基于单片机的自动寻位立体车库系统

基于单片机的自动寻位立体车库系统

摘 要

随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。

本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。

本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。

关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

Stereo Auto-Garage System Based on Single-chip Microcomputer

Abstract

With the rapid develop

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

基于单片机的自动寻位立体车库系统

摘 要

随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。

本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。

本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。

关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

Stereo Auto-Garage System Based on Single-chip Microcomputer

Abstract

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

基于单片机的自动寻位立体车库系统

摘 要

随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。

本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。

本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。

关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

Stereo Auto-Garage System Based on Single-chip Microcomputer

Abstract

2012届毕业设计说明书

基于PLC的立体车库控制系统设计

系 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 李白龙 指导教师： 肖文英 职称 讲师 专 业： 自动化 班 级： 0801 完成时间： 2012-5-17

摘 要

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PL

基于PLC控制的立体车库

基于PLC控制的立体车库

摘要:随着我国拥有汽车的数量不断上升，停车难以成为了在大中城市中的一种普遍情况，并且还在不断的恶化中。为了解决停车难的问题，车库开始向高层发展，充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，于是便发展出了机械式立体车库。在当今社会，自动化控制技术使用的地方越来越多，而PLC技术已经成为了自动化控制的主要方式之一，本文以三菱PLC为例，结合典型的3×3横移升降式立体车库，介绍PLC控制技术在立体车库控制方面的应用。 关键字：立体车库，控制系统，PLC

第一章 立体车库简介

在现代，随着社会经济的不断发展，科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，慢慢的，人们开始选择汽车作为出行工具，而随着汽车的不断增加，渐渐地，人们发现，城市里的停车位越来越少，经常会出现找不到停车场这种难题。由于现在土地越来越紧缺，于是，如何让停车场能停更多的车而不占用更多的土地便成为了一个问题，于是，立体车库便成为了一种可能的选择。

立体车库拥有占地面积小，汽车容纳能力强的特点，它可以在大厦林立的小区中摆放，也可以大面积的组合使用，还能和地下停车场，车库等组合使用，能大大的解决停车难的问题。在当今社会，自动化控制

图书分类号： 密 级：

毕业设计(论文)

家庭用立体车库设计

HOME STEREO GARAGE DESIGN

学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师

黄祖辉

09机电1学号20090606132

机电工程学院 机械设计制造及其自动化

朱雷平

2013年 5月 22日

徐州工程学院毕业设计(论文)

徐州工程学院学位论文原创性声明

本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名： 日期： 年 月 日

徐州工程学院学位论文版权协议书

本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位

哈尔滨职业技术学院

毕 业 设 计

题目： 院部： 专业： 指导教师：

班级： 姓名：

哈尔滨职业技术学院印制

毕业设计评语和答辩评定结果

毕业设计指导教师评语：

指导教师（签字）： 年 月 日

毕业答辩委员会评定意见：

评定成绩：

答辩委员会主任（签字）：

年 月 日

哈尔滨职业技术学院印制

毕业设计评语和答辩评定结果

一、设计题目：

二、设计要求：

1.目的

2.主要内容

3.进度安排

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 时间段 完成情况进度计划 备注 4.具体要求

指导教师（签字）：

年 月 日

哈尔滨职业技术学院印制

摘 要

立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通

哈尔滨职业技术学院

毕 业 设 计

题目： 院部： 专业： 指导教师：

班级： 姓名：

哈尔滨职业技术学院印制

毕业设计评语和答辩评定结果

毕业设计指导教师评语：

指导教师（签字）： 年 月 日

毕业答辩委员会评定意见：

评定成绩：

答辩委员会主任（签字）：

年 月 日

哈尔滨职业技术学院印制

毕业设计评语和答辩评定结果

一、设计题目：

二、设计要求：

1.目的

2.主要内容

3.进度安排

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 时间段 完成情况进度计划 备注 4.具体要求

指导教师（签字）：

年 月 日

哈尔滨职业技术学院印制

摘 要

立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通

大连民族学院2007级电子信息工程专业单片机系统课程设计报告

机电信息工程学院

单片机系统课程设计报告

完成日期：2010年5月31日

系： 专 业： 班 级： 设计题目： 学生姓名： 指导教师：

电子信息工程系 电子信息工程

072班 自动打铃系统设计 张锡斌 仇龙佳 刘忠富 于为民

大连民族学院2007级电子信息工程专业单片机系统课程设计报告

目 录

一、设计任务和性能指标 ........................................ 2

1.1设计任务 ................................................................................................................................ 2 1.2性能指标 ................................................................................................................................ 2

二、设

大连民族学院2007级电子信息工程专业单片机系统课程设计报告

机电信息工程学院

单片机系统课程设计报告

完成日期：2010年5月31日

系： 专 业： 班 级： 设计题目： 学生姓名： 指导教师：

电子信息工程系 电子信息工程

072班 自动打铃系统设计 张锡斌 仇龙佳 刘忠富 于为民

大连民族学院2007级电子信息工程专业单片机系统课程设计报告

目 录

一、设计任务和性能指标 ........................................ 2

1.1设计任务 ................................................................................................................................ 2 1.2性能指标 ................................................................................................................................ 2

二、设