简易电动升降平台的设计

物料升降平台的设计

第1章 绪 论

1.1 课题背景、目的以及意义

1)研究现状：

项目组成员经过两年多的密切协作、勤奋努力，创新研发了JHY-45型林木球果调制间、TSJ-2500物料输送系统、LZC-50型去翅精选联合机等四台重点设备，从根本上解决了营林机械化中种子处理部分的突出难点，项目组按照计划书的要求严格执行，由于人员稳定，分工明确，各尽其责，全面完成了《项目任务书》中规定的各项指标和要求 ，于2010年12月底申请项目验收。

2)选题目的和意义：

随着种子园、母树林结实期的到来，预处理的林木球果及其种子将大量增加，而这部分种子的价值已经不容许有任何浪费和损失，对于培育多年的种子园、母树林所产出的优良种子，要达到良种的储藏不变质和精良播种机械化作业对种子的严格要求，本成套设备的研制在种子加工过程中将起到工艺创新的作用。

装卸球果是最繁重的体力劳动，费时费工，整个种子生产车间使用本套设备能节省工时70%以上，而且该物料输送系统的研制与开发能够实现此设备在多领域的应用。随着国家对林木良种基地的大规模建设和投入，为改变以往机械设备性能落后、集成度低、能耗大、种子调制工艺落后的弊端，开发适合现代林木种子生产的成套机械设备是当今林业种苗生产

山东建筑大学毕业设计说明书

2008072087

本科毕业设计 说明书

题 目：简易液压升降立体车库设计 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械0808

姓 名： 学 号：指导教师： 周海涛 完成日期：

山东建筑大学毕业设计说明书

摘 要

伴随着社会经济的快速发展，以及汽车工业的发展，人们收入的提高，政府鼓励支持汽车进入家庭及一系列相关优惠政策的实施，城市小区以及各停车场汽车数量越来越多，在一些车站、码头、广场、饭店、商业中心、住宅区，怎么样能够充分利用有限的城市空间，最大限度停放汽车已成为一个大的社会问题。人们探索各种解决之道，最终无障碍停车车库走入人们的视线，这是由于无障碍停车车库以其平均单车占地面积小的独特特性，现在已经被逐渐推广并被广大用户接受。同时由于家庭单用户的增多，简易升降式车库得到快速发展。而简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升无障碍停车车库的机械结构、驱动以及控制的设计计算，通过对机械部分具体结构的设计计算、驱动部分力计算校核、以及其他辅助元件的设计选择，使得无障碍停车车库结

山东建筑大学毕业设计说明书

2008072087

本科毕业设计 说明书

题 目：简易液压升降立体车库设计 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械0808

姓 名： 学 号：指导教师： 周海涛 完成日期：

山东建筑大学毕业设计说明书

摘 要

伴随着社会经济的快速发展，以及汽车工业的发展，人们收入的提高，政府鼓励支持汽车进入家庭及一系列相关优惠政策的实施，城市小区以及各停车场汽车数量越来越多，在一些车站、码头、广场、饭店、商业中心、住宅区，怎么样能够充分利用有限的城市空间，最大限度停放汽车已成为一个大的社会问题。人们探索各种解决之道，最终无障碍停车车库走入人们的视线，这是由于无障碍停车车库以其平均单车占地面积小的独特特性，现在已经被逐渐推广并被广大用户接受。同时由于家庭单用户的增多，简易升降式车库得到快速发展。而简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升无障碍停车车库的机械结构、驱动以及控制的设计计算，通过对机械部分具体结构的设计计算、驱动部分力计算校核、以及其他辅助元件的设计选择，使得无障碍停车车库结

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

简易智能电动车

摘要：本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大幅度降低了功耗。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

简易智能电动车设计

郑州科技学院

专科毕业设计（论文）

题 目 _ 简易智能电动车设计 学生姓名 专业班级 08应用电子技术三班 学 号 20 38 所 在 系 电子工程系 指导教师 完成时间 2010 28日

I

简易智能电动车设计

简易智能电动车设计

摘要

随着微电子和计算机技术的发展，电动车的需求量与日俱增，它广泛消费类产品。电动车中的步进电机是主要的部分，步进电机广泛用于数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究电动车的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过IO口输出的时序方波作为智能电动车的控制，并用四个按键开关来控制电动车的正转、反转、加速、减速。系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块

检验实施细则（YTJ/XZ-Q08-2007） 第1页/共28页/第1次修订

简易升降机检验实施细则(2007版)

1 内容与范围

1.1本细则规定了简易升降机检验的基本程序、项目、要求和方法。

1.2本细则适用于强制式、曳引式及液压式简易升降机的监督检验和定期检验。

500kg以下简易升降机的委托检验参照执行。 2 检验依据及引用、参照标准

国质检锅[2002]116号 《关于对特种设备普查登记整治工作的有关问题的通知》

浙质锅发[2006]179号 《关于深化固定式简易升降机和码头吊专项整治工作的通知》

TSG Q2008-2004 《升降机型式试验细则》

GB 7588—2003 《电梯制造与安装安全规范》 JG 135—2000 《杂物电梯》 JG 5071-1996 《液压电梯》

GB 10055—1996 《施工升降机安全规则》

JB 9009—1999 《钢丝绳电动葫芦安全规程》 GB 6067—85 《起重机械安全规程》

YTJ/XZ-Q11-2005 《起重机检验常用测试方法》 YTJ/XZ-T08

目录

引言 ................................................................................................................................ （1） 1 国旗升降系统的总体设计 ........................................................................................ （1） 2 电路器件选择 ............................................................................................................ （2） 2.1 AT89C51 .................................................................................................................. （2） 2.2 步进电机 .....................

目录

摘要………………………………………………………………………………2 第一章 方案论证与选择………………………………………………………3 1.1 驱动模块………………………………………………………………… 3 1.2 黑线检测模块………………………………………………………………4 1.3 码盘测距模块………………………………………………………………4 1.4 金属检测模块………………………………………………………………5 1.5 光源追踪检测模块…………………………………………………………5 1.6 超声波模块 ………………………………………………………………5 1.7 声光提示模块………………………………………………………………6 1.8.系统供电单元电路…………………………………………………………6 第二章 系统理论分析与计算…………………………………………………7 2.1 总体设计方案………………………………………………………………7 2.2电机PWM驱动模块的设计与实现…………………………………………7 2.3 单片机控制电路 ……………………………………………………………8 2.4测距模块设计………………………………………