plc控制系统改造

第３期（总第１７２期）

２０１２年６月机械工程与自动化

ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　＆　ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．３

Ｊｕｎ．

（）文章编号：１６７２４１３２０１２０３１２９２－６－０－０

液压动力滑台的ＰＬＣ控制系统改造

李泽蓉，李　琴

（）攀枝花学院机电工程学院，四川　攀枝花　６１７０００

摘要：在分析液压动力滑台工作原理的基础上，针对传统的继电器—接触器控制线路中出现的诸多问题，采用可编程控制器ＰＬＣ对其控制系统进行了改进设计。在满足生产工艺的前提下，改进后的程序变得简单、灵活，从而克服了原有的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。关键词：动力滑台；ＰＬＣ；液压系统中图分类号：ＴＰ２７３　　　文献标识码：Ａ

０　引言

液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通

由滑台、滑座、油缸组成，它通过电气控制由液用部件，

压系统实现多种自动工作循环。传统的控制系统多采

由于这种控制线路的触用继电器—接触器控制系统，

点多、接线复杂、可靠性低、灵活性差、维修困难，因而

影响了加工质量，因此越来越降低了设备的工作效率，

满足不了现代化生产的复杂多变的控制要求。本文以“具有延时停留的一次工进控制电路”为例，采用ＰＬＣ对原有继电接触器线路进行了改造。１　液压滑台控制电路及

浅谈用PLC改造旧式机床电气控制系统

【摘要】 本文详细介绍了采用PLC改造继电器控制的旧式机床电气控制系统的一般方法和改造中的一些注意事项，并以T68镗床为例分析。 【关键词】 PLC；改造；机床；电气控制系统 0 前言

目前采用继电器控制的旧式普通机床设备仍在企业中广泛使用，特别是在一些工业欠发达地区，这些设备的使用率还比较高，在企业中仍然起着较大的作用。由于这些设备使用多年后故障率高、维修量大、可靠性差；其精度、效率、自动化程度都已不能满足当前生产需要等原因，严重影响了正常的生产。随着PLC技术的发展，使用PLC相对于使用继电器线路拥有无法比拟的优势:。 1 PLC的优势

1.1 功能强，性能价格比高

一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性价比。 1.2 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、大规模的系统。

1.3 可靠性高，抗干扰能力强

传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继

基于PLC控制系统优点

1.实时性

● 由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。

● 基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。 ● 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。

2.高可靠性

● 所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。

● 各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

● 各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。

● 采用性能优良的开关电源。

● 对采用的元器件进行严格的筛选。

● 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。

● 大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余，使可靠性更进一步提高。

3.系统配置简单灵活

● 控制器 产品种类繁多，规模可分大、中、小等。

● I/O卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。 ● 满足控制工程需要前提下，I/O卡件可灵活组合。

4.丰富的I/O卡件

控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电

中山大学 实 验 报 告

TVT-2000E组合式多层电

梯模型实验报告

信科院 06自动化 岑水泉 06376032 2008年12月13日

一.实验目的：

1． 进一步了解PLC的基本结构和应用实践，掌握不同类型的PLC的编程指令和各模块的功能及寄存器的分配；

2． 加深对工程实践中PLC应用程序开发过程的理解，从需求分析，到接口配置，

再到编程实现和物理调试的全过程的掌握；

3． 通过实验加深对可编程控制器的理解，包括其产生，发展过程，为进一步开发PLC工程打下基础。

二．实验设备：

硬件：TVT-2000E型组合式多层电梯模型一台；计算机一台及各种连接线； 软件：SIMATIC-STEP 7-Micro/WIN编程软件。

三．实验原理：

1．TVT-2000E型组合式多层电梯模型系统的结构及组成：

TVT—2000E组合式多层电梯控制模型由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、配重系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。

曳引系统由曳引系统机（带减速器三相异步电动机）或三相永磁同步电动机、曳引钢丝绳、导向轮等组成，是电梯的动力源。

导向系统由导轨、导轮和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和配重只能

中山大学 实 验 报 告

TVT-2000E组合式多层电

梯模型实验报告

信科院 06自动化 岑水泉 06376032 2008年12月13日

一.实验目的：

1． 进一步了解PLC的基本结构和应用实践，掌握不同类型的PLC的编程指令和各模块的功能及寄存器的分配；

2． 加深对工程实践中PLC应用程序开发过程的理解，从需求分析，到接口配置，

再到编程实现和物理调试的全过程的掌握；

3． 通过实验加深对可编程控制器的理解，包括其产生，发展过程，为进一步开发PLC工程打下基础。

二．实验设备：

硬件：TVT-2000E型组合式多层电梯模型一台；计算机一台及各种连接线； 软件：SIMATIC-STEP 7-Micro/WIN编程软件。

三．实验原理：

1．TVT-2000E型组合式多层电梯模型系统的结构及组成：

TVT—2000E组合式多层电梯控制模型由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、配重系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。

曳引系统由曳引系统机（带减速器三相异步电动机）或三相永磁同步电动机、曳引钢丝绳、导向轮等组成，是电梯的动力源。

导向系统由导轨、导轮和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和配重只能

基于PLC控制系统优点

1.实时性

● 由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。

● 基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。 ● 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。

2.高可靠性

● 所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。

● 各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

● 各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。

● 采用性能优良的开关电源。

● 对采用的元器件进行严格的筛选。

● 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。

● 大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余，使可靠性更进一步提高。

3.系统配置简单灵活

● 控制器 产品种类繁多，规模可分大、中、小等。

● I/O卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。 ● 满足控制工程需要前提下，I/O卡件可灵活组合。

4.丰富的I/O卡件

控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电

柳州职业技术学院

毕业设计（论文）

题目：Z3040摇臂钻床电气控制系统PLC改造

姓名 学号 专业 年级 指导教师 完成时间

目录

一、概述 .............................................................. 6 1、Z3040摇臂钻的特点 .................................................. 6 2、Z3040摇臂钻的缺点 .................................................. 6 3、如何克服Z3040摇臂钻的缺点 ......................................... 6 4、西门子s7-200PLC的介绍: ........................................... 6

(1):应

柳州职业技术学院

毕业设计（论文）

题目：Z3040摇臂钻床电气控制系统PLC改造

姓名 学号 专业 年级 指导教师 完成时间

目录

一、概述 .............................................................. 6 1、Z3040摇臂钻的特点 .................................................. 6 2、Z3040摇臂钻的缺点 .................................................. 6 3、如何克服Z3040摇臂钻的缺点 ......................................... 6 4、西门子s7-200PLC的介绍: ........................................... 6

(1):应

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ＣＩＰ系统的ＰＬＣ控制系统设计

摘 要：介绍了乳品饮料行业全自动CIP系统的设计，控制系统PLC控制器、触摸屏、及各种自动化仪表构成，可以完成对设备管道清洗的自动控制、工艺参数的修改和工艺过程的监控。

关键词：CIP系统；PLC；控制；触摸屏

就地清洗，简称CIP，是用水和清洗液对设备管道在原位进行循环冲洗，而无需拆开设备的一种清洗技术。随着近几年乳品饮料行业的高速发展，生产线自动化程度不断提高，对设备的要求越来越高，相对于传统的手动、半自动CIP系统相比，基于PLC控制的全自动CIP系统以其高效、清洗质量可靠等特点逐渐被越来越多的厂家所认识和接受，大有取代旧式手动CIP系统之势。对基于PLC控制的全自动CIP系统的基本设计进行了阐述。

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脱硫系统PLC控制系统技术协议

需方：XX 供方：XX

XX（简称甲方）,XX(简称乙方)就甲方委托乙方使用无锡三恒自动化设备有限公司PLC系统完成装置的自动控制一事，经双方协商，形成技术协议。本技术协议与合同一样作为验收装置时的依据。 1.工程内容 1.1概述

乙方采用无锡三恒自动化设备有限公司PLC分散控制系统完成装置的控制、检测等功能。根据甲方要求, 配置 1 台操作站（兼工程师站），并通过冗余的通讯网络与现场控制及I/O站等连接起来。主控PLC、PLC系统电源、网络均按图纸要求冗余配置。

根据甲方要求，PLC设备包含的各类采集控制的点数清单如下（具体见I/O清册）： （1）系统规模

序号 信号类型 配置点数 1 模拟量输入(AI) 109 2 RTD 89 3 AIP 54 4 模拟量输出(AO) 8

5 开关量输入(DI) 1045 6 开关量输出(D0)