警系统运行情况的通报》，联社为明确责任将辖内主管风险预警系统的领导名单已报办

（二）为进一步提高风险预警系统的效能，防范柜面业务操作风险，联社依据《陕西省农村合作金融机构柜员业务操作风险监控和预警系统使用管理办法（试行）》，并参照有关规定已制定了《子洲县农村信用合作联社柜面业务操作风险监控和预警系统管理办法》。

（三）预警信息处置人员逐步提高了对风险预警系统的认识，利用节假日加班加点，加大了对预警信息的处置力度。国庆长假期间，信息处置人员将预置信息按时处理。

二、预警信息处理情况

（一）“柜员设置信息变更”预警信息量较大，系统管

理员已对核心系统柜员身份证号码进行了正确维护，但由于我社人员不足致使管理岗兼营业岗频繁预警，是该预警信息仍居高不下的主因。

（二）账户和卡业务

尾矿库安全监测预警系统北京矿咨信矿业技术研究有限公司 谢理 郑树刚

一 项目背景

1、国家高度重视 、近几年，由于尾矿库安全事故多发，国家对尾矿库安全生产十分 关注。 2006年《国务院办公厅关于印发安全生产“十一五”规划 的通知》中明确指出：“对设计库容 对设计库容1000万立方米以上或设计主 对设计库容 万立方米以上或设计主 坝高60米以上的尾矿库 全部建立和完善安全监控系统， 米以上的尾矿库， 坝高 米以上的尾矿库，全部建立和完善安全监控系统，逐步建 立尾矿库安全监控体系”。 2006年国家安监总局的186号文件， 立尾矿库安全监控体系 也强调了大力推行尾矿库安全预警技术。尾矿库安全生产符合党 和国家的科学发展观。

2、尾矿库安全现状 、 世界上正在使用的尾矿库和工业废料库约有20万个，其中库容较大的 有数千万立方米至数亿立方米，坝高较大的在150米以上，甚至高达 320米。尾矿库区安全事故时有发生。据克拉克大学公害评定小组的 研究表明，尾矿坝体事故危害，在世界上的93种事故、公害中，名列 第18位。 根据2004年我国对26个省、市尾矿库情况的初步调查资料，我国在 这26个省市中就有尾矿库2762座，危库、险库和病库的数量相当

尾矿库安全监测预警系统北京矿咨信矿业技术研究有限公司 谢理 郑树刚

一 项目背景

1、国家高度重视 、近几年，由于尾矿库安全事故多发，国家对尾矿库安全生产十分 关注。 2006年《国务院办公厅关于印发安全生产“十一五”规划 的通知》中明确指出：“对设计库容 对设计库容1000万立方米以上或设计主 对设计库容 万立方米以上或设计主 坝高60米以上的尾矿库 全部建立和完善安全监控系统， 米以上的尾矿库， 坝高 米以上的尾矿库，全部建立和完善安全监控系统，逐步建 立尾矿库安全监控体系”。 2006年国家安监总局的186号文件， 立尾矿库安全监控体系 也强调了大力推行尾矿库安全预警技术。尾矿库安全生产符合党 和国家的科学发展观。

2、尾矿库安全现状 、 世界上正在使用的尾矿库和工业废料库约有20万个，其中库容较大的 有数千万立方米至数亿立方米，坝高较大的在150米以上，甚至高达 320米。尾矿库区安全事故时有发生。据克拉克大学公害评定小组的 研究表明，尾矿坝体事故危害，在世界上的93种事故、公害中，名列 第18位。 根据2004年我国对26个省、市尾矿库情况的初步调查资料，我国在 这26个省市中就有尾矿库2762座，危库、险库和病库的数量相当

用友GRP-U8R10卫生财务管理软件使用手册

分级预警系统

用户手册

用友政务软件有限公司

二零一零年四月

用友GRP-U8R10卫生财务管理软件使用手册

用友GRP-U8R10卫生财务管理软件使用手册

前言I

前

手册阅读指南言

本手册主要用于介绍用友预算执行分析/分级预警系统的使用方法。

用友系列软件根据后台数据库不同分为SQLServer和Oracle两种版本。这两种版本的绝大部分功能是完全相同的，在个别地方有所差异。本手册是两个版本的用户手册。对于两个版本的差异将在手册中进行特别说明，若没有进行特别说明则表示两个版本的功能相同，请用户在使用中予以注意。

预算执行分析系统和分级预警系统的部分界面和操作是相同的，对于未在本手册中讲述的部分，请参阅预算执行分析系统

为了便于用户阅读，本手册分为两个部分为您进行详细讲解。

第一部分预警设置查询及设置预警标准。第二部分分级预警

设置分级预警条件。

阅读方法

用友GRP-U8R10卫生财务管理软件使用手册

II分级预警系统使用手册

本手册的读者为预算执行分析系统的操作及维护使用人员。

如果您已经有了一定的计算机应用基础，可以直接依照本手册学习预算执行分析系统的使用方法；如果您的计算机基础比较薄弱，则最好先熟悉Windows系列操

城市规划

第22卷第4期

2005年　11月贵州大学学报(自然科学版)JournalofGuizhouUniversity(NaturalSciences)Vol.22No.4Nov.2005文章编号　1000-5269(2005)04-0380-04

房地产预警系统研究综述

郭　峰

(贵州大学土木建筑工程学院,贵州贵阳550025)

摘　要　社会意义。作者从经济预警的角度出发,、方法、流程设计,,。

关键词　房地产;　1　引言

房地产预警系统,属于经济预警的范畴,是以有关科学理论和经济运行规律为指导,对房地产业运行历史过程的经验分析,主要通过指标体系的选择和建立,揭示和认识具体指标与房地产业运行总体态势和局部特征的内在联系,得到有关房地产业总体运行态势和局部特征变化的准确判断,对潜在地问题进行分

[1]析和采取对策,对其走势做出正确的预测与评价,从而采取调控措施,促进行业的持续健康运行。

目前,我国房地产业已经成为国民经济的重要支柱产业,但是影响房地产波动的因素很多,加之房地产业的发展时间较短,市场不够成熟,新政策的出台和宏观经济条件、社会需求的变化等因素会导致其波

[2]动。所以,在当前建立房地产预警系统对于国家、投资商、中介服务和广大消费者具有重大的意义。