无刷电机是谁发明

篇一：火药的发明过程

火药的发明过程

火药是中国古代炼丹家在炼丹过程中发明的。人类最早使用的火药是黑火药，它是我国劳动人民在一千多年前发明的。它的发明，闻名于世，被称为我国古代科技的四大发明之一，在化学史上占有重要的地位。 炼丹方士的以外发现 炼丹术在中国起源甚早，据史书所载，至少在战国时期，即已有方士炼制不死之药，且自始即受统治阶级的支持与鼓励。因此，历代总有或多或少的所谓方士在进行炼制“长生不老”仙丹的实验，也累积了一些实际的经验与文字记录（如东汉魏伯阳撰的《周易参同契》即为一例）。三国以后，这些方士逐渐托身于应时而兴的道教行列，大批的道士开始学习与尝试炼丹的工作，于是炼丹术与新兴的道教结合了起来。随着道教的在我国日益盛行，炼丹术也随之日渐发达，奠定了我国火药与养生医学发展的基础。 炼丹家始终认为：如果在适当条件配合下，一种物质经过若干程序处理后，若与另一种物质相结合，则可以自动的将其原有的特质转换到另一种物质身上，而凡人也有接受这种变化的可能。因此，他们利用烧炼的方法，企图将一些不易腐坏的物质，特别是如黄金、白银等矿石制造成易于吞食的丹丸，经由人吞食后，将其中“不腐不坏”的特质为人所吸取，以达到长生不死之效。上述理论今日看来显然是无稽之谈，

篇一：火药的发明过程

火药的发明过程

火药是中国古代炼丹家在炼丹过程中发明的。人类最早使用的火药是黑火药，它是我国劳动人民在一千多年前发明的。它的发明，闻名于世，被称为我国古代科技的四大发明之一，在化学史上占有重要的地位。 炼丹方士的以外发现 炼丹术在中国起源甚早，据史书所载，至少在战国时期，即已有方士炼制不死之药，且自始即受统治阶级的支持与鼓励。因此，历代总有或多或少的所谓方士在进行炼制“长生不老”仙丹的实验，也累积了一些实际的经验与文字记录（如东汉魏伯阳撰的《周易参同契》即为一例）。三国以后，这些方士逐渐托身于应时而兴的道教行列，大批的道士开始学习与尝试炼丹的工作，于是炼丹术与新兴的道教结合了起来。随着道教的在我国日益盛行，炼丹术也随之日渐发达，奠定了我国火药与养生医学发展的基础。 炼丹家始终认为：如果在适当条件配合下，一种物质经过若干程序处理后，若与另一种物质相结合，则可以自动的将其原有的特质转换到另一种物质身上，而凡人也有接受这种变化的可能。因此，他们利用烧炼的方法，企图将一些不易腐坏的物质，特别是如黄金、白银等矿石制造成易于吞食的丹丸，经由人吞食后，将其中“不腐不坏”的特质为人所吸取，以达到长生不死之效。上述理论今日看来显然是无稽之谈，

摘 要

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。 “无刷直流电机”的概念已由最初的具有电子换相器的直流电机发展到泛指一切具有传统直流电机外部特性的电子换相电机。现今，无刷直流电机集电机、变速机构、检测元件、控制软件和硬件于一体，形成为新一代的电动调速系统。无刷直流电机具有最优越的调速性能，主要表现在:调速方便(可无级调速)，调速范围宽，低速性能好(启动转矩大，启动电流小)，运行平稳，噪音低，效率高，应用场合从工业到民用极其广泛。如电动自行车、电动汽车、电梯、抽油烟机、豆浆机、小型清污机、数控机床、机器人等等.直流无刷电动机驱动系统主要由驱动芯片MC33035、电子测速芯片MC33039、IR2103驱动芯片以及一些稳压电路等组

篇一：2016尔雅从“愚昧”到“科学”——科学技术简史考试答案

有四道错的

一、单选题

1

俄罗斯科学院早期重要的活动主要是对（）进行的考察工作。 ? A、

斯堪地那维亚半岛

? ? B、

卡宁半岛

? ? C、

由戈尔斯基半岛

? ? D、

勘察加半岛

?

我的答案：D

2

根据萨顿的理论，把知识变成真正的系统化、理论化的科学的时期是（）。

? A、

古埃及、两河流域文明时期

? ? B、

古希腊时期

? ? C、

中世纪

? ? D、

文艺复兴

?

我的答案：B

3

罗蒙诺索夫最早被派遣到欧洲其他国家学习（）。 ? A、 生物学

?

? B、

化学

? C、

物理学

? ? D、

数学

?

我的答案：C

4

（）是人类最早制造出来的人工自然物。 ? A、 农作物

?

? B、 青铜器

?

? C、 陶瓷

?

? D、

玻璃

我的答案：A

5

有康熙“钦定”的名义的较为全面的初等数学百科全书是（）。 ? A、 《大测》

?

? B、 《律历渊源》

?

? C、 《测量全义》

?

? D、

《御制三角形论》

?

我的答案：B

6

俄罗斯科学院建立于（）。

? A、

1724年2月8日

? ? B、

1744年2月8日

? ? C、

1764年2月8日

? ? D、

1784年2月8日

?

我的答案：A

7

血红蛋白的每一条链上有（）个氨基酸。 ?

篇一：汉字来历的故事

汉字来历的故事

汉 字 的 起 源 有 种 种 传 说， 中 国 古 书 里 都 说 文 字 是 仓 颉 创 造 的。 说 仓 颉 看 见 一 名 天 神， 相 貌 奇 特， 面 孔 长 得 好 像 是 一 幅 绘 有 文 字 的 画， 仓 颉 便 描 摹 他 的 形 象， 创 造 了 文 字。 有 的 古 书 说， 仓 颉 创 造 出 文 字 后， 由 于 泄 漏 了 天 机， 天 落 下 了 小 米， 鬼 神 夜 夜 啼 哭。 还 有 一 种 传 说， 说 仓 颉 观 察 了 鸟 兽 印 在 泥 土 上 的 脚 迹， 启 发 了 他 发 明 文 字 的 灵 感。 这 种 种 传 说 都 是 靠 不 住 的。 文 字 是 广 大 劳 动 人 民 根 据 实 际 生 活 的 需 要， 经 过 长 期 的 社 会 实 践 才 慢 慢 地 丰 富 和 发 展 起 来 的。 从 1954 年 秋 至 1957 年 夏， 中 国 考 古 工 作 者 多 次 发 掘 了 半 坡 遗 址（今 西 安 市 东 郊 半 坡 村 北）， 发 现 了 早 在 6000 年 左 右 半 坡 人 在 长 期 的 生 活 和 生 产 实 践 中，

电机与拖动基础

课程设计报告

设计题目： 学 号： 指导教师：

信息与电气工程学院 二零一六年七月

哈尔滨工业大学（威海）课程设计报告 直流无刷电机本体设计

1. 设计任务

(1) 额定功率(2) 额定电压

PN?80W

nN?1000r/minUN?310V(3) 电动机运行时额定转速(4) 发电机运行时空载转速

nmax?6000r/min(5) 最大允许过载倍数??2.5 (6) 耐冲击能力

am?1500m/s2

(7) 机壳外径D?42mm

设计内容：

1. 根据给定的技术指标，计算电机基本尺寸，包括：定子铁心外径、定子铁心内径、铁心长度等。

2. 磁路计算，包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算。 3. 定子绕组计算，包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算。

2. 理论与计算过程

2.1 直流无刷电机的基本组成环节

直流无刷电动机的结构原理如图2-1-1所示。它主要由电机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,……）组成。图中的电机本体为三相电机。三相定

最新电机发明大全

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2006-2008 电机发明 3500 项 序号 专利号 名称

1 200710109315.X 风力发电机电磁式变桨机构 2 200710030840.2 垂直风力发电机 3 200710030841.7 垂直风力发电机

4 200710047418.8 应用于燃煤发电机组的脱硫烟气余热回收系统 5 200710149070.3 使用流体动力轴承主轴电机起动磁盘装置的方法 6 200610030870.9 一种新型智能电机电池控制系统 7 200610053285.0 封闭式外转子电机

8 200610030936.4 一种管状电机

9 200710145302.8 旋转电机、发动机以及跨乘式车辆 10 200710045719.7 一种变频电机的设计方法

11 200710076854.8 一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺及装置 12 200710149153.2 无电刷发电机 13 200710134452.9 14 200710148530

123456J?V+123V-45RIGHT6LEFT78OUT_V+9OUT -V10IN_H111IN_H212IN_H31314IN_I151617181920212212345678910111213141516171819202122Edge Con 22CHENWYPROJECTBCHENWYCPUCHENWYPLUSCHENWYPOWERCHENWYDRIVEBAACCDTitleDSizeBDate:File:1122334455NumberRevision2006-12-7Sheet of C:\\Documents and Settings\\..\\PROJECT.SCHDOCDrawn By66 AVCCAIN_H1RRes21KRC?1KRes2Cap Semi100pFGND1URRes25.1KRH1Optoisolator1VCCRes2C?5.1KCap100pFGNDC?Cap15pF1H2URSTGNDVCC9193110121314153938373635343332123RSTXTAL1EA/VPPRXD/P3.0INT0/P3.2INT1/P3.3T0/P3.4T1/P3.5P0.0/AD0P

毕业论文

无刷直流电动机控制系统

——基于Freescale Cortex-M4

姓名 专业 毕业院校 所属部门 指导老师

李可以

电子信息科学与技术 河南科技大学 工程技术支持中心 范林云/吴帆/洪浩高

i

摘要

传统的有刷直流电机采用机械换向，导致换向不良，严重时会产生火花，调速范围较窄，维护量大。而无刷直流电机以电子线路代替电刷进行换向，具有结构简单、运行可靠、易于控制等优点，因此在无刷直流电机方面做出积极的研究是很有意义的。

本文先对无刷直流电机控制系统的相关背景、研究该课题的意义和目的、现阶段国内外无刷直流电机的研究现状进行了简要介绍。接着介绍和分析了整个无刷直流电机控制系统的整体功能和架构。然后介绍了系统的硬件系统，并对关键的模块进行分析。最后，对软件系统的原理进行了分析、说明。

最终可通过触摸按键操作ZTM串口屏，对无刷电机的各种参数进行设置，稳定可靠地控制电机工作。

【关键词】触摸按键、串口屏、无刷直流电机

ii

Abstract

The traditional brush dc motor adopts mechanical commutation, leading to the bad reversing . It may

航模全系列无刷电机绕线方法详解

------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 一模型无刷电机是无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应

器-霍尔）电机。

二N和P搭配的规律 N：电机绕组槽 P：磁钢

1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。

2、N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。 3、P数越小，最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。 4、N比P大，则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。 5、同样的N，P越大扭力越强。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。

6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。

三三角接法和星形（Y）接法

三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾

星形接法：三根线尾尾相接 三