基于PLC的自动清洗控制系统

基于PLC的自动洗车控制系统设计

摘 要：采用西门子公司的S7-200系列PLC为控制器，设计了自动洗车控制系统。该系统具有手动和自动运行两种工作模式。汽车到达指定位置后，对汽车进行清洗、刷洗、冲洗和风干等操作。实现洗车的自动控制。该系统操作方便，定位准确，提高了洗车的效率。

关键词：自动洗车；S7-200 PLC；光电传感器

随着整个社会的生活水平不断提高，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车的数量不断增加。随着汽车相关服务行业的与日俱增，洗车行业悄然兴起。但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主，人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗，然后利用高压水泵进行冲洗，再在自然条件下风干。这种洗车方式存在着许多缺点，如洗车过程长、投入的劳动力大等。本设计采用S7-200系列PLC为控制器，以电磁阀、电动机为执行器，实现洗车过程的自动化。该系统清洗速度快、成本低，而且节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。

1 自动洗车系统

1.1 自动洗车系统结构

自动洗车系统主要由检测机构、清洗机构和风干机构三部分构成，其结构图如图1所示。

清洁剂罐水箱 喷头1喷头2 电磁阀MB1电磁阀MB2

图1 自动洗车系统结构图

1.1.1 检测机构

检测机构的任务是

目录

摘 要 ............................................................................................................................................................. 1 1 绪论 .................................................................... 2 1.1 PLC概述 ............................................................ 2 1.1.1 PLC的定义 ............................................................................................................................. 2 1.1.2 PLC的功能 ...................................................

摘 要

分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。

本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。

对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。

关键词： 材料分拣 传感器 气动装置 PLC MCGS组态软件

I

Abstract:

Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, pos

摘要

可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令，因而比较简洁。

关键词：PLC 步进指令 循环控制

目录

摘要...........................................................................................I 第一章 概述.............................................................................1

1.1设计背景及意义..........................................................1 第二章 硬件设计.......................................................

基于PLC的自动门控制系统的设计

系 别： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导教师：

目 录

引 言 ................................................................................................................... 3 1. 概 述 ............................................................................................................... 4 1.1 国内外自动门发展现状 ............................................................................... 4 1.2 本课题研究的内容 .................

1 前言

1.1 自动装箱机的发展概况

在现代自动包装流水线中，装箱机是整个流水线系统运行的重要部分。装箱机是一种将没有包装的产品或者小包装的产品经过按照一定的方式排列、计数半自动或者自动装入包装容器，目前，国内生产的自动装箱机可以对盒类产品、玻璃瓶、塑料瓶、异形瓶、塑料桶、金装的一种设备。 1.1.1 国内发展现状

目前，国内生产的自动装箱机可以对盒类产品、瓶类、枕形袋等产品进行包装。首先是箱子成型，在操作过程中，拾取未成型的纸箱一侧，拉动这一侧将纸箱成四方形，将纸箱的底部折边并粘贴好，纸箱就成型了，然后将产品按照规定计数排列，并填充到箱内，最后将箱子封口并输送到下一条生产线。对于软包装产品的装箱一般采用箱子成型和物料收集和填充同时进行的方式，这样可以有效提高装箱的速度。而瓶子、易拉罐等刚性产品经过排列计数，由自动装箱机的抓手按夹紧产品后送入入包装容器内。装箱完成后，对有特殊要求的产品包装还配备了封箱和捆扎等辅助功能，自动进行封箱和捆扎。

我国自动装箱机制造业起步较晚。目前，国内生产制造装箱机的企业较少。最近几年，随着科技的发展和创新，国产自动装箱机在产品结构、装箱效率和技术创新方面取得了较大的发展。比如，我国江西德赛特包装机械设备有限公司

河南理工大学毕业设计（论文）说明书

摘要

随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。最后用MCGS作出组态效果。组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。

关键词：自动售货机； PLC； 梯形图； MCGS

I

河南理工大学毕业设计（论文）

目录

第1章 系统描述与设计思路.............................................................................. 1

1.1系统描述.................................................................................................. 1 1.2、设计思路............................................................................................... 1 第2章 控制系统总体方案设计........................................................................ 3

2.1、系统硬件组成....................................................................................... 3 2.2、I/O地址分配 ................

2015届湖北汽车工业学院科技学院毕业设计（论文）

湖北汽车工业学院

毕 业 设 计（论 文）

基于PLC的自动售货机控制系统设

题 目：

计

系 别： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师：

电气工程系 自动化 ***** ***** *********** 吴岳敏

2015届湖北汽车工业学院科技学院毕业设计（论文）

摘要

随着时代的进步，科技快速发展，工程中大量运用到PLC，PLC在各个领域有着不可或缺的一席之地，而且会有更好的发展。我国人口数量多，自动售货机在人们的生活中有着有来越重要的作用，从长远来看，自动售货机具有广阔的发展空间。这次设计的自动售货机为贩卖饮料的自动售货机，适合放在短时间人口流动比较大的地方，如快餐店，贩卖的商品性质很明确。首先可以通过与单片机和液压等控制的对比，来确定采用PLC控制自动售货机，然后再分析自动售货机的工作原理和结构，理解自动售货机的贩卖的过程，以便为硬件选择做好准备。通过分析自动售货机的功能作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的货币识别器、电动机、接触器和PLC。根据I/O分配表对PLC选型，并

洛阳理工学院毕业设计（论文）

基于PLC的自动送料装车控制系统设计

摘 要

可编程序逻辑控制器（Programmable logic controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产。而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下而产生的。首先，用PLC编程实现送料系统的基本功能。其次，画出组态仿真画面，定义组态变量，对组态中的一些基本量如（管道中物料的流动）进行仿真。然后，把PLC程序和组态结合，通过数据连接，实现通信。最后，运行PLC程序及组态仿真程序，实现组态对整个系统实时监控。在实现组态控制时，本文详细的介绍了组态王软件的编程及通信，使读者很容易的了解组态王软件运行仿真过程。

关键词：PLC,组态王,监控,仿真

I

洛阳理工学院毕业设计（论文）

Design of automatic lo