电机与拖动基础课件

《电机与拖动基础》课程综述

一、课程情况

1.1 授课对象分析

授课专业：2009级电子信息科学与技术，共47人，小班化教学，可以大大提高学生与实验教具接触的机会。另外学生是毕业班，如何把理论与工作应用结合起来让学生学习后有成就感也是本课程的重要任务。

1.2 参考教材

《电机与拖动基础（第2版）》 许建国主编，2011.06、高等教育出版社出版、教育科学“十五”国家规划课题研究成果。

特点：内容全面、思路清晰、应用型强。

实验教材《专业实验三：电机与拖动实验部分》、2012年修订、机电学院自编教材

特点：在六届授课基础上，不断的对内容进行修改、充实，实验指导书理论与实践联系结合明显。

1.3 课程地位

《电机及拖动基础》是一门实践性和综合性很强的课程，是电子信息科学与技术专业的一门专业方向核心课程，也是培养合格电子信息科学与技术专业人才的关键课程之一。理论课采用多种教学方法，实践教学是将知识转化为能力的重要步骤。从实验教学入手，开设《电机及拖动基础》实验课，为学生的实践性教学创造了良好条件。同时六安江淮电机厂是本专业的定点实习单位，在课程学习过程中到江淮电机厂进行理论与实践相结合的实习。综合起来《电机与拖动基础》这门课是电子信息科学与技术专

电机拖动基础---杭州电子科技大学

杭州电子科技大学自动化学院电气工程系

电机与拖动基础第二十三讲王家军 Email: wangjiajun@2009年5月11日

电机拖动基础---杭州电子科技大学

第十一章

电动机的选择

一,电动机(种类)的选择 1,电动机的主要种类直流电动机他励直流电动机并励直流电动机鼠笼式异步电动机串励直流电动机复励直流电动机

交流电动机

异步电动机

三相异步电动机

普通鼠笼式高启动转矩式(深槽式,双笼式)多速电动机

绕线式异步电动机单相异步电动机

同步电动机

凸极同步电动机

隐极同步电动机

永磁同步电动机

第1页

电机拖动基础---杭州电子科技大学

2,电动机种类选择时考虑的主要内容 1)电动机的机械特性; 2)电动机的调速性能; 3)电动机的启动性能; 4)电源情况; 5)经济性.二,电动机类型的选择 1,安装方式卧式和立式 2,轴伸个数单轴和多轴

3,防护方式开启式,防护式,封闭式和防暴式等.第2页

电机拖动基础---杭州电子科技大学

三,电动机额定电压和额定转速的选择 1,额定电压的选择电动机电压等级,相数,频率都要与供电电源一致. 2,额定转速的选择对于电动机本身而言,额定功率相同的电动机额定转速越高,体积越小,造价越低.一般来说,电动机的转子越细长

一、填空题（每空2分，共20分）

1、某他励直流电动机额定数据为： UN＝220V，IN＝10A，nN＝1500r/min,电枢回路总电阻Ra＝0.5?。则额定负载时电动机的电磁功率 ，电磁转矩 。

2、他励直流电动机理想空载转速n0=1613r/min，额定转速nN=1500r/min，采用降低电源电压调速，要求静差度?max＝20％，则电动机带额定负载时最低转速为 ，其调速范围D＝ 。

3、额定容量SN=100KVA、额定电压为U1N/U2N=35000/400V的三相变压器，其一次侧额定电流为 A，二次侧额定电流为 A。 4、三相笼型异步电动机绕组为?接，?M=2.5，KT=1.3，供电变压器容量足够大，该电动机 （能或不能）用Y－?起动方式拖动额定负载起动。 5、某三相四极50HZ绕线式感应电动机，定、转子对称三相绕组均为Y接，转子额定电压为240V，额定转差率SN＝0.04。当转子频率为50Hz时转子每

相电阻r2＝0.06?，漏抗X2?＝0.2?。则额定运行时转子电动势的频率为 Hz，转子相电动势有效

一、填空题（每空2分，共20分）

1、某他励直流电动机额定数据为： UN＝220V，IN＝10A，nN＝1500r/min,电枢回路总电阻Ra＝0.5?。则额定负载时电动机的电磁功率 ，电磁转矩 。

2、他励直流电动机理想空载转速n0=1613r/min，额定转速nN=1500r/min，采用降低电源电压调速，要求静差度?max＝20％，则电动机带额定负载时最低转速为 ，其调速范围D＝ 。

3、额定容量SN=100KVA、额定电压为U1N/U2N=35000/400V的三相变压器，其一次侧额定电流为 A，二次侧额定电流为 A。 4、三相笼型异步电动机绕组为?接，?M=2.5，KT=1.3，供电变压器容量足够大，该电动机 （能或不能）用Y－?起动方式拖动额定负载起动。 5、某三相四极50HZ绕线式感应电动机，定、转子对称三相绕组均为Y接，转子额定电压为240V，额定转差率SN＝0.04。当转子频率为50Hz时转子每

相电阻r2＝0.06?，漏抗X2?＝0.2?。则额定运行时转子电动势的频率为 Hz，转子相电动势有效

电机学与电机拖动基础实验

广西大学电气工程学院

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电机实验的基本要求和安全操作规程

1- 1实验的基本要求

电机实验目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生根据实验目的拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需资料，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。通过上述的实验环节可以巩固和加深学生对电机及拖动理论的理解。

一、 预习

实验前，应复习教材书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、方法及步骤明确实验过程中应注意的问题。

实验前应写好预习报告，经过指导老师检查认为确实作好了实验前的准备，方可 开始作实验。

二、实验工作方法

1、 分好实验小组，每组由3-4人组成。小组内应合理分工，以保证操作正确，记录准确

可靠。

2、 选择挂件和仪表

实验前先选择好本次实验所用的挂件并按要求的顺序挂好，根据实验性质选择仪表量程。 3、 接线技巧

接线原则上是先接串联主回路或大电流回路，后接并联回路或测量及信号回路。 三相电路可使用三种不同颜色的导线 以便检查。 4、 接通电源（起动电机），观察仪表及设备

实验线路接好后，应在指导老师检查确认无误后方能接通电源或起动电机，应注

意观察仪表有无异常（反向或满量程

第1章 直流电机

要点提示：

1. 直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。

2. 直流电机由两大部分组成：定子和转子。 3. 掌握直流电机的工作原理。

4. 掌握直流电动机的工作特性：转速特性、转矩特性、效率特性 5. 掌握直流电机定子绕组的励磁方式有：他励、并励、串励、复励。

6. 理解电枢绕组中一个元件经过电刷从一个支路转换到另一个支路的过程称为

换向。

7. 直流电机的感应电动势：电枢绕组中的感应电动势，即正负电刷之间的感应电

动势。

1.1 直流电机的基本工作原理与结构

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。按工作电源种类可分为

直流电机和交流电机。直流电机按能量转换的方向可分为直流电动机和直流发电机。 在电机发展的历史上，直流电机的发明较早，它的电源是电池，后来才出现了交流电机。直流电机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力，比较容易控制。常用于调速要求较高的生产机械上，如轧钢机，矿井提升设备，大型起重机，电力机车，挖掘机械和纺织机械等；同时直流发电机可用来作为直流电机以及交流电机的励磁直流电源。

直流电机的换向问题，限制了直流电机的极限容量，又增加了维护的工作量。随着近年

第1章 直流电机

要点提示：

1. 直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。

2. 直流电机由两大部分组成：定子和转子。 3. 掌握直流电机的工作原理。

4. 掌握直流电动机的工作特性：转速特性、转矩特性、效率特性 5. 掌握直流电机定子绕组的励磁方式有：他励、并励、串励、复励。

6. 理解电枢绕组中一个元件经过电刷从一个支路转换到另一个支路的过程称为

换向。

7. 直流电机的感应电动势：电枢绕组中的感应电动势，即正负电刷之间的感应电

动势。

1.1 直流电机的基本工作原理与结构

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。按工作电源种类可分为

直流电机和交流电机。直流电机按能量转换的方向可分为直流电动机和直流发电机。 在电机发展的历史上，直流电机的发明较早，它的电源是电池，后来才出现了交流电机。直流电机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力，比较容易控制。常用于调速要求较高的生产机械上，如轧钢机，矿井提升设备，大型起重机，电力机车，挖掘机械和纺织机械等；同时直流发电机可用来作为直流电机以及交流电机的励磁直流电源。

直流电机的换向问题，限制了直流电机的极限容量，又增加了维护的工作量。随着近年

一、 单一选择填空

1.电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为20N·m,飞轮矩为1N·m2,不计传动机构损耗,折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为 D 。 A.20N·m,5N·m2 B.4N·m,1N·m2 C.4N·m,0.2N·m2 D.4N·m,0.04N·m2 E.0.8N·m,0.2N·m2 F.100N·m,25N·m2

2. 恒速运行的电力拖动系统中, 已知电动机电磁转矩为

80N·m, 忽略空载转矩, 传动机构效率为0 .8 , 速比为10 , 未折算 前实际负载转矩应为 D 。

A . 8N·m B . 64N·m C . 80N·m D . 640N·m E . 800N·m F . 1000N·m

3.电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/ min , 工作机构转速为100r/ min , 传动效率为0 .9 , 工作机构未折算的实际转矩为120N·m, 电动机电磁转矩为20N·m, 忽略电动机空载转矩, 该系统肯定运行于 A 。 A . 加速过程 B . 恒速

第二部分 直流电动机的电力拖动

一、填空题： 1、他励直流电动机的固有机械特性是指在_______条件下，_______和_______的关系。 （U=UN、φ=ΦN，电枢回路不串电阻；n；Tem

2、直流电动机的起动方法有____ ___。（降压起动、电枢回路串电阻起动）

3、如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_______倍。 （2）

4、当电动机的转速超过_______时，出现回馈制动。（理想空载转速）

5、拖动恒转转负载进行调速时，应采_______调速方法，而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。（降压或电枢回路串电阻；弱磁） 1、直流电动机的人为特性都比固有特性软。（ ）（F）

2、直流电动机串多级电阻起动。在起动过程中，每切除一级起动电阻，电枢电流都将突变。（ ） （T）

3、提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。（ ） （T）

4、他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。（ ） （F）

5、他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越

第一章 总论

第一节

会计的概念和方法

一）会计的涵义 i. 会计是以货币为主要计量单位的， ii. 会计是一项经济管理工作 二）会计的职能：

（一）基本职能：核算与监督

1、核算职能：客观地核算经济活动情况，为管理经济提供所需的信息。

2、监督职能：严格地监督经济活动，使其符合规定的要求，实现预定的目标。

两者之间的关系：核算是监督的基础、监督是核算的继续，两者相辅相成。没有核算则无法监督；离开了监督，核算的可靠性亦难以保障。

三）会计的对象

是会计所要核算和监督的内容，又称会计的内容。

即社会再生产过程中的资金运动，这种运动具体体现为各企事业单位的资金运动。

资金：企业所拥有的财产物资的货币表现，包括货币本身。

以工业企业为例，其资金运动包括资金投入、资金循环周转和资金退出三方面。

#二．会计的方法

是指从事会计工作所使用的各种技术方法，是用来核算和监督会计对象，实现会计目标的手段。

二）会计的方法体系

1．会计分析方法 2．会计检查方法

3．会计核算方法――是会计方法体系中的主要内容，是记账、算账和报账时所采用的方法。

包括设置账户、复式记账、填制和审核凭证、登记账簿、成本计算、财产清查、编制会计报表

第二节