三菱plc基本指令一览表

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输

F1 DMV :32bit数据传输

F2 MV/ :16bit数据求反传输

F3 DMV/ :32bit数据求反传输

F5 BTM :bit数据传输

F6 DGT :digit数据传输

F7 MV2 :2个16bit数据一并传输

F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输

F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器F14 PGRD :读取IC存储卡程序

F15 XCH :16bit数据交换

F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换

F19 SJP :间接跳转

F20 + :16bit加法

F21 D+ :32bit加法

F22 + :16bit加法

F23 D+ :32bit加法

F25 - :16bit减法

F26 D- :32bit减法

F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法

F30 * :16bit乘法

F31 D* :32bit乘法

F32 % :16bit除法

F33 D% :32bit除法

F34 *W :16bi

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输 F1 DMV :32bit数据传输 F2 MV/ :16bit数据求反传输 F3 DMV/ :32bit数据求反传输 F5 BTM :bit数据传输 F6 DGT :digit数据传输 F7 MV2 :2个16bit数据一并传输 F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输 F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器 F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器 F14 PGRD :读取IC存储卡程序 F15 XCH :16bit数据交换 F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换 F19 SJP :间接跳转 F20 + :16bit加法 F21 D+ :32bit加法 F22 + :16bit加法 F23 D+ :32bit加法 F25 - :16bit减法 F26 D- :32bit减法 F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法 F30 * :16bit乘法 F31 D* :32bit乘法 F32 % :16bit除

1.原型指令

指令 功能 第一个常开 梯形图 操作元件 程序步 LD （取） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C 1 1 1 1 1 1 备注LDI 第一个常闭 （取反） AND 串联常开 （与） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C Y.M.S.T.C ANI 串联常闭 （与反） OR （或） 并联常开 ORI 并联常闭 （或反） OUT 驱动输出线圈 （输出） 备注：OUT用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K（十进制）或H（十六进制）。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。

LD. LDI.与OUT指令的应用

AND. ANI指令的应用

OR. ORI指令的应用

-----------------------------------------------------------------------------------

2.块指令与堆栈指令（多重

1、用X0～X11这10个键输入十进制数0～9，将它们用二进制数的形式存放在Y0～Y3中，用触点和线圈指令设计编码电路。 2.设计一段程序，实现Y0～Y7循环点亮。

3、某锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为：开机时，先启动引风机。10s开鼓风机；停机时，先关鼓风机，5s后关引风机，试用PLC设计满足上述控制要求的程序。

4、用接在X0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时X0为ON，如果在10s内没有产品通过，由Y0发出报警信号，用X1输入端外接的开关解除报警信号，画出梯形图。

5、某零件加工过程分三道工序，共需24s，时序要求如图2-47所示，试编制完成上述控制要求的梯形图。

第1工序第2工序第3工序M0M1M2T1=8sT2=6sT3=10s

6、图中按下按钮X0后Y0变为ON并自保持，T0定时7s，用C0对X1输入的脉冲计数，计数满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。

图2-50

7、一辆运料小车在一条线路上运行，如图1-1 所示。线路上有1#～5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将

三菱PLC步进顺控指令

第五章

步进顺控指令

一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步 状态)完成。在基本指令的基础上， (状态)完成。在基本指令的基础上， 增加了两条步进顺控指令， 增加了两条步进顺控指令，STL、RET, 、 , 配合使用的是状态元件。 配合使用的是状态元件。

三菱PLC步进顺控指令

处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个 控制过程分为不同的状态， 状态下，要完成一个或几个操作， 状态下，要完成一个或几个操作， 当满足状态转移条件时， 当满足状态转移条件时，就跳转到 下一个工作状态， 下一个工作状态，执行下面的不同 操作。 操作。

三菱PLC步进顺控指令

二、状态转移图

三菱PLC步进顺控指令

状态转移图

三菱PLC步进顺控指令

三、编程方法

三菱PLC步进顺控指令

三菱PLC步进顺控指令

练习 注意问题： 注意问题： S0—S19,S20—S499,S500—S899 , , 转移条件 负载 SET 、OUT区别 区别 RET M8002、S0 、

三菱PLC步进顺控指令

(一)选择性分支、汇合编程 一 选择性分支 选择性分支、

三菱PLC步进顺控指令

例

三菱PLC步进顺控指令

三菱PLC步进顺控指令

选择性分支

三菱PL

5.2 FX系列可编程控制器功能指令概述

? 程序流程控制功能指令 传送与比较指令 ? 算术运算和逻辑运算指令 循环移位与移位指令 ? 数据处理指令 高速处理指令

? 外部I/O设备指令 FX系列外部设备指令 ? 浮点数运算指令 方便指令

? 外围设备指令 触点比较指令 程序流程控制功能指令 分类 FNC NO． 助记符 功 能 00 01 02 03 程序流控04 制 05 06 07 08 09 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT 条件跳转 子程序调用 子程序返回 中断返回 允许中断 禁止中断 主程序结束 循环开始 循环结束 32位 脉冲 FX1S FX1N FX2N FXZNC 指令 指令 — — — — — — — — — ○ ○ — — — — — ○ — — ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

三菱plc常用的FNC指令

一、程序流程控制指令——FNCO0~09

00 CJ 条件转移

01 CALL 子程序调用

02 SRET 子程序返回

03 IRET 中断返回

04 EI 开中断

05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束

07 WDT 监控定时器刷新

08 FOR 循环开始

09 NEXT 循环结束

二、传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制BCD----十进制

10 CMP 比较

11 ZCP 区间比较

12 MOV 传送

13 SMOV BCD码移位传送

14 CML 取反传送

15 BMOV 数据块传送（n点→n点）

16 FMOV 多点传送（1点→n点）

17 XCH 数据交换，(DO）←→(D2)

18 BCD BCD变换，BIN→BCD

19 BIN BIN变换，BCD→BIN

三、算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制BCD----十进制

20 ADD BIN加法

21 SUB BIN减法

22 MUL BIN乘法

23 DIV BIN除法

24 INC BIN加一

25 BEC BIN减一

26 WAND 字与

27 WOR 字或

28 WXOR 字异或

29 NEG 求BIN补码

四、循环、移位指令—FNC30~39

30 ROR 循环右

三菱p l c特殊软元件M

指令

集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

特殊软元件

一PC状态

M8000 RUN监控(a触点)

M8001 RUN监控(b触点)

M8002 初始脉冲(a触点)

M8003 初始脉冲(b触点)

M8004 发生出错

M8005 电池电压下降

M8006 电池电压下降锁存

M8007 电源瞬停检测

M8008 停电检测

M8009 DC24V关断

D8001 PLC型号及系统版本

D8002 存储器容量

D8003 存储器类型

D8004 出错M地址号

D8005 电池电压

D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数

D8008 停电检测时间

D8009 DC24V关断的单元编号二时钟

M8011 震荡周期10ms

M8012 震荡周期100ms

M8013 震荡周期1s

M8014 震荡周期1分钟

M8015 计时停止及预置

M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正

M8018 检测RTC卡盒是否插入

M8019 实时时钟(RTC)出错

D8010 当前扫描时间

D8011 最小扫描时间

D8012 最大扫描时间

D8013 秒

D801