卡尔多希克斯改进的生活实例

卡尔多-希克斯改进与帕累托改进

摘自：百度百科

一、卡尔多改进

卡尔多－希克斯标准（KALDOR－HICKSIM-PROVEMENT）

如果一种变革使受益者所得足以补偿受损者的所失，这种变革就叫卡尔多－希克斯改进。

如果一种状态下，已经没有卡尔多－希克斯改进的余地，那么这种状态就达到了卡尔多－希克斯效率. 与帕累托标准（PARETO IMPROVEMENT）相比，卡尔多－希克斯标准的 条件更宽。

按照前者的标准，只要有任何一个人受损，整个社会变革就无法进行；但是按照后者的标准，如果能使整个社会的收益增大，变革也可以进行，无非是如何确定补偿方案的问题。所以，卡尔多－希克斯标准实际上是总财富最大化标准。如前提到的A和B两种状态，可以看做是两个投资项目，如果按照帕累托标准，我们不知道应该选择哪一个项目。选择B项目第一个人同意第二个人不同意；选择A项目，第二个人同意第一个人不同意。但按照卡尔多-希克斯的标准，哪个项目可以带来的总价值或者总利润最大，就投资哪个项目，显然B项目下社会的总收益是1099，大于A项目下的200，所以，应该选择B项目。

这实际上意味着，我们在一项变革中，主要考虑的是社会价值最大化和社会财富最大化，当然这里可能包含着很大的

篇一：频临灭绝珍稀动物

一、大熊猫

大熊猫（学名：Ailuropoda melanoleuca，英文名称：Giant panda），属于食肉目、大熊猫科的一种哺乳动物，体色为黑白两色，它有着圆圆的脸颊，大大的黑眼圈，胖嘟嘟的身体，标志性的内八字的行走方式，也有解剖刀般锋利的爪子。是世界上最可爱的动物之一。大熊猫已在地球上生存了至少800万年，被誉为“活化石”和“中国国宝”，世界自然基金会的形象大使，是世界生物多样性保护的旗舰物种。据第三次全国大熊猫野外种群调查，全世界野生大熊猫不足1600只，属于中国国家一级保护动物。截止2011年10月，全国圈养大熊猫数量为333只。大熊猫最初是吃肉的，经过进化，99%的食物都是竹子了，但牙齿和消化道还保持原样，仍然划分为食肉目。野外大熊猫的寿命为18～20岁，圈养状态下可以超过30岁。是中国特有种，现存的主要栖息地是中国四川、陕西和甘肃的山区。

二、北部白犀牛

北部白犀牛（英文名称：Sumatran rhinocerous），它们体积大，栖息地是刚果瓜兰巴国家公园，该国家公园拥有世界仅存的不足25只的北部白犀牛。白犀牛分北部和南部两个亚种，南部白犀牛主要生活在南部非洲的保护区内，而北部白犀牛现在只能在刚果（金）的

希格斯玻色子

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希格斯玻色子

希格斯玻色子是粒子物理学标准模型预言的一种自旋为零的玻色子，至今尚未在实验中观察到。它也是标准模型中最后一种未被发现的粒子。物理学家希格斯提出了希格斯机制。在此机制中，希格斯场引起自发对称性破缺，并将质量赋予规范传播子和费米子。希格斯粒子是希格斯场的场量子化激发，它通过自相互作用而获得质量。2012年7月2日，美国能源部下属的费米国家加速器实验室宣布，该实验室最新数据接近证明被称为“上帝粒子”的希格斯玻色子的存在。

希格斯玻色

中文名：

子

希格斯粒子，希格斯子，上帝粒

别称外号：

子 提出者： 彼得·希格斯（P.W.Higgs）

外文名：Higgs boson

目录 简介

诠释

研究背景 研究历史 理论 物理理论 方程简式 标准模型 其他模型 验证 成果

萍踪难觅 最新发现 相关著作 进展

博客传闻 或被发现 诡异情况 发现踪迹 接近证明 展开 简介 诠释

研究背景 研究历史 理论 物理理论 方程简式 标准模型 其他模型 验

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% 程序说明：Kalman滤波用于温度测量的实例 % 详细原理介绍及中文注释请参考：

% 《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》，电子工业出版社，黄小平著。

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function main

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% N=120; CON=25;

Xexpect=CON*ones(1,N); X=zeros(1,N); Xkf=zeros(1,N); Z=zeros(1,N); P=zeros(1,N); X(1)=25.1; P(1)=0.01; Z(1)=24.9;

Xkf(1)=Z(1); Q=0.01; R=0.25;

W=sqrt(Q)*randn(1,N); V=sqrt(R)*randn(1,N); F=1;

大希庇阿斯篇

——论美（文/柏拉图）

对话人 苏格拉底 希庇阿斯 （朱光潜/译）

苏：只要老天允许，你朗诵大作时，我一定来听。不过谈到文章问题，你提醒了我须先要向你请教的一点。近来在一个讨论会里，我指责某些东西丑，赞扬某些东西美，被和我对话的人问得无辞以对。他带一点讥讽的口吻问我：“苏格拉底，你怎样才知道什幺是美，什幺是丑，你能替美下一个定义幺？”我由于愚笨，不能给他一个圆满的答复。会谈之后，我自怨自责，决定了以后如果碰见你们中间一个有才能的人，必得请教他，把这问题彻底弄清楚，然后再去找我的论敌，再和他作一番论战。今天你来得正好，就请你把什幺是美给我解释明白，希望你回答我的问题时要尽量精确，免得我再输一次，让我丢脸。你对于这个问题一定知道非常透彻，它在你所精通的学问中不过是一个小枝节。 希：苏格拉底，这问题小得很，小得不足道，我敢说。

苏：愈小我就愈易学习，以后对付一个论敌，也就愈有把握了。 希：对付一切的论敌都行，苏格拉底，否则我的学问就很平庸浅薄了。

苏：你的话真叫我开心，希庇阿斯，好象我的谕敌没有打就输了。我想设身处在我的论敌的地位，你回答，我站在他的地位反驳，这样我可以学你应战，你看这个办法没有什幺不方便吧?我有一个

课程：美学经典原著选读

论文题目：《大希庇阿斯篇》解读

指导老师：吴欲波老师 姓 名：刘 学 号：２ 专 业：

静 011080111 11美学 《大希庇阿斯篇》解读

《大希庇阿斯篇》是柏拉图早期的著作,是以“美本身”即美的本质问题为论题的专论,它是西方美学史上第一篇系统地探讨美学问题的论著。这篇著作是以对话体写成的,对话的主体是柏拉图的老师苏格拉底和当时的一个诡辩论学者希庇阿斯。苏格拉底设身处在其论敌的立场,以便于跟希庇阿斯辩论 “美本身”是什么。这位论敌是假想的,其实他的观点就是苏格拉底的观点，说到底乃是柏拉图本人的观点。这篇著作语言生动流畅,结构严谨统一,论证深入浅出,涉及许多重要美学问题,至今仍给我们以深广的启示。

苏格拉底说,他近来在一个讨论会里指责某些东西丑,赞扬某些东西美,因而被他的论敌问得无辞以对。他的论敌这样问道:“你怎么才知道什么是美, 什么是丑,你能替美下一个定义吗?”苏格拉底声称他不能给他的论敌一个圆

课程：美学经典原著选读

论文题目：《大希庇阿斯篇》解读

指导老师：吴欲波老师 姓 名：刘 学 号：２ 专 业：

静 011080111 11美学 《大希庇阿斯篇》解读

《大希庇阿斯篇》是柏拉图早期的著作,是以“美本身”即美的本质问题为论题的专论,它是西方美学史上第一篇系统地探讨美学问题的论著。这篇著作是以对话体写成的,对话的主体是柏拉图的老师苏格拉底和当时的一个诡辩论学者希庇阿斯。苏格拉底设身处在其论敌的立场,以便于跟希庇阿斯辩论 “美本身”是什么。这位论敌是假想的,其实他的观点就是苏格拉底的观点，说到底乃是柏拉图本人的观点。这篇著作语言生动流畅,结构严谨统一,论证深入浅出,涉及许多重要美学问题,至今仍给我们以深广的启示。

苏格拉底说,他近来在一个讨论会里指责某些东西丑,赞扬某些东西美,因而被他的论敌问得无辞以对。他的论敌这样问道:“你怎么才知道什么是美, 什么是丑,你能替美下一个定义吗?”苏格拉底声称他不能给他的论敌一个圆

课程：现代信号处理

专业：信号与信息处理

贝叶斯与卡尔曼滤波的区别

贝叶斯原理的实质是希望用所有已知信息来构造系统状态变量的后验概率密度，即用系统模型预测状态的先验概率密度，再用最新的观测数据进行修正，得到后验概率密度。通过观测数据来计算状态变量取不同值的置信度，由此获得状态的最优估计。

卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例，是在线性滤波的前提下，以最小均方误差为最佳准则的。采用最小均方误差准则作为最佳滤波准则的原因在于这种准则下的理论分析比较简单，因而可以得到解析结果。贝叶斯估计和最大似然估计都要求对观测值作概率描述，线性最小均方误差估计却放松了要求，不再涉及所用的概率假设，而只保留对前两阶矩的要求。

扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波都是递推滤波算法，它们的基本思想都是通过采用参数化的解析形式对系统的非线性进行近似，而且都是基于高斯假设。

EKF其基本思想是围绕状态估值对非线性模型进行一阶Taylor展开，

然后应用线性系统Kalman滤波公式。主要缺陷有两点：（1）必须满足小扰动假设，即假设非线性方程的理论解与实际解之差为小量。也就是说EKF只适合非线性系统，对于强非线性系统，该假设不成立，此时EKF性能极不稳定，甚至发散；（2）必须计算Jaco

课程：现代信号处理

专业：信号与信息处理

贝叶斯与卡尔曼滤波的区别

贝叶斯原理的实质是希望用所有已知信息来构造系统状态变量的后验概率密度，即用系统模型预测状态的先验概率密度，再用最新的观测数据进行修正，得到后验概率密度。通过观测数据来计算状态变量取不同值的置信度，由此获得状态的最优估计。

卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例，是在线性滤波的前提下，以最小均方误差为最佳准则的。采用最小均方误差准则作为最佳滤波准则的原因在于这种准则下的理论分析比较简单，因而可以得到解析结果。贝叶斯估计和最大似然估计都要求对观测值作概率描述，线性最小均方误差估计却放松了要求，不再涉及所用的概率假设，而只保留对前两阶矩的要求。

扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波都是递推滤波算法，它们的基本思想都是通过采用参数化的解析形式对系统的非线性进行近似，而且都是基于高斯假设。

EKF其基本思想是围绕状态估值对非线性模型进行一阶Taylor展开，

然后应用线性系统Kalman滤波公式。主要缺陷有两点：（1）必须满足小扰动假设，即假设非线性方程的理论解与实际解之差为小量。也就是说EKF只适合非线性系统，对于强非线性系统，该假设不成立，此时EKF性能极不稳定，甚至发散；（2）必须计算Jaco

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专业：信号与信息处理

贝叶斯与卡尔曼滤波的区别

贝叶斯原理的实质是希望用所有已知信息来构造系统状态变量的后验概率密度，即用系统模型预测状态的先验概率密度，再用最新的观测数据进行修正，得到后验概率密度。通过观测数据来计算状态变量取不同值的置信度，由此获得状态的最优估计。

卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例，是在线性滤波的前提下，以最小均方误差为最佳准则的。采用最小均方误差准则作为最佳滤波准则的原因在于这种准则下的理论分析比较简单，因而可以得到解析结果。贝叶斯估计和最大似然估计都要求对观测值作概率描述，线性最小均方误差估计却放松了要求，不再涉及所用的概率假设，而只保留对前两阶矩的要求。

扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波都是递推滤波算法，它们的基本思想都是通过采用参数化的解析形式对系统的非线性进行近似，而且都是基于高斯假设。

EKF其基本思想是围绕状态估值对非线性模型进行一阶Taylor展开，

然后应用线性系统Kalman滤波公式。主要缺陷有两点：（1）必须满足小扰动假设，即假设非线性方程的理论解与实际解之差为小量。也就是说EKF只适合非线性系统，对于强非线性系统，该假设不成立，此时EKF性能极不稳定，甚至发散；（2）必须计算Jaco