油缸选型计算 负载率

液压缸的设计计算步骤及选型注意事项

目录

程序1：初选缸径/杆径

★条件一

已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）的大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：

（1）输出力的作用方式为推力F1的工况：

初定缸径D：由条件给定的系统油压P（注意系统的流道压力损失），满足推力F1的要求对缸径D 进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径D；

初定杆径d：由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况，选择原则要求杆径在速比1.46～2（速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。

液压缸的设计计算步骤及选型注意事项

（2）输出力的作用方式为拉力F2的工况：

假定缸径D，由条件给定的系统油压P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力F2的要求对杆径d 进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径d，再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。

（3）输出力的作用方式为推力F1和拉力F2

第四章 液压油缸

第一节 液压缸的工作原理、类型和特点

液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。

一、 液压缸的工作原理 液压缸的工作原理见图4-1。

图4-1液压缸的工作原理

液压缸由缸筒1、活塞2、活塞杆3、端盖4、活塞杆密封件5等主要部件组成。6为进出油口。其它结构的活塞式液压缸的主要零件如图4-1所示结构类似。

若缸筒固定，左腔连续地输入压力油，当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度v1连续向右运动，活塞杆对外界做功。

反之，往右腔输入压力油时，活塞以速度v2向左运动，活塞杆也对外界做功。这样，完成了一个往复运动。这种液压缸叫做缸筒固定缸。

若活塞杆固定，左腔连续地输入压力油时，则缸筒向左运动。当往右腔连续地通入压力油时，则缸筒右移。这种液压缸叫活塞杆固定缸。

本章所论及的液压缸，除特别指明外，均以缸筒固定，活塞杆运动的液压缸为例。 由此可知，输入液压缸的油必须具有压力p和流量q。压力用来克服负载，流量用来形成一定的运动速度。输入液压缸的压力和流量就是给缸输入液压能；活塞作用于负载的力

1平方毫米铜电源线的安全载流量－－17A。

1.5平方毫米铜电源线的安全载流量－－21A。

2.5平方毫米铜电源线的安全载流量－－28A。

4平方毫米铜电源线的安全载流量－－35A 。

6平方毫米铜电源线的安全载流量－－48A 。

10平方毫米铜电源线的安全载流量－－65A。

16平方毫米铜电源线的安全载流量－－91A 。

25平方毫米铜电源线的安全载流量－－120A。

单相负荷按每千瓦4.5A（COS&=1），计算出电流后再选导线.10平方铜电线家庭安全使用标准是:如果是暗装取5A/平方.明装7A/平方. 那么10平方铜电线明装通过电流为70A在220V电压下可带功率为:15KW;

暗装时也只有11KW了这是由于线路敷设在墙里影响了线路的散热 工程上粗略计算方法是平方数的5倍，但是越细的越允许高一些，记得当年考电工的题目，不同的电缆允许最大电流为：4平方毫米36A、6平方毫米46A、10平方毫米64A、16平方毫米85A、25平方毫米113A、35平方毫米138A、50平方毫米173A、70平方毫米215A、

给电缆截面的选取

根据电流来选截面

1．用途

各种导线的截流量(安全用电)通常可以从手册中查找。但利用口诀再

配合一些简单的心算，便可直接算出，不必查表

50108采区泵房选型

一、50108水泵选型基本参数

正常涌水量：Qz=105m3/h 正常涌水期Rz=320天 最大涌水量：Qmax=300m3/h 最大涌水期Rman=45天 排水高度： 从+270水平至+310水平总计40米 二、水泵选型 1、水泵选型依据：

《煤矿安全规程》第二百七十八条规定，主要排水设备应符合下列要求： 水泵：必须有工作、备用和检修水泵。工作水泵的能力，应能在20h内排水矿井24h的正常涌水量，(包括充填水及其他用水)。备用水泵的能力应不小于工作水泵能力的70%，工作和备用水泵的总能力，应能在20h内排出矿井24h的最大涌水量。检修水泵的能力应不小于工作水泵能力的25%。

配电设备：应同工作、备用以及检修水泵相适应，并能同时开动工作和备用水泵。

2、水泵的选型计算

①正常涌水期，水泵必须的排水能力

QB≥Qz=1.2×105=126 m

3

/h

②又工作面最大涌水量时，工作水泵和备用水泵的总能力应满足20h排出采区24h最大涌水量

最大涌水期，水泵必须的排水能力

Qmax≥Qmax=1.2×300=360 m3/h ③水泵必须的扬程 HB=(40+4)/0.9=49m ④初选水泵

根据涌水量

1 丝杠许用轴向负载计算

P α E d L I n 取决于丝杠安装方法的系数 支撑-支撑 固定-支撑 固定-固定 固定-自由 公式(1.2)带入(1.1)得

n??3E4P?d 264Ln?2EI P??L2(1.1)

N N/mm2 (MPa) mm mm mm4 (1.2)

丝杠许用轴向负载 安全系数 杨氏模量 丝杠轴底径 安装距离 丝杠轴截面最小惯性矩 0.5 2.08*105 I??64d4

n=1 n=2 n=4 n=1/4 (1.3)

2 丝杠许用转速

N β g γ A λ 取决于丝杠安装方法的系数 支撑-支撑 固定-支撑 固定-固定

60?2N??2?L2丝杠许用转速 安全系数 重力加速度 丝杠材料比重(单位体积材料产生重力) EIg ?A 0.8 9.8*103 r/min mm/s2 N/mm3 (2.1)

???·g?7800*10?9kg/mm3*9.8N/kg

丝杠最小截面积 mm2 (2.2)

λ=π λ=3.927 λ=4.730 A??2d 4

固定-自由 公式推导如下： λ=1.875 2E*1000?20.8*602.08*105*103?27?d?d?102d 2?

1. 马达额定转速 3000 最高速度 250 mm/s 则 丝杆导程 0.25 *60 *1000 =5mm

3000

2. 根据行程长度 100mm 则确定丝杆长度150mm 3. 轴向容许负荷的计算：

C0a : 基本额定静负荷 （kN） Famax : 容许轴向最大负荷 （kN） fs : 静的安全系数 COa

Famax= fs C0a= 10*3.0= 30KN 4. 选者滚珠丝杆轴径 ￠20mm 5. 其支撑方法为 固定-------自由 型 6. 滚珠丝杆的临界转速计算

N1 : 临界转速 （min-1) Lb 安装间距 E ：杨氏模量 （2.06*105N/mm2) I : 螺杆轴的最小断面二次矩 ( mm4) I=πd41 /64 (d1螺杆轴沟槽直径）

浅谈水轮机选型计算

张 彪

(南宁广发重工集团发电设备公司 广西 南宁 530031)

摘要：简单介绍了水轮机的形式、适用范围、特点、水轮机选型的步骤、蜗壳、尾水管的尺寸计算及调速设备和油压装置的选择方法。阐述水轮机各种机型特点及水轮机技术参数之间的相互关系。 关键词：水轮机选型、蜗壳、尾水管、进水阀门、调速器、油压装置

原则

选型计算的一般原则概括为以下几点：

①所选定的水轮机应有较高的效率。不仅要选择效率高的转轮型号，而且还要根据水轮机的模型综合曲线和真机工作特性曲线选择工作范围最好的转轮，以保证水轮机运行时有较高的工作效能； ②所选定的水轮机转轮直径应较小。较小的转轮直径将使机组获得较高的转速，从而缩小机组尺寸，降低机组造价。 ③所选定的水轮机应有良好的汽蚀性能和工作稳定性(压力脉动小)。

④优先考虑套用已有型号转轮直径接近的机组。 内容

(1)、确定机组台数及单机容量 (2)、选择水轮机型式（型号）

(3)、确定水轮机参数D1、Q、n、Hs、ns、F、Z0、do。 (4)、绘制水轮机运转特性曲线

(5)、估算水轮机的外形尺寸、重量及价格、蜗壳、尾水管的形式、尺寸、调速器及油压装

置选择

(6)、根据选定水

A Limited 文件名称： 文件编号： Organization

Page 1 of 5 马达选型计算方法

1. 常用马达特点

1.1. 交流马达：最常用。转矩大，转速一般在1500转/分左右。 1.2. 直流马达：

1.3. 步进马达：如东方。扭矩大。不能扭矩过载，否则会丢步。选型计算一般留100—200%的转矩余量。

1.3.1. 从静止到额定转速（1000转/分左右）要约0.2—0.4秒。

1.4. 数字伺服马达：如松下。功率大。高速时扭矩稳定，扭矩过载能力强，一般为额定的3倍。可以长时间工作的额定转矩的2倍。

1.4.1. 从静止到额定转速（3000转/分左右）要约60毫秒。 2. 选型计算例子：使用状况描述

2.1. 控制：使用 三菱PLC FX1S-20MT-001，最大脉冲速度100K Pulse/sec

行程120mm，定位精度+/-0.1mm阻力10牛前进Kg左右震动后退原点传感器伺服马达：松下，可以装减速机齿轮、齿条：品牌 日本MISUMI#行程：120mm#定位：精度+/-0.2mm（应该是个要求很低的定位精度）（一）齿条：左右震动，0.2～0.3秒一个往复，即单行程0.1～0.15秒。（二）齿轮：伺服马达（可

导轨的选型及计算

按结构特点和摩擦特性划分的导轨类型见表6-1[5],各类导轨的主要特点及应用列于表中。

表6-1 导轨类型特点及应用

导轨类型 主要特点 应用 导轨类型 主要特点 1,运动灵敏度高,低速运动平稳性好,定位精度高。2,精度保持性好,滚动导轨 磨损少,寿命长。3,刚性和抗振性差,结构复杂成本高,要求良好的保护 1,速度高(90m/min~600m/min),形成液体摩擦2,阻尼大,抗阵性好 3,结构简动压导轨 单,不需复杂供油系统,使用维护方便4,油膜厚度随载荷与速度而变化。影响加工精度,低速重载易出现导轨面接触 应用 广泛用于各类精密机床,数控机床,纺织机械等 主要用语速度高,精度要求一般的机床主运动导轨 各种大型,重型机床,精密机床,数控机床的工作台 滑动导轨 1, 结构简单,使用维修方便。2,未形成完全液体摩擦时低速易爬行 3,磨损大寿命低,运动精度不稳定 普通机床,冶金设备上应用普遍 塑料导轨 1,动导轨表面贴塑料软带等与铸铁 或钢导轨搭配,摩擦系数小,且动静摩擦系数搭配,不易爬行,抗摩擦性能好。2,贴塑工艺简单。3,刚度较低,耐热性差容易蠕变 1,在支撑导轨上镶装有一定硬度的不钢板或钢带,提高导轨耐磨性,改善摩擦或满

文章主要介绍了在实际应用中 对于需要选多大功率的伺服电 机，用一个实例的计算过程和 计算公式给大家参考。

物理概念及公式

§ 力矩與轉動方程式1. 力矩：1) 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體 受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來 已在轉動的，轉速將產生改變。 2) 力矩的定義：考慮開門的情況，如右 圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉 動。而外力平形於門面的分力對門的 轉動並無效果，只有垂直於門面的分 力能讓門轉動。綜合以上因素，定義 力矩，以符號 τ表示。 F r θ

r sin

作用線

rF sin F (r sin ) 力量 力臂3

3) 力矩的單位：S.I. 制中的單位為 牛頓 公尺(N m) 4) 力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體 產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維 向量。力矩符號規則一般選取如下： 正號：逆時鐘方向。 負號：順時鐘方向。

2. 轉動方程式：考慮一繞固定軸轉動的剛體(如右圖)。距離轉軸為 r 處的一 質量為 m 的質點，受到一力量 F 的作 用，根據切線方向的牛頓第二運動定律 Ft r