控制电机及其应用王耕

作业4

1、 一台3相反应式步进电动机，步距角θs=3°/1.5°,已知它的最大静转矩

Tmax=0.685N·m，转动部分的转动惯量J=1.725×10-5kg·m2，试求该电动机的自由振荡频率和周期。

1ZrTmac140?0.685?Hz???201?52?J2?1.725?10

11T0???0.005?s?f0201f0?2、 简述步进电动机加减速控制的原理和编程方法。

原理：步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa（有载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用最快的速度（或最短的时间）移动到指定位置。

编程方法：对步进电机的正向走步控制，就是对通电状态计数器进行加一运算。而速度控制，则是通过不断改变定时器装载的初

永磁同步电机及其运行与控制PMSM and its Operation & Control

浙江大学 电气工程学院 贺益康 教授 E-mail ykhe@ Mob: 13735884184

电机是实现机-电能量转换的电磁机械装置 ，是电能生产、变换、传输、分配、使用 和控制的重要设备。

电能的生产水力 发电

风力 发电

应用方式 电动机运行构成交流调速传动系统，满足生产过程及生产工艺 要求，实现调速节能 —— 符合节能降耗(减排)的国策

发电机运行构成风力发电系统，实现可再生能源开发—— 符合新能源开发和实现环境保护的国策

电机的分类励磁直流电机：他励、串励、复励

直流电机

永磁直流电机 异步电机 鼠笼式

电机交流电机

绕线式 普通同步电机：励磁 无换向器电机 磁阻电机 永磁同步电机

同步电机

开关磁阻电机

供电电源可变直流电源斩波

交流电源

电力 电子 功率 变换 装置

直流电机

整流

逆变

交流电机变频

永磁同步电机从交流电机原理切入，介绍：1.永磁同步电动机的控制 2.永磁同步发电机的运行 3.永磁同步电机的几个特殊问题

交流电机原理

交流电机原理运行原理 —— 基于交流旋转磁场理论， 即：

三相对称绕组馈入三相对称交流电流可建立圆形旋转磁场

旋转磁场 三相对称交流绕组通过

《控制电机》2009～2010学年第一学期期末考试卷(A)

班级 姓名 座号 得分

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填

在题干的括号内。每小题2分，共20分)

1. 下列哪一项是变压器变比K错误的表达式的是( C )。 ．．

A. I2/I1 B. W1/W2 C. W2/W1 D. U1/U2

2. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大，则( D )

A. 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行

B. 电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行 C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响 D. 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行

3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。( A )

A.右手，左手 B. 右手，右

滨江学院

学年论文

题 目 模糊控制理论及应用综述

院 系____滨江自控系___ 专 业_____自动化______ 学生姓名_____卢林华______

学 号 20102336022

指导教师_____林屹________ 职 称_____讲师________

二Ｏ 一三 年 十二 月 十 日

模糊控制理论及应用综述

卢林华 20102336022

南京信息工程大学滨江学院自动控制系，南京 210044

摘要：模糊控制近来不论在理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。论文学习掌握了模糊控制理论的基本内容、模糊控制器的结构、工作原理等.论文学习掌握了模糊逻辑工具箱的基本组成和基本使用方法。论文总结归纳了模糊控制技术的优点.同时论文对模糊控制的应用进行了总结、归纳,并举例进行了相应的介绍. 关键词:模糊控制理论；模糊控制器；模糊逻辑工具箱；模糊控制的应用

1 绪论

1.1模糊控制理论的产生

自20世纪60年代以来，现代控制理论已经在工业生产过程和军

管理软件安装使用说明书

版本号 V6.9

修正日期：2010年7月26日

目 录

(请打开【视图】下的【文档结构图】,这样方便您阅读本说明书)

第一章 软件的安装 卸载 和 升级 ............................................................................................... 5

1.1 软件安装对计算机的最低配置要求 ................................................................................... 5

1.2 软件的安装 .......................................................................................................................... 5

1.3 软件的卸载 ..............................................................................................

《电机控制技术与应用》课程设计方案

课程设计方案是提高本课程教学质量的核心，是教学实施的具体指导，也是我们进行教学改革的重点和难点。建立基于工作过程的行动导向课程设计，在课程目标、课程模式、课程开发方法、课程内容以及教学手段和方法等方面进行了大刀阔斧的改造，通过实践取得了良好效果。

我们课程开发设计理念是： 课程教育目标服从专业培养目标；课程教学内容符合课程教育目标；课程教学方法适合课程教学内容需要，利于因材施教； 课程教学手段服务课程教学方法； 素质教育贯穿于整个教学过程。

一、课程教育目标

课程的教育目标源于专业培养目标，而专业培养目标来源于职业岗位的能力需求。因此本课程是以工学结合的方式，以培养学生综合职业能力为课程目标的指导思想，建成了电气自动专业的课程体系。专业体系中的每一门课程都有明确的能力培养目标，能力层次以递增的形式分解为：专项能力训练课程、综合能力训练课程和岗位能力训练课程。而《电机控制技术与应用》课程在专业的定位是专项能力课程。

通过本课程的学习，学生具备交流电动机简单的继电控制线路的设计能力，具备对常用电气设备中继电控制线路的调试、制作、故障诊断和排除能力；同时还能使学生

《电机控制技术与应用》课程设计方案

课程设计方案是提高本课程教学质量的核心，是教学实施的具体指导，也是我们进行教学改革的重点和难点。建立基于工作过程的行动导向课程设计，在课程目标、课程模式、课程开发方法、课程内容以及教学手段和方法等方面进行了大刀阔斧的改造，通过实践取得了良好效果。

我们课程开发设计理念是： 课程教育目标服从专业培养目标；课程教学内容符合课程教育目标；课程教学方法适合课程教学内容需要，利于因材施教； 课程教学手段服务课程教学方法； 素质教育贯穿于整个教学过程。

一、课程教育目标

课程的教育目标源于专业培养目标，而专业培养目标来源于职业岗位的能力需求。因此本课程是以工学结合的方式，以培养学生综合职业能力为课程目标的指导思想，建成了电气自动专业的课程体系。专业体系中的每一门课程都有明确的能力培养目标，能力层次以递增的形式分解为：专项能力训练课程、综合能力训练课程和岗位能力训练课程。而《电机控制技术与应用》课程在专业的定位是专项能力课程。

通过本课程的学习，学生具备交流电动机简单的继电控制线路的设计能力，具备对常用电气设备中继电控制线路的调试、制作、故障诊断和排除能力；同时还能使学生

课题】

第六章 洗衣机电动机及其控制

新授课

【教学目标】

1．知识目标：了解波轮式、滚筒式洗衣机电机的结构，掌握其原理及应用方法；掌握洗衣机电动机的基本控制方式；了解洗衣机中常用的电控器件的结构、原理和使用方法。

2．能力目标：能够阅读典型洗衣机电控线路图。 3．情感目标：激发学生浓厚的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度，锻炼实际分析能力。

【教学重点】

洗衣机控制电路的控制原理。 【教学难点】

洗衣机的基本控制方式。 【教学方法】

读书指导法、分析法、演示法、练习法。 【课时安排】

2课时（90分钟）。 【教学过程】

〖导入〗（3分钟）

提问： 电容运转式单相交流异步电动机的工作原理。 〖新课〗

第一节 洗衣机电动机

按结构原理分：波轮式、滚筒式和搅拌式。 按控制方式分：普通型、半自动型和全自动型。

一、波轮式洗衣机电动机

采用电容运转式单相交流异步电动机，结构。

（一）洗涤电动机

电动机在有负载的条件下运行，起动转矩大，过载能力强，起动电流小，易于正、反转。 1．定子绕组结构特点

两定子绕组完全对称：线径、匝数、极距和节距等参数完全相同，直流电阻值也相等。 2．定子绕组展开图与接线

绕组线圈间连接采用反接串联，即头与头，尾与尾连机连接。

洗涤电动机定子绕组的接线法：顺接法和逆接法

60 工业仪表与自动化装置　　　　　　　　　　　　1997年第4期

新型PID控制及其应用

第一讲　PID控制原理和自整定策略

陶永华

华东冶金学院　马鞍山:243002

　　编者按　随着控制仪表的发展,,发展。本刊以前曾发表不少这类的专题文章。产品发展概况,:第一讲,PID控制原理和自整定策略;I;,智能PID控制;第四讲,模糊PID控制;第五讲,;,新型控制器产品发展概述。

　　PID一,由于其算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制。当用计算机实现后,数字PID控制器更显示出参数调整灵活

、算法变化多样、简单方便的优点。随着生产的发展,对控制的要求也越来越高,随之发展出许多以计算机为基础的新型控制算法,如自适应PI模糊PI智能PID控制、D控制、D控制等

等。本讲座共分6讲,将着重介绍这些新型PID

控制原理、方法及其应用。我们期待着把PID控制提到一个新的水平。

1　PID控制原理

111　模拟PID控制器

模拟PID控制系统原理框图如图1-1所示,系统由模拟PID控制器和受控对象组成。

图1-1　模拟PID控制系统原理框图

　　PID控制器根据给定值r(t)与实际输出值

(1-1)　　　　e(t)=r(t)-c(t)

1997年第4期　　　　

电源控制芯片FSCQ1265RT及其应用

普通crt彩电所用的开关电源大都属于反激式开关电源。 反激式开关电源的最重要的特征体现在变压器的绕制和有关开关器件的连接方法上，即变压器的原边和副边不可能同时导通。fscq1265rt就是反激式开关电源。

fscq1265rt简介

fscq1265rt采用准谐振转换（qrc）方式，内置高压（vdss=650v）sensefet，pwm控制器和软起动电路，具有过载、过压、短路、过温、欠压保护功能。其内部结构如图1所示，管脚定义则见表1。 图1

fscq1265rt内部结构 参数定义及电路描述 1 整机参数定义

fscq1265rt适用于大屏幕crt彩电，宽电源交流输入电压为85～265vrms，最大输出功率p0=140w，最大峰值电流ip-p=7a；效率为80%～83%；对于上述输出功率，整流后选用330～470μf/ 400v的电容。

2 mosfet工作电压vds及共振电路

图2所示为开关管工作波形，其电压 为vdsnom=vdcmax+vro。开关mosfet的耐压被用来决定反激电压vro的值，在其不变的前提下，反激电压设置得越高越好。需要说的是，反激电压是由开关变压器的

原、副边匝数比和输出