微型计算机控制技术课后答案于海生第三版

习题一

1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：CPU，接口电路及外部设备组成。 CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。

接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。 外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备

2，微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。

答：软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件

1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。

2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。

3，常用工业控制机有几种？它们各有什么用途？

4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？

答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机

第一章

计算机控制系统概述

习题及参考答案

1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?

计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：

(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(2)实时控制决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制输出：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。

(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。

图1.1微机控制系统组成框图

计算机控制技术习题详解

第一章

计算机控制系统概述

习题参考答案

1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?

计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：

(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。

(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。

行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。

课

后

答

案

(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)

微型计算机原理及应用第三版课后答案

【篇一：《微型计算机原理及应用》课后习题答案】

=txt>第一章 1.1 解释题 (1) 微处理器

【解答】由大规模集成电路芯片构成的中央处理器（cpu），叫做微处理器。

(2) 微型计算机

【解答】以微处理器为基础，配以内存储器、输入输出接口电路、总线以及相应的辅助电路而构成的计算机裸机，叫做微型计算机。 (3) 微型计算机系统

【解答】微型计算机系统由硬件系统和软件系统组成。即由微型计算机、配以相应的外部设备（如打印机、显示器、键盘、磁盘机等），再配以足够的软件而构成的系统。 (4) 单板机

【解答】将微处理器、ram、rom以及i/o接口电路，再配上相应的外设（如小键盘、led显示器等）和固化在rom中的监控程序等，安装在一块印刷电路板上构成的微型计算机系统称为单板机。 (5) 运算器

【解答】运算器是直接完成各种算术运算、逻辑运算的部件，主要由alu（arithmetic and logic unit,算术逻辑部件）、通用寄存器、标志寄存器等组成。 (6) 地址总线

【解答】地址总线是cpu对内存或外设进行寻址时，传送内存及外设端口地址的一组信号线。地址总线的条数多少决定了

微型计算机控制技术

实验指导书

王新江 编

济南大学

自动化与电气工程学院

二0一五年四月

目 录

前 言 ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅3 第一部分 THBDC-1信号与系统·自控理论·计算机控制技术实验平台

使用说明

第一章 系统概述 ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅4 第二章 硬件的组成及使用┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅5 第三章 THBDC-1软件使用说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅8 第一节 THBDC-1软件的使用说明 ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 8 第二节Bode 软件的使用说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 34 第二部分 THBCC-1信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台

实验指导书（下） — 微型计算机控制技术

实验一、数字PID调节器算法的研究┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅43 实验二、最少拍控制算法研究┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅48 实验三、直流电机PID控制┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅53 实验四、步进电机转速控制┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅57 实验五、温度PID控制

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微型计算机原理《微型计算机技术》 《微型计算机技术及应用》,清 华大学出版社，戴梅萼等编著。

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第一章 微型计算机概论

1.1 微型计算机简介 1.1.1 基本概念 一、微处理器 由一片或几片大规模集成电路组成的具有 运算器和控制器功能的中央处理器(CPU或 MPU) 二、微型计算机 三、微型计算机系统

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微型 计算机 系统

运算器 微处理器 控制器 寄存器组 微型计算机 内部总线(片总线) (主机) 内存储器(RAM和ROM) 输入/输出接口(并行和串行) 系统总线(内总线、微机总线)(AB、DB、CB) 硬件 定时电路(时钟脉冲发生器) 外存储器(磁盘、磁带、光盘) 外部设备 输入设备(键盘、鼠标等) 输出设备(CRT、打印机、绘图仪等) 外围设备 专用电路(过程控制I/O通道)(A/D、D/A、数据终端 外总线(通信总线) 电源、面板和机架等 软件 系统软件 应用软件 考虑到总线的微机系统，如图1-3

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1.1.2 微处理器发展简况

从1946年经历了5代,从71

《微机原理与接口技术》习题解答

习题1

1.1 冯·诺依曼型计算机的设计方案有哪些特点？

【解答】冯·诺依曼型计算机的设计方案是“存储程序”和“程序控制”，有以下5方面特点： （1）用二进制数表示数据和指令；

（2）指令和数据存储在内部存储器中，按顺序自动依次执行指令；

（3）由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成基本硬件系统； （4）由控制器来控制程序和数据的存取及程序的执行； （5）以运算器为核心。

1.2 微处理器和微型计算机的发展经历了哪些阶段？各典型芯片具备哪些特点？ 【解答】经历了6代演变，各典型芯片的特点如表1-1所示。

表1-1 微处理器的发展及典型芯片的特点

发展时代 第一代 （1971~1973年） 第二代 （1974~1977年） 第三代 （1978~1984年） 第四代 （1985~1992年） 类别 4、8位低档微处理器 8位中高档微处理器 16位 微处理器 32位 微处理器 典型芯片及性能特点 Intel 4004集成2300多个晶体管，主频108KHz，寻址640Byte，指令系统简单；Intel 8008采用PMOS工艺，集成3500晶体管，基本指令48条，主频500KHz。 Intel 80

第一章

计算机控制系统：利用计算机来实现生产过程自动控制的系统

计算机控制系统工作原理：1实时数据采集2实时控制决策3实时控制输出 计算机控制系统组成：计算机和生产过程框图

计算机控制系统的典型形式及优缺点：1操作指导控制系统(结构简单、控制灵活安全；人工操作，速度受到限制)2直接数字控制系统(要求实时性好、可靠性高和适应性强；要合理地设计软件)3监督控制系统4集散控制系统5现场总线控制系统6综合自动化系统(集成优化)

工业生产过程：连续过程、离散过程、批量过程

实时：是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的 在线：生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制 离线：若生产过程设备不直接与计算机相连接，工作不直接受计算机的控制

计算机控制系统的发展趋势：1控制系统的网络化2控制网络的扁平化3控制系统的智能化4控制系统的综合化 第二章

接口：计算机与外部设备交换信息的桥梁，包括输入/输出接口 接口技术：研究计算机与外部设备如何交换信息的技术

过程通道：在计算机和生产过程之间设置的信息交换和转换的连接通道，包括模拟量输入&输出通道、数字量输入&输出通道。

总线的定义&层次：计算机各模块之间互联和传递信息(指令、地址、数据

四、计算题

1. 设被测温度变化范围为0℃～100℃，如果要求误差不超过0.1℃，应选用分辨率为多少位的A/D转换器（设ADC的分辨率和精度一样）？ 2. 设被测温度变化范围为0℃～1200℃，如果要求误差不超过0.4℃，应选用分辨率为多少位的A/D转换器（设ADC的分辨率和精度一样）？ 3. 设被测温度变化范围为0℃～6500℃，如果要求误差不超过0.1℃，应选用分辨率为多少位的A/D转换器（设ADC的分辨率和精度一样）？

4. 对于8位D/A转换器而言，设VREF=－5V时，若分别以单极性电压输出和以双极性电压输出时，其最大输出电压Vmax、最小输出电压Vmin、一个最低有效位（LSB）电压VLSB分别是多少？

5. 用8位DAC芯片组成双极性电压输出电路，其参考电压为-5V～+5V，求对应以下偏移码的输出电压。

（1）10000000 （2）01000000 （3）11111111 （4）00000001 （5）01111111 （6）11111110

6. 设某12位A/D转换器的输入电压为0～+5V，求出当输入模拟量为下列值时输出的数字量。

(1)1.25V (2)2V (3)2.5V (4)3.75V (

第 章 节 名 称 授 课 方 式 教 学 目 的 及 要 求 教 学 重 点 与 难 点 教 学 手 段

周

第

次课

年

月

日

第五章 显示器及其接口技术

理论课(*

) ;实践课( ( )

) ;实习

教 时

学 数

2

掌握 LED 数码管显示器的工作原理、显示方式及其接口电路。 数码管显示器的工作原理、显示方式及其接口电路。

重点：LED 数码管显示器的工作原理、显示方式及其接口电路 数码管显示器的工作原理、 重点 难点：LED 数码管显示器接口电路 难点

介绍、 介绍、讨论与多媒体

复 习 思 考 题小 结

时间 分配 复习 (5’ ’ ) LED 数码管显示器的工作原理 (30’ ’ ) 显示方式及其接口电路 (45’ ’ ) 小结 (5’ ’ ) 显示器的结构与工作原理。 1. 结合图简述 8 段 LED 显示器的结构与工作原理。 2.以 4 位 LED 为例，说明 LED 的静态显示原理及其显示效果、特 为例， 的静态显示原理及其显示效果、 . 点及适用场合。 点及适用场合。 3.以 4 位 LED 为例，说明 LED 的动态显示原理及其显示效果、特 为例， 的动态显示原理及其显示效果、 . 点及适用场合。 点及适用场合。 教 学 主 要 内 容 显示器及其