设计小车自动往返控制程序

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电动小车自动往返控制

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实训二 电动小车自动往返控制

一、实训目的及要求:

1、实训目的:

通过对电动小车自动往返的控制,了解

和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法,掌握PLC控制系统的设计方法和步骤,程序的调试等。

2、具体控制要求:

1)小车能够实现两地点的自动往返运动(利用行程开关) 2)

3)小车在运行过程中按下按钮停止、松开小车继续运行,直到压下前面行程开关停止(系统停止)

4)小车在运行过程中按下换向按钮,小车运动方向改变 5) 控制电路中要有接触器连锁 6)

二、控制系统需要器材:

学生自行选择 三、控制系统硬件设计:

1)PLC的I/O分配 2)PLC的接线图 3)主电路的连接 四、梯形图的设计:

学生自己编制梯形图,上机调试通过即可

五、实训步骤:

1)分析实训要求,确定控制系统所需设备

2)分析实训要求,合理设置按钮、接触器等设备数量,合理分配PLC的I/O

3)分析实训要求,编制PLC的梯形图并上机编译 4)完成主电路的连接,运行整个系统,检验是否满足要求 六、实训报告内容:

1)实训目的 2)内容,控制要求 3)PLC的I/O分配 4)PLC的接线图 5)PLC的梯形图 6)现象或故障分析 7)实训总

小车自动往返顺序控制的PLC

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基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序

2008-9-9 19:39:00 来源:中国自动化网 网友评论 0条 点击查看

摘要:本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计,提出五种PLC程序设计方法,对各种设计方法的思路和特点,作了全面的阐述和归纳总结,并对它们进行了比较。

关键词:PLC,顺序控制,顺序功能图, 梯形图,指令。 1 引言

在自动化生产线上,有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动,并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留,以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制,不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点,而且程序设计方法多样,便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例,提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。 2 系统控制要求[1>

运料小车自动往返顺序控制系统示意图,如图1所示,小车在启动前位于原位A处,一个工作周期的流程控制要求如下:

1)按下启动按钮SB1,小车从原位A装料,10秒后小车前进驶向1号位,到达1号位后停8秒卸料并后退;

2)小车后退到原位A继续装料,10秒后小车第二次前进驶向2号位,到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回

设计和开发控制程序

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设计和开发控制程序

编号: 中山桑芭丝服装有限公司 程 序 文 件 拟制: 审核:

设计和开发控制程版号:01

序生效日期: 批准: 第1页 共3页

1.主题内容和适用范围 对设计和开发的全过程进行控制,确保产品能满足顾客的需求和期望及 有关法律、法规要求。 适用于本公司新产品的设计、开发全过程,包括引进产品的转化、定型 产品及生产过程的技术改进等。 2.职责 2.1 设计中心负责设计和开发全过程的组织、协调、实施工作;进行设计和开 发的策划、确定设计和开发的组织和技术的接口、输入、输出、验证、评审, 设计和开发的更改和确认等。 2.2 总设计师负责审批项目建议书、 下达设计和开发任务书, 负责批准设计和 开发设计划书、设计和开发评审、验证报告和试产报告。 2.3 业务部负责根据市场调研或分析, 提供市场信息新产品动向, 负责提交顾 客使用新产品后的顾客意见征集,业务部采购人员负责所需物料的采购。 2.4 质管部负责新产品的检验。 2.5 生产部负责新产品的加工试制和生产。 3.程序 3.1 设计和开发的策划 3.1.1 设计和开发项目的来源 3.1.1.1 业务部与顾客签订的新产品合同或技术协议,经业务总经理审核后, 由总设计师下达 《设计开发任务

设计开发控制程序(2014)

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这是最好的考参文件

金富士家具(鹤山)制造有限公司

生效日期 版本版次

2014-1-2 1.0 1/6

设计开发控制程序文件编号 JFS0-QP-001制定部门 研发中心

页码

序号

修订日期

原版本版次

修订条款及内容摘要

分发:营销中心、制造中心、采购中心、财务中心、开发技术部、各工厂、品质管量部

发行章

核准/日 期

审核/日 期

编制/日 期

这是最好的考参文件

金富士家具(鹤山)制造有限公司

生效日期 版本版次

2014-1-2 1.0 2/6

设计开发控制程序文件编号 JFS0- QP -001 制定部门 研发中心

页码

1 目的对设计和开发的全过程进行控制,确保产品能满足顾客的需求和期望,及符合有关法律、法规 要求。

2 适用范围适用于本公司新产品的设计、开发全过程,包括引进新产品的转化、定型产品及生产过程的 技术改进等。

3 权责3.1 设计研发中心: 3.1.1 产品设计部进行设计图纸输出和开发的策划,负责设计、开发、整改全过程的组织、协调、 实施工作。 3.1.2 开发部负责主导新品立项工作,并对开发完成后的新品输出技术资料。 3.3 营销中心:负责根据市场调研或分析,提供市场信息及新产品需求方向。对开发项目建议书 进行会签。 3.4 品质管理部:负责新产品的检验和

产品设计控制程序

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产品设计控制程序

Q/NUMAX. CX09-2004/A

1 目的

对设计和开发的全过程进行控制.确保产品能满足顾客和相关方的需求和期望及有关法律、法规要求。

2 X围

适用于本公司新产品的设计和非标产品(包括在原有产品技术上的改进)的设计。

3 职责

3.1 副总经理负责设计的控制。

3.2 研发部负责产品的设计工作。

4 程序

4.1 设计的策划

4.1.1 设计项目的来源:

4新开发的项目一般来源于市场调研或相关方的信息分析,公司的任何一员或部门均可向研发部提出建议,经研发部经理同意后,填写《项目建议书》报副总经理审批。

5副总经理审批同意后向研发部下达《设计计划书》,并将相关背景资料转交研发部组织实施。

4.1.2非标设计项目来源:

a)一般来源于销售部与顾客和相关方签定的新合同或技术协议,这类产品可以在已有产品的技术上的改造而来。经研发部经理同意后,并填写《项目建议书》报副总经理审批。

b)副总经理审批同意后向研发部下达《设计计划书》,并将相关背景资料转交研发部组织实施。

4.1.3 《设计计划书》。计划书内容包括:

a)设计各阶段的划分和主要工作内容;

b)各阶段人员职责和进度要求。

4.1.4设计不同小组之间的接口管理

4a)设计的不同小组或专业可能涉及

基于PLC小车自动往返控制 - 图文

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项目课题:

基于PLC小车自动往返控制

2015年8月

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项目一:基于PLC小车自动往返控制

任务目标

利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试

任务要求

1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行;小车右行碰到SQ1→小车右行停止,延时1s后小车左行。

2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左

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行;小车左行碰到SQ2→小车左行停止,延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后,电动机停止运转。

4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。

6、 各小组发挥团队合作精神,共同设计出PLC的I/O分配表,电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序,并下载到PLC内,完成任务运行调试(空载与带载实验)。 一、电动机继电器控制线路 二、PLC基本知识

相关理论知识 任务解决方案

一、根据控制要求,首先确定I/O的个数,进行I/O的分配。本案例需要8个输入点,2个输出点,如表2-1所示。

表2-1 PLC

设备控制程序

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程 序 文 件 文件编号: FD/QMS/CX08-2007 共 4 页 设备控制程序 第 1 页 编 制: 审 核: 1、 目的 产品质量,特制定本程序。 2、 范围

本程序适用对本公司所有生产设备的控制。 3、 职责和权限

版 次: 修改状态: 修改日期:2007-06-16 批 准: 为加强对设备的维护和保养,使其处于完好状态,以保证过程能力,确保

3.1 采购部负责生产设备购置,生产部负责对设备的管理和控制,设备管理员

负责建立《设备台帐》、制订《设备保养计划》、根据现场和使用情况编写《设 备保养项目表》、负责对新设备的验收工作并填写《丰得科技设备验收单》、做好设备的封存工作并填写好《设备封存记录》;

3.2 机电维修人员负责提供良好的设备状况,实施设备的维修并填写《设备检

修记录表》,实施设备的一、二级保养并填写《设备维护记录表》、,以及巡查设备的运行状况并填写《设备点检表》;

3.3 各生产车间班组长和责任人负责对生产设备的日常维护和保养。 4 程序内容

4.1 流程图 技术质量处 技术质量处、生产部 采购部 采购 产品实现策划 前期

记录控制程序

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河北卓越电气有限责任公司 质量记录控制程序 文件编号 修改状态 HFC-0807-2009 01 1. 目的:

对与产品质量安全有关的文件及资料进行控制,确保与质量安全活动有关的场所和人员使用的文件均为有效版本;对提供产品符合要求和质量管理体系有效性记录进行控制,确保必要时提供证据和实施分析追溯,也是持续改进的依据。 2. 范围:

适用于本厂产品质量安全有关的所有文件及记录,也包括适当范围的外来文件及来自供方的适当经证实无误的记录。 3. 职责:

3.1公司综合部是文件控制的主管部门,负责控制质量安全文件的审批、发放、使用和更改。文件的使用部门和持有者协办,负责其使用的文件的维护和保管。

3.2公司生产部是记录控制的主管部门,负责质量体系记录的标识;其它部门负责相关质量体系的记录、保管、归档、和处置。 3.3我厂质量管理部为记录控制部门,负责产品检验、试验机生产过程的记录、保管、归档和处置以及来自供方质量记录的保管和归档。 4.程序: 文件控制程

4.1文件控制程序流程图

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河北卓越电气有限责任公司 质量记录控制程序 文件编号 修改状态 HFC-0807-2009 01

4.2文件编制: 4.2.1文件的分类: 按具

虫害控制程序

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1 Q&FS程序文件 依据GB/T19001&GB/T22000 文件号:QH/CX-29 标 题:虫鼠害控制程序 版本状态:B/0 第97页 共101页 生效日期: 2014年8月10日 1、目的

为了对公司厂房,车间和仓库的虫害进行有效控制,防止害虫在厂区内孳生。

2、适用范围

适用于公司所有场地、车间、仓库的虫鼠控制。

针虫害控制主要是对苍蝇、蚊虫、老鼠、蟑螂等虫害的预防和消灭。 3、职责与权限

3.1行政部负责厂区虫害控制检查及纠正措施的验证;负责联系具有资质的专业虫害控制公司进行定期灭害工作。

3.2生产部负责车间的虫害控制、防虫害设备设施的检查维护. 3.3仓库管理员负责仓库的防虫害设备、设施的控制、检查; 4、工作程序

4.1 车间和仓库各出入口须装有和灭蚊灯,车间和仓库内采用密封铝合金玻璃窗,车间和仓库所以与外界相连的通风排气口必须有纱网及挡片覆盖,防止害虫进入车间。生产车间物料及人流进出口安装风幕。 4.1.1 装置灭蝇灯的要求:悬挂于距地面1.5~2.5米左右高度,设置在生产车间、仓库进门门口、墙边等。

4.1.2 老鼠控制要求:车间及仓库外围沿着墙壁、墙角或鼠类经常活动的路径设置诱饵站,仓库内沿着墙壁、墙角

SPC控制程序

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文件编号 文件名称 A0 文件版本 SPC控制程序 页 数 1 / 1 SPC控制程序 制 订 部 门 品保部 核 准 发行章 审 核 制 订 受控文件,未经许可,不得复印

文件编号 A0 文件名称 SPC控制程序 2 / 2 页 数 一、目的 通过正确运用统计技术,发现生产过程或生产产品的质量趋势,以便能达到对过程或 产品不良的早期预防,及时对产生的变差进行分析,提出纠正及预防措施,从而避免 不良发生所造成的成本浪费和损失。 二、范围 适应于整个产品实现过程中所涉及的原材料、在制品、成品以及外加工品质量数据的 统计。 三、定义 3.1 SPC:Statistical Process Control(统计过程控制)。 3.2 固有变差:仅由于普通原因产生的过程变差。 3.3 总变差: 由于普通和特殊原因所造成的变差。 四、职责 品保课:负