乐高实验模组

机电一体化 创新综合实验

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目录

第一部分 课程总览 .................................. 3 第二部分 综合实验 .................................. 6 Lab1 光电传感器自动跟踪小车 ........................ 6 Lab2 光电传感器测距功能测试 ........................ 7 Lab3 光电传感器位移传感应用 ........................ 9 Lab4 超声波传感器测试 ............................. 10 Lab5 超声波传感器位移传感应用 ..................... 12

第三部分 创新实验

a) b) c) d)

双轮自平衡机器人；

碰触传感机器人设计（基于Microsoft Robotics Studio平台）； 寻线机器人的仿真和建模及实例（基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例）； 自己提出一个合理的项目

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第一部分

课程总览

1． 目的与意义

提倡“素质教育

机电一体化 创新综合实验

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目录

第一部分 课程总览 .................................. 3 第二部分 综合实验 .................................. 6 Lab1 光电传感器自动跟踪小车 ........................ 6 Lab2 光电传感器测距功能测试 ........................ 7 Lab3 光电传感器位移传感应用 ........................ 9 Lab4 超声波传感器测试 ............................. 10 Lab5 超声波传感器位移传感应用 ..................... 12

第三部分 创新实验

a) b) c) d)

双轮自平衡机器人；

碰触传感机器人设计（基于Microsoft Robotics Studio平台）； 寻线机器人的仿真和建模及实例（基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例）； 自己提出一个合理的项目

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第一部分

课程总览

1． 目的与意义

提倡“素质教育

机电一体化创新综合实验

第一部分课程总览

第二部分综合实验

Labi光电传感器自动跟踪小车

Lab2光电传感器测距功能测试

Lab3光电传感器位移传感应用

Lab4超声波传感器测试

Lab5超声波传感器位移传感应用

第三部分创新实验

双轮自平衡机器人；

碰触传感机器人设计(Microsoft Robotics Studio平台)；寻线机

器人的仿真和建模及实例(基于Lejos-Osek设计一个机器人的实例)；

自己提出一个合理的项目

第一部分

课程总览

一、目的与意义

提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型” “验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，

但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用，本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高(

机电一体化创新综合实验

第一部分课程总览

第二部分综合实验

Labi光电传感器自动跟踪小车

Lab2光电传感器测距功能测试

Lab3光电传感器位移传感应用

Lab4超声波传感器测试

Lab5超声波传感器位移传感应用

第三部分创新实验

双轮自平衡机器人；

碰触传感机器人设计(Microsoft Robotics Studio平台)；寻线机

器人的仿真和建模及实例(基于Lejos-Osek设计一个机器人的实例)；

自己提出一个合理的项目

第一部分

课程总览

一、目的与意义

提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型” “验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，

但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用，本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高(

乐高培训讨论及作业

如何在自己的教学中落实乐高教学？

在课堂教学中, 我们如何对待知识, 如何帮助学生掌握知识, 是十分重要的一项任务。这就需要我们从哲学层面上把握知识的分类及本质（见附文）。其实, 这个问题也涉及到我们的思想政治课的性质和教学目标的实现问题. 长期以来, 无论在思想政治新授课教学, 还是在高考复习课中, 一直存在着对待知识的极端化倾向:过分注重知识在课堂中的地位, 甚至把知识掌握的多少作为衡量课堂教学容量大小和成效高低的主要标准。

您所理解的乐高课堂, 与自己执教的一节比较满意的课相比, 有何不同?

乐高活动课程是孩子和父母校外教育的最佳选择。它以乐高器材为核心，以不同主题为活动主线，不仅让孩子体验到学习的乐趣，同时向孩子教授未来所需要的重要技能。

我们采用全套乐高国际教育课程体系，目前在欧美、澳大利亚、日本、韩国等国家和地区同步使用。他们都乐高学习器材和课程是由乐高教育部和教育领域顶尖专家创造性合作开发，强调知识和能力的发展，帮助孩子培养独立思考能力、解决问题能力和表达自我能力。

在您任教的班级中实施乐高教学，有何困难？ 怎样按照4C 流程设计您的教案？

写教案的具体内容包括以下十项： 一．课题（说明本课名称）

二．教学目

销售模组

目录

第一章 销售报价单 ........................................ 3 第二章 销售订单 ......................................... 10 第三章 销售订单变更单 ................................... 22 第四章 销售订单跟踪 ..................................... 25

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模块流程图：

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销售模组

第一章 销售报价单

菜单流程：『销售』?『销售报价单』

作业时机：报价的意义乃由买卖一方(大多为卖方)向对方告知产品形式、价格，以引起对方购买之意愿或通知原产品价格之改变而报价单则为买卖双方的第一份来往单据，故报价单的格式与内容将是一成功销售交易之关键所在 单头部分 单 头 部 分

1) 日 期( 8 Bytes)：输入此张客户报价单的日期 2) 单 号(12 Bytes)：显示此张客户报价单之单据号码

?：系统根据『采订参数设定』中「客户报价单编码」设定格式产生

3) 客户代码(12 Bytes)：按选取或直接输入客户代码，

乐高零件名称介绍,让你更加熟悉乐高的产品。

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乐高课堂小组评价表乐高课堂小组评价表
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该问卷的填写方法：
第1题，请填写你所在的小组。
第2-5题，请按要求对你所在小组及其他小组分别作出评价。评价要求是：达到评价指标中的三项为“优”，两项为“良”，一项为“加油”。
第6题，请填写你的收获。1.你所在的小组是第几小组？
*第1组第2组第3组第4组2.评价方向：语言表达。评价指标：1、能够流畅地表达；2、能够准确地表达；3、能够完整地表达。 *优良加油
第1组
第2组
第3组
第4组
3.评价方向：团队合作。评价指标：1、工作积极主动；2、团结、友善；3、分工合理。 *优良加油
第1组
第2组
第3组
第4组
4.评价方向：实验设计。评价指标：1、数据表格高效；2、数据表格合理；3、数据有用。 *优良加油
第1组
第2组
第3组
第4组
5.评价方向：程序功能。评价指标：1、程序高效完成任务；2、程序能较好完成任务；3、程序能
基本完成任务。 *优良加油
第1组
第2组
第3组
第4组
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周末，一大早，阳光像利剑，穿透玻璃照到了我的床上。好晴朗的天气。

我的心情大好，只巴拉了几口早餐，又写完了作业，就和哥哥一起玩妈妈前几天给我买的乐高，这次，我们要大展身手，拼一个机器人。

我们把手洗干净，满怀期待的开始拼了。

刚开始，我们拼得很顺利，大块的做脚底，短的做脚趾，不一会儿，腿已经成形了。我激动的心都要跳出来了，我屏住了呼吸，仿佛看到机器人在发动机的带动下咔”咔”的向我们走来，想到这里，我的两只手不由的加快了速度。

终于拼装成型了，我装上电池，打开开关，机器人迈出了第一步。啊！成功了！突然，它抬起的后腿停止了，它迈不动了。我们仔细检查，原来，后腿有个零件拼的太匆忙，没有拼对位置，使它不能动弹了。必须重新返工！此时，我像是泄了气的皮球一样沮丧。妈妈走过来，对我说：不要灰心，拆了重新拼装，做事一定要有耐心！”在妈妈的鼓励下，我和哥哥又信心满满拼了起来。最后，一个活动自如的机器人拼好了。

通过这件事，我明白了：做事要踏踏实实的，遇到挫折更不能放弃，要有战胜挫折的勇气。

夜深人静的时候，卧室的墙脚忽然发出了嘎哒、嘎哒”的响声。

嘘快看！我的乐高积木动了起来。

一个穿着铠甲的士兵把马车从盒子里慢慢拉出来了，小木偶胖红也把它的战斗机从盒子里拖出来了。然后，有拿着武器的士兵慢慢地爬了出来，一些普通的市民，还有穿着华丽的公主也出来了。他们围成一团，一个士兵建议说：我们来场比赛吧。比赛的内容就是，看谁先到达对面的墙脚。”其他人都鼓起了掌来，呼喊着说：太好了！太好了！”美丽的公主也合起了双手，想：这下可热闹了，肯定是战斗机最先到达终点。”

准备三、二、一，开始！”一个做裁判的士兵发号施令说。

快看！穿着铠甲的士兵驾起他的马车飞快地跑起来，胖红也飞上了她的战斗机。

一开始，卧室墙脚的赛场是静静的，大家都小心翼翼的，好像怕吵醒了正甜睡”的小主人。过了一会儿，胖红开始攻击马车，炮弹轰轰轰”地一发发打出去，其中一颗正好打断了马和马车相接的地方。没想到的是，那个士兵一下子敏捷地跳到了马背上作文。

胖红一看，脸气得更红了。她又发起了更猛烈的攻击，可是都被骑马的士兵敏捷地躲开了。这时候，骑马的士兵因为一心一意朝着目标奔跑，反而超过了胖红的战斗机，他快马加鞭直接冲到