自动控制原理简答题天津大学

三.名词解释

47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs≥2ωmax 。

51、状态转移矩阵：?(t)?eAt，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号

三.名词解释

47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs≥2ωmax 。

51、状态转移矩阵：?(t)?eAt，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号

三.名词解释

47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs≥2ωmax 。

51、状态转移矩阵：?(t)?eAt，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号

天津大学自动控制理论本校辅导班 讲义

自动控制理论

第一章：绪论

一．

反馈控制原理 1．负反馈概念

典型系统框图

2．闭环系统

主要问题 1.稳定2.性能

3．开环控制

二.

控制系统的基本组成

三. 控制系统的分类

1．从系统实现目标上分 伺服系统， 恒值系统 2．从输入输出变量的个数分 SISO,MISO

1

3．从信号性质 连续， 离散，混合 4．数学描述 线性， 非线性

5．从控制方式上分

1．按偏差控制 2．复合控制

3．先进的控制策略

四．控制系统的基本要求

１． 稳定 ２． 静态指标

３． 动态指标

品质、性能

2

第二章：控制系统的数学模型

§1. 控制系统的微分方程描述

１）R—L—C电路

根据电路基本原理有: ??Ri?Ldidt?u

c?ur???i?cduc dt2

?Lcducdudt2?Rccdt?uc?ur

2）质量－弹簧－阻尼系统

由牛顿定律： ?F?ma

ky?fdyd2F?ydt?mdt2

?md2ydydt2?fdt?ky?F

3

天津大学_自动化自动控制原理__校内辅导班考研_讲义

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学 号

天津城建大学

自动控制原理A课程

设计说明书

串联校正装置的设计

起止日期： 2013 年 12 月 30 日 至 2014 年 1 月 3 日

学班成

生姓名 级 绩

2013级电气12班

指导教师(签字)

控制与机械工程学院 2014年 1 月 3 日

天津城建大学 课程设计任务书

2013 —2014 学年第 1 学期

控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2013级12班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计

完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容：

已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?K

s(s2?5s?6)要求校正后系统的速度误差系数kv?1s?1，相角裕度??(43?5)?，截止频率

?c?(0.1?0.03)rad/s，试设计串联校正装置。

基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Ny

【考研答案】天津大学自动控制原理考研试题标准答案

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内控简答题

第一章

1.请简述内部控制理论的产生于发展历经的阶段，并指出每一阶段的特点。

答：内部控制理论与实践的发展大体上经历了内部牵制、内部控制系统、内部控制结构、内部控制整合框架四个不同的阶段，并已初步呈现向企业风险管理整合框架演变的趋势。

（1）内部牵制阶段：内部控制从内部牵制的基础上发展起来。

主要特点是以任何个人或部门不能单独控制任何一项或一部分业务权力的方式进行组织上的责任分工，每项业务通过正常发挥其他个人或部门的功能进行交叉检查或交叉控制。”

内部牵制的基本思路是分工和牵制。

这一阶段的不足之处在于人们还没有意识到内部控制的整体性，强调内部牵制机能的简单运用，不够系统和完善。

（2）内部控制系统阶段：将内部控制分为内部会计控制和内部管理控制。由此内部控制正式被纳入制度体系之中，同时管理控制成为内部控制的一个重要组成部分。

（3）内部控制结构阶段：20世纪80年代进入

内部控制结构组成三要素：控制环境，会计系统和控制程序。 对内控发展的贡献：其一，首次将控制环境纳入内部控制的范畴。

其二，不再区分会计控制和管理控制，而统一以要素来表述。

（4）内部控制整合框架阶段：1992年9月，COSO发布《内部控制——整合框架》是内部控制发

沉降

1.流化床的压降与哪些因素有关？

???mA?p(?p??)g

可知，流化床的压降等于单位界面床内固体的表观重量（即重量浮力），它与气速无关而始终保持定值。

2.因某种原因使进入降尘室的含尘气体温度升高，若气体质量及含尘情况不变，降尘室出口气体的含尘量将有何变化？原因何在？

处于斯托克斯区时，含尘量升高；处于牛顿定律区时，含尘量降低 处于斯托克斯区时，温度改变主要通过粘度的变化而影响沉降速度。因为气体年度随温度升高而增加，所以温度升高时沉降速度减小；处于牛顿定律区时，沉降速度与粘度无关，与?有一定关系，温度升高，气体?降低，沉降速度增大。

3.简述旋风分离器性能指标中分割直径dpc的概念

通常将经过旋风分离器后能被除下50%的颗粒直径称为分割直径dpc，某些高效旋风分离器的分割直径可小至3～10?m

4.什么是颗粒的自由沉降速度？

当一个小颗粒在静止气流中降落时，颗粒受到重力、浮力和阻力的作用。如果重力大于浮力，颗粒就受到一个向下的合力（它等于重力与浮力之差）的作用而加速降落。随着降落速度的增加，颗粒与空气的摩擦阻力相应增大，当阻力增大到等于重力与浮力之差时，颗粒所受的合力为零，因而加速度为零，此后颗粒即以加速度为零时的瞬时速度等

第一章第二章

一、单项选择题

1、适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。 （分数：1分） A. 单输入，单输出的线性定常系统 B. 单输入，单输出的线性时变系统 C. 单输入，单输出的定常系统 D. 非线性系统

正确答案：A

2、

采用负反馈形式连接后，则 ( )。

（分数：1分）

A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案：D

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方

程为 ( ) 。 （分数：1分）

A. s(s+1)=0 B. s(s+1)+5=0 C. s(s+1)+1=0

D. 与是否为单位反馈系统有关

正确答案：B

4、关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。 （分数：1分） A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

正确答案：B

5、

非单位负反馈系统，