plc控制的升降横移式自动化立体车库

毕业设计（论文）

题 目：基于PLC升降横移式立体车库控制系统设计 学 院: 电子信息学 专业班级: 测控技术与仪器2009级2班 指导教师: 贾江涛 职称: 讲师 学生姓名: 梁 鹏 飞 学 号: 40903050218

西安工程大学本科毕业设计（论文）

摘 要

自从1994年国家制定了汽车产业政策，将汽车产业作为国家的支柱产业以来，有效地刺激了汽车工业的生产和发展，特别是近年来人们经济收入的快速增长和生活水平的不断改善，轿车急增使城市停车难问题日益突出，不仅影响了道路交通顺畅，破坏了城市的绿化和美化，而且污染了城市观瞻，随着中国加入WTO之后，这些问题将会越来越严重, 从新加坡、日本等许多经济发达国家的成功经验可以看出，建立立体停车库不失为解决城市“停车难”的理想手段，而且必将成为一个独具特色的阳光产业。

目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环

图书分类号： 密 级：

毕业设计(论文)

设计专题：链驱动双层升降横移式立体车库

Chain driven double Increased drop lateral

movement stereo garage

学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师

20**年 5月 30日

摘要

就目前的小区来看，由于一般住宅小区的车位设置在项目设计和规划阶段就已经确定了数量，因此在已建设成的住宅小区中再设置机动车位，实际上是很难再有所作为了。因此车位的紧缺就成为今后较长时间内的业主的一大生活难题和物业管理公司管理难点了。

建造立体钢结构车库可能就是解决停车位不足的可靠的途径之一。

本文简要介绍了各类立体停车库的结构和特点,和小区车库的发展概况,并对立体停车库的设计要点进行了简要的说明.本文重点介绍了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计.

本设计重点内容包括升降机构的结构设计，材料的选择，制造方法。 在升降传动系统设计中升降链条的设计计算，链轮的设计计算。 升降部分的电机选择和校核，钢丝绳的选择和计算也是本设计重点。 本设计的主要特点是: 节省资源,控制方便。

关键词 立体停车库 升降装置 链驱动

Abstract

On t

第1章 升降横移式立体车库机械部分设计

1.1 升降横移式立体车库的基本结构 1.1.1 升降横移式立体车库简介

1、立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机

第1章 升降横移式立体车库机械部分设计

1.1 升降横移式立体车库的基本结构 1.1.1 升降横移式立体车库简介

1、立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机

毕业设计

湖南工业职业技术学院

Hunan Industry Polytechnic

类题

别 毕业设计

目 升降横移式立体车库PLC控制系统设计

系名称 电气工程系 机电S12-8 许烜杰 08

张志田老师、李鄂湘老师

专业及班级 学生姓名 学

号

指导教师

毕业设计

摘 要

本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并制了电气原理图和PLC接线图。另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：

升降横移类机械式立体车库计算书

一、 工程概况：

1、本工程为保定市永和钢结构工程有限公司。 2、建设地点：河北保定富昌路。 3、建筑设计耐久年限：30年。 4、建筑物防火分类：Ⅳ类。

5、建筑物耐火等级：不应低于Ⅲ级。 6、建筑结构形式：钢结构。 8、建筑层数：三层。

9、机械停车库型式：外墙钢结构90度垂直升降式机械停车库。 10、停车容量：机械车位7辆。 二、设计依据：

建筑基础设计规范（GB50007-2002） 钢结构设计规范（GB50017-2003） GB/T3811-1983 立体车库设计规范 GB/T6067-1985 立体车库安全规程

GB17907-1999 机械式停车设备通用安全要求

Q/HF H0202-2001 升降横移类机械式停车设备技术要求 JB/T8713-1998 机械式停车设备类别、型式与基本参数 建设单位提供的地形图和有关的设计要求。

三、设计参数：

1.1设计目标的基本参数及主要技术性能指标

停车尺寸：５０００×１８５０×１５５０ 单位：ｍｍ

载车板规格：４７２０ｘ２３６０ 单位:ｍｍ

停车规格：车长×车宽×车高 ５０００×１８５０×１５５０；

浙江水利水电学院毕业论文（设计）

毕业设计（论文）

题 目： 基于PLC的升降横移式立体车库

系 （部）： 机械电子工程系 专业班级： 机电10-1班 姓 名： 王 旭 学 号： 201031003 指导教师： 陶 国 清

2013 年 5 月 29 日

浙江水利水电学院毕业论文（设计） 摘要

本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统设计。

关键词：升降横移式；立体车库；PLC

Abstract

The principle of the up-down and translation cubic garage is introduced. The control project that PLC is used as the main control unit is designed.

基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计

文　■　北京电子科技职业学院　　　　马红麟

【摘　　　　要】升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。本文介

绍并分析了升降横移式立体车库的工作原理和工程实施。升降横移式立体车库可以分成五大部分：即主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统。升降横移式立体车库的控制系统常常选择可编程控制器（ＰＬＣ）。升降横移式立体车库具有非常广阔的发展空间和前景，将使停车库实现真正的智能化、网络化。

【关键词】升降横移式立体车库　　可编程控制器　　控制系统

１　　立体停车库发展概况

地面积上便可存放４０辆车，可以节省土地资源和减立体停车库设备的应用已有３０多年的历史了。少土建开发成本。例如：北京王府井的南京市政府驻发展较早、较好的有日本、韩国、台湾省、德国等。

北京办事处未建立体停车库前，平面只能放９辆车，我国在２０世纪８０年代初开始研制和使用立体停现建成立体升降横移类停车库后，能停放４１辆车，基车设备。２０世纪８０年代是起步阶段，２０世纪９０年代本能满足驻京办事处要求。

以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进立体停车设备行业的发展牵涉到停车法、收费入家庭后，立体车

基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计

文　■　北京电子科技职业学院　　　　马红麟

【摘　　　　要】升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。本文介

绍并分析了升降横移式立体车库的工作原理和工程实施。升降横移式立体车库可以分成五大部分：即主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统。升降横移式立体车库的控制系统常常选择可编程控制器（ＰＬＣ）。升降横移式立体车库具有非常广阔的发展空间和前景，将使停车库实现真正的智能化、网络化。

【关键词】升降横移式立体车库　　可编程控制器　　控制系统

１　　立体停车库发展概况

地面积上便可存放４０辆车，可以节省土地资源和减立体停车库设备的应用已有３０多年的历史了。少土建开发成本。例如：北京王府井的南京市政府驻发展较早、较好的有日本、韩国、台湾省、德国等。

北京办事处未建立体停车库前，平面只能放９辆车，我国在２０世纪８０年代初开始研制和使用立体停现建成立体升降横移类停车库后，能停放４１辆车，基车设备。２０世纪８０年代是起步阶段，２０世纪９０年代本能满足驻京办事处要求。

以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进立体停车设备行业的发展牵涉到停车法、收费入家庭后，立体车

河北联合大学轻工学院

QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY

毕业设计说明书

设计（论文）题目：住宅小区升降横移立体停车库的设计 学生姓名： 学 号： 专业班级：

学 部：信息科学与技术部 指导教师：

2013年5月30日

摘 要 摘 要

随着我国经济的快速发展，城市车辆快速增加，停车难问题日益加剧。立体车库占地少，布局灵活，高效节能，最大限度地停放车辆，成为有效的解决停车难现状的重要途径。考虑到多方面因素，本课题决定设计当前最为广泛应用的升降横移立体车库。

结合了当前社会的实际需求，在本次设计主要适用于住宅小区小型类的升降横移式立体车库设计。本次设计主要包括以下几个部分：首先，以本次设计的四层三列式车库结构为研究模型，具体介绍升降横移立体式车库类型特点及工作原理；其次，在对立体车库控制系统中选用S7-200系列PLC，PLC具有编程简单、使用方便、可靠性高、通用性强、体积小、易于维护等多方面优点，能够更好的实现设计出来的立体车库稳定，安全，可靠。最后，需要介绍一些具体的安全设施，同时对本次设计中存在的一些不足分析一下，为将来更好的改进积累更多的经验。