百度自动驾驶核心技术

自动驾驶的核心技术之四：线控技术

线控执行简单地说，线控执行主要包括线控制动、转向和油门。某些高级车上，悬挂也是可以线控的。线控执行中制动是最难的部分。线控油门相当简单，且已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡航的车辆都配备有电子油门。电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。一般而言，增减油门就是指通过油门踏板改变发动机节气门开度，从而控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。传统发动机节气门操纵机构是通过拉索或者拉杆，一端联接油门踏板，另一端联接节气门连动板而工作。但这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性。电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控发动机的控制器ECU，以达到供油、喷油与变速等的优化自动控制。电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此

浅析全自动无人驾驶地铁列车在中国的发展

目前城市人口迅速膨胀，据世界铁路研究所预测，到2016年，全球将有500 多个城市的居民超过百万，随着城市人口增加带来的城市交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通在解决城市交通拥堵中起到了显著作用，近年来世界范围内的城市地铁线路数量不断的在增长。而在此过程中轨道交通运行控制系统也经历了从人工驾驶到半自动驾驶再到地铁全自动驾驶的转变，轨道交通系统的安全性和自动化程度也得到了不断提高。但随着载客压力的不断增加，运行速度的不断提高，列车运行密度不断增加，使得地铁线路日益拥挤带来的运营安全挑战成为轨道交通发展的难题。而实现信号和地铁自动化将有效解决轨道交通网络饱和的问题，同时有效地提高城市运输能力，城市轨道交通正在向全自动无人驾驶的运行模式发展。

我们知道，现在中国的高铁技术在国际上已经处于领先地位，但是在城市轨道交通的技术方面还是相对落后的，特别是在全自动控制技术这一方面，与国际先进水平的差异比较大。近年来自动化地铁在全球轨道交通领域日渐升温。目前，巴黎、新加坡等城市全自动化地铁已正式投入运营，还有马赛、柏林等城市正在将原有的传统地铁改造为全自动化地铁。连接美国曼哈顿和布鲁克林的纽约地铁L号线经过改造，正式启用自

旗开得胜

背景资料

自动驾驶技术——面向未来的互联智能交通

沃尔沃汽车自动驾驶技术最新进展

?沃尔沃的自动驾驶技术是安全创新的延伸，有效提高燃油效率、交通安全和交通空间的使用效率，并为用户提供便利舒适的驾驶体验。沃尔沃汽车相信自动驾驶技术因其显著的优越性，将成为未来汽车发展的方向，并在未来20年里实现完全自动驾驶。

?沃尔沃汽车对自动驾驶有着明确的发展规划和技术路径，实现步骤分为4个阶段：驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。沃尔沃已经率先到达高度自动驾驶阶段，开始向完全自动驾驶迈进，并进入到实质性的项目测试和商业化阶段，沃尔沃汽车将成为第一个将高度自动驾驶实现量产的厂商，引领汽车行业迈进高度自动驾驶阶段。

?全新沃尔沃XC90将于2014年内上市，并成为全球第一款高度自动驾驶的量产车。

?沃尔沃汽车在自动驾驶方面的多项首创技术及研究项目：

1.“Drive Me”项目：

1

读万卷书行万里路

旗开得胜

读万卷书行万里路2

?全球最大规模的自动驾驶公众路试项目：目前为止唯一达百辆规模的自动驾驶测试项目，征选普通市民参与在瑞典哥德堡公共道路上进行

自动驾驶测试，项目将于2017年完成全部测试。

?汇集最完整现实交通参与因素：由沃尔沃汽车集团主导，瑞典交通管理局

B737-700飞机ATA22章 自动驾驶系统

1．在737-700中，下面哪个系统没有提供数据给偏航阻尼系统？ A）ADIRUS。 B）FMC。 C）FCC。 D）AOA 传感器。

2．当FD的旗出现在姿态球上时，表示：

A）本边的FCC有故障。 B）对边的FCC有故障。 C）本边的飞行指引接通。 D）对边的飞行指引接通。

3．在MCP板上按压没有被燃亮的N1指示灯电门，则：

A）当自动飞行控制系统相应的工作方式已经衔接时，衔接自动 油门到N1方式。

B）燃亮N1电门指示灯。 C）通告N1自动油门工作方式。 D）以上全对。

4．关于MCP板IAS/MACH显示，错误的是： A）VNAV方式衔接时显示空白。

B）自动油门衔接在FMC SPD方式时显示空白。 C）两发工作在AFDS复飞方式时显示目标空速。 D）以上全错。

5．自动油门衔接预位后，被自动衔接的条件是：

A）当自动飞行控制系统的工作方式ALT ACQ、V/S、VNAV、ALT HOLD、G/S CAPTURE其中任何一个衔接时。

B）当自动飞行控制系统的工作方式LVL CHG、V/S、VNAV、ALT HOLD、TO/GA其中任何一个

2013---2014学年第一学期期中考试网络营销实训报告书

姓 名 陈洁妮

学 号 2011810368

系 部 经济管理分院 _

专业班级 市场营销1102

指导教师 褚利

2013年 10月 19日

网络营销教学实验 二、百度推广的使用

1、实验环境：能正常登陆互联网的计算机

2、实验目的：

（1）了解以百度为代表的搜索引擎，

（2）百度推广的使用。

3、思考题

（1）. 分析百度推广、百度统计

3.实验报告要求

实验报告以书面形式提交，字数2000字左右。

实验报告主要内容：

（1）百度推广概要，百度推广计费、百度推广预算控制、百度推广开户流程、百度推广的优势，百度推广服务等；

（2）百度统计开放平台、加入百度统计开放平台流程、开放平台的数据如何获取等。

百度推广是由百度公司推出，企业在购买该项服务后，通过注册提交一定数量的关键词，其推广信息就会率先出现在网民相应的搜索结果中。简单来说就是当用户利用某一关键词进行检索，在检索结果页面会出现与该关键词相关的广告内容。由于关键词广告是在特定关键词的检索时，才出现在搜索结果页面的显著位置。如：企业主在百度注册提交“BGSEM”这个关键词，当消费者或网民寻找“BG

JAVA核心技术

使用班级：

总分 得分 题号 1 答案 2 3 4 5 6 7 8 9 10 abchij 11 12 13 14 15 bcdgh cdabdAdfcdeef fg gm h acdacdbcdgijba k ace c bdf a ad bce ace

一、选择题（本大题共15道小题，每小题2分，共30分，请把答案写到答题卡上） 1、下面叙述正确的有_____cdef______。

A.在一个java源文件中只能定义一个class B.在一个java源文件中只能定义一个interface C.在一个java源文件中可以定义多个class D.在一个java源文件中可以定义多个interface E.在一个java源文件中可以定义多个class和interface F.在一个java源文件中只能定义一个public class

2、java程序中程序运行入口方法main的签名正确的有__abdfg__。

A.public static void main(String args[]) B.static public void main(String[] args) C.publ

篇一：如何设置自动备份

点击桌面上的“系统管理”，以admin登陆进去，点击“系统”下的“设置备份计划”

在弹出的界面点击“增加”

在界面上填写相应信息，备份路径是在您电脑上“用友软件（不可删）里边的自动备份”，选择要备份的帐套，点击“增加”，就会在界面上看见该备份计划，查看下“状态”是“启用”即可。

篇二：软件设置数据自动备份

天思软件的自动备份设置

1、 进入天思Manager Assistant 后台管理系统；点击数据备份； 点击自动备份，录入相关信息； 只录入备份文件的路径；备份文件的名称系统会自动产生，无

须录入

设置备份文件的

保存时间，超过

时间后，电脑会

自动删除此备份

设置备份的方式：每

天、每周或是每月；

时间是根据备份的

方式选择设置的；

设置完成之后，点击保存即可；

2、 设置自动备份，那个SQL 的服务方式必须设置为必须为以下方式。（SQL Server Agent

方式）

到此为止，天思软件的自动备份就设置完成；

篇三：数据库自动备份设置

数据库自动备份计划

1、打开数据库，连接

2、选择‘管理’下的‘维护计划’，点击右键选择‘维护计划向导’，点击下一步

3、在出现的界面中把名称和说明写上。然后点击“更改”备份计划

4、在出现的“作业计划属性”界面中，更改执行时间

Hadoop

About Me

翟周伟

现任职百度网页搜索部高级工程师

Book:

《Hadoop核心技术》2015-2月出版

《Hadoop开源云计算平台》2011.8月出版

专注开源技术在线培训

Agenda- Ⅰ-Problem, How？ Hadoop要解决什么问题？

–存储：最初为了解决网页存储问题，分布式存储

–计算，解决单机不易处理大数据量计算，并行计算–成本：减少RD开发成本：无需考虑网络编程，提高简单接口 提供哪些核心功能？

–自动分布并行化

–容错和异常处理

专注开源技术在线培训

设计思想与架构-

数据存储与切分

涉及HDFS的三种重要角色，分别为：名称节点-NameNode、数据节点-DataNode

、客户端

专注开源技术在线培训

设计思想与架构-MapReduce模型

MapReduce

模型

专注开源技术在线培训

Agenda- Ⅱ-HDFS原理实现解析HDFS核心概念

HDFS的特性和目标

HDFS核心设计原理

HDFS权限管理

HDFS配额管理

专注开源技术在线培训

HDFS核心概念-NameNode 功能

–负责HDFS文件系统的管理工作，具体地包括名称空间namespace管理，文件Block管理

特点

–始终被动接收服务的server

三类通信协议接

《JAVA编程初步》测试题

一、选择题

1、 关于被私有保护访问控制符private protected修饰的成员变量，以下说法正确的是（ ）。

A、可以被三种类所引用：该类自身、与它在同一个包中的其他类、在其他包中的该类的子类 B、可以被两种类访问和引用：该类本身、该类的所有子类 C、只能被该类自身所访问和修改 D、只能被同一个包中的类访问 2、 以下代码段将创建（ ）个对象。

String s1=\String s2=\

A、0 B、1 C、2 D、3

3、 编译并运行以下程序，以下描述哪个选项是正确的（ ）

1： class X{

2： protected String toString(){ 3： return super.toString();} 4： }

A、编译通过运行无异常 B、编译通过但运行时出错 C、行2出错，不能成功编译 D、不能成功编译，行3出错 4、 下列关于修饰符混用的说法，错误的是（ ）

A、abstract不能与final并列修饰同一个类 B、abstract类中不可以有private的成员 C、abstract方法必须在abstract类中 D、static方法

篇一：淘宝店铺软文推广写作技巧和软文范例

软文推广写作技巧和软文范例

来源:储君工作室 时间:2010-08-08 22:02关注: 3227 人次

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网站推广光靠自己发论坛链接、博客链接、留言板链接是很辛苦的，怎么样才能让自己不用那么累，而且又能达到很不错的外链效果呢，答案就是：软文。

储君工作室也非常喜欢使用营销手段，特别是在百度知道和百度百科上使用，每次效果都非常的不错。（传送门：百度大家庭-站长推广必备资源）

更多的软文范例请关注网赚教程培训笔记的【高中一年级】

via：潘德成

一． 什么是软文？

在写作软文之前一定要弄清楚什么是软文，不然连自己写的是什么都不知道，岂不被人笑话。软文严格意义上来说属于广告的范畴，是广告的一种表现形式。

软文中的“软”是相对于硬广告来说的，其广告表现意图不是那么生硬，所以称之为软。“文”是软文的表现形式，说明软文是以文字的方式来展现广告的。软文的定义为：软文是企业发布在宣传载体上的一种广告意图不明显的文字性广告。软文的宣传载体多种多样，如：报纸、杂志、网络等。由于网