运动控制系统课程设计报告

目录

一、绪论 ..................................................................................................... 2 1.1 课程设计背景及目的 ................................................................... 2 1.2 课程设计任务与要求 ................................................................... 2 二、系统设计过程 .................................................................................... 4 2.1 系统理论分析方法 ....................................................................... 4 2.2 控制器设计过程 ......................................................

太原理工大学现代科技学院

运动控制系统课程设计

设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—3 学 号 2010102366 姓 名 王韶雨 指导教师 李铁鹰

太原理工大学现代科技学院

运动控制系统课程设计

设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—3 学 号 2010101271 姓 名 张浩宇 指导教师 李铁鹰

目录

一、设计任务 .................................................................................................................... 2

1、设计对象参数....................................................................................................... 2 2、性能指标 ...................

河南城建学院

《运动控制系统》课程设计任务书

班 级 专 业 课程名称 指导教师

电气与信息工程学院

《运动控制系统》课程设计任务书

编写： 陈国振 审核：葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点

1、设计时间：

2、地点： 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容

1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速

目 录

第一章 概 述 ............................................................................................................... 1

1.1 设计目的 ............................................................................................................ 1

1.2 具体任务 ............................................................................................................ 1 1.3 氧化铝生产的意义 .............................................................................................. 2 第二章 氧化铝高压溶出工序介绍 .................................

河南城建学院

《运动控制系统》课程设计任务书

班 级 专 业 课程名称 指导教师

电气与信息工程学院

《运动控制系统》课程设计任务书

编写： 陈国振 审核：葛广军 课程编码 课程名称 《运动控制系统》 适用专业 自动化 学时 考核方式 考查 学分 1 先修课程 《电机拖动》《过程控设计时间 制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》 一、设计时间及地点

1、设计时间：

2、地点： 2号系馆楼 、图书馆、机房、实验室 二、设计目的和要求 1、设计目的

通过对一个实用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。 三、设计题目和内容

1、单闭环不可逆直流调速系统设计 自拟控制系统性能指标的要求（调速

一．概述

温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。本设计的控制对象为一电加热炉，输入为加在电阻丝两断的电压，输出为电加热炉内的温度。输入和输出的传递函数为：G(s)=2/(s(s+1))。控温范围为100~500℃，利用PID控制算法进行温度控制。

二．温度控制系统的组成框图

采用典型的反馈式温度控制系统，组成部分见下图。其中数字控制器的功能由单片机控制实现。

图1..1温度控制系统的组成框图

三．温度控制系统结构图及总述

图1.2温度控制系统结构图

图中由4~20mA变送器，I/V，A/D转换器构成输入通道，用于采集炉内的温度信号。其中，变送器选用XTR101，它将热电偶信号（温度信号）变为4~20mA电流输出，再由高精密电流/电压变换器RCV420将4~20mA电流信号变为0~5V标准电压信号，以供A/D转换用。转换后的数字信号送入AT89C51单片机中与与

炉温的给定值进行比较，即可得到实际炉温和给定炉温的偏差，其偏差被PID程序计算出输出控制量。由AT89C51输出电信号送至SC

目录

1. 摘要 2

2. 目的 3

3. 内容 3

4. 原理 3

5. 思想 6

6. 平台 8

7. 心得 11

摘要

集散控制系统（Distributed control system），是以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术。其特点是以分散的控制适应分散的控制对象，以集中的监视和操作达到掌握全局的目的。系统具有较高的稳定性、可靠性和可扩展性。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。

集散控制

电气信息学院

单片机技术课程设计报告

课题名称 电风扇模拟控制系统设计 专业班级 11通信02班 学 号 1104140209 学生姓名 廖 振 宇 指导教师 易 先 军 评 分

2014年6月17日至6月21日

课程设计量化评分标准

指标 分值 评分要素 得分 方案选择合理，分析、设计正确，原理清楚，方案设计 20 电路、程序流程图清晰，结构合理，程序简洁、正确。 报告结构严谨，逻辑严密，论述层次清晰， 设计报告 20 语言流畅，表达准确，重点突出，报告完全符合规范化要求，用计算机打印成文。 过程清晰，调试方案设计合理，测试点选择 调试与结果 20 适当，程序编写正确，调试步骤清楚。 电路及程序运行结果正确，达到预期效果。 工作态度 20 工作量饱满程度，题目难度；工作态度，按 时完成设计任务，是否独立完成等。 思路清晰；语言表达准确，概念清楚，论点 答辩成绩 20 正确；分析归纳合理，结论严谨；回答问题有理论根据，基本概念清楚。 总 评

目 录

1 引言……...…...………………...………………………………………………………...... 2 系统分析……......………………………………………………………………………....

2.1工艺流程分析……...………………………………………………………………….. 2.2对象特性分析……...………………………………………………………………….. 2.3控制需求分析……...…………………………………………………………………..

3 控制系统设计与实现……...…………...………………………………………………. 3.1变量选择..........................................................................................................................

3.2 控制方式设计...............................................................................................................

成绩

课程设计报告

题 目 PID

控制器应用

课 程 名 称 控制系统仿真 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 课程设计地点 课程设计学时 指 导 教 师

金陵科技学院教务处制

一、课程设计应达到的目的

应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行控制系统的初步设计。

应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。

二、课程设计题目及要求

1． 单回路控制系统的设计及仿真。 2． 串级控制系统的设计及仿真。 3． 反馈前馈控制系统的设计及仿真。

4． 采用Smith 补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。

三、课程设计的内容与步骤

(1)． 单回路控制系统的设计及仿真。