液压舵机的故障分析

中国液压舵机行业发展概述

液压舵机是近代船舶工业的科技进步的体现，我们可以从八十年代开始追溯舵机以及液压舵机更新换代的十年发展过程。

引起这种更新的原因主要有二方面。最直接的原因是：1978年装有22万吨轻厥油的美国油轮阿莫戈.卡迪兹号在途经法国西北海面对因舵机失灵而触礁，造成严重污染和重大经济损失。为此，舵机在紧急情况下的可靠性引起了国际上的普遍关注。经煞一段时间酝酿，1981年国际海事会议正式通过了对1974年SOLAS公约的修正案，其中对舵机的要求提出了重要的新条款。修正案明确规定：1万总吨及以上的油轮(包括化学品船、液化气运输船)的舵机动力执行系统应符合“单项故障原则”，即除了舵柄(或舵扇)或舵执行器卡住外，任何其它部分发生单项故障，应能在45秒内恢复操舵能力。这就要求舵机有二个独立的液压系统，或者能各自单独工作满足要求，或者平时共同工作，而任一系统液体流失时能自动检铡和自动隔离，使另一系统仍能保持工作，以保持50％的扭矩。而1万总吨以上、十万载重吨以下的油轮采用单一的舵执行器时(倒如一般单缸体的转叶式油缸)，如设计、材料和密封。试验检查等符合严格的专门规定，可不对舵执行嚣提出单项故障的要求。

舵机更新的另一原因，是液压传动技术从七十

液压传动系统常见故障排除方法

液压泵常见故障分析与排除方法

二、液压缸常见故障分析及排除方法

3、校正二者同心度 4、校直活塞杆 5、检查液压缸与导轨的平行性并校正 6、镗磨修复，重配活塞 7、轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者须 镗磨 8、 双活塞杆两端螺冒拧得太紧，使其同 8、螺冒不宜拧得太紧，一般用手旋紧 心度不良 即可，以保持活塞杆处于自然状态 1、 靠间隙密封的活塞和液压缸间隙，节 1、按规定配活塞与液压缸的间隙，减 流阀失去节流作用 少泄漏现象 冲击 2、 端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作 2、修正研配单向阀与阀座 用 1、液压缸和活塞配合间隙太大或O型密 1、单配活塞或液压缸的间隙或更换O 封圈损坏，造成高低压腔互通 型密封圈 2、由于工作时经常用工作行程的某一 2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞 段， 造成液压缸孔径直线性不良(局部有 推 力 不 足 或 腰鼓形), 致使液压缸两端高低压油互通 工 作 速 度

逐 3、 缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使 3、放松油封，以不漏油为限校直活塞 渐 下 降 甚 至 摩擦力或阻力增加 杆 停止 4、泄漏过多 4、寻找泄漏部位，紧固各接全面 5、油温太高，粘度减小，靠间隙密封或 5、分析发热原因，设法

2011年7月

第39卷第14期

机床与液压

MACHINETOOL＆HYDRAULICSJul.2011Vol.39No.14

DOI：10．3969/j.issn.1001－3881.2011.14.043

叉车液压系统的故障分析与日常维护

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程伟超，周丹

（1.湖南铁路科技职业技术学院机械工程系，湖南株洲412003；2.郑州牧业工程高等专科学校食品工程系，河南郑州450011）

摘要：叉车液压系统质量的优劣直接影响其工作性能和使用效率，所以叉车液压系统的故障分析与日常维护尤为重要。分析叉车液压系统的技术要求，重点阐述各个阶段叉车液压系统污染的控制方法，并简单介绍叉车液压系统的维护方法和叉车的使用注意事项。

关键词：叉车；液压系统；故障分析；日常维护中图分类号：TH238

文献标识码：B

文章编号：1001－3881（2011）14－133－3

叉车作为一种机动灵活的运输工具，在港口、铁路、仓库、货场等货物运输、存储场所，发挥着越来越重要的作用，其液压系统质量的优劣直接影响叉车的工作性能和使用效率。据有关资料统计表明：液压系统故障占叉车总故障的60%，故叉车液压系统的故障分析与日常维护尤为重要。回缩不得大于3mm；倾斜油缸与门架、车架的铰接应牢靠、灵活，配合

常用挖掘机液压系统故障分析

现以工程建设中使用较多的国产YW-100B型液压挖掘机为例，分析其液压系统常见故障的现象、原因及排除方法。

1)行走马达两个主油管爆裂。液压挖掘机行走马达两个主油管(A、B)经常爆裂的主要原因是，变速之后双速阀的阀芯未能及时回位，致使进油口和回油口不能联能，引起油液压力瞬时过高。此时应： (1)适当增大双速阀弹簧的弹力。在操纵压力解除后，阀芯在弹簧弹力的作用下能顺利复位。但应注意，增大弹簧的弹力不能简单的用增长率加垫片的方法，必须以弹簧的弹力进行检测。

(2)研磨双速阀，去除毛刺，使阀芯在阀体内活动自如，无卡滞现象。

(3)操作要规范。例如，挖掘机行走过程中换档的正确操作是：无论变换任何速度，必须先让挖掘机停车，然后换档再行走。 2)行走跑偏。挖掘机发生行走跑偏时，在认定行走马达技术状况正常、履带松紧度调整正确的情况下，可作如下的分段检查： (1)检查行走液压回路工作压力。先检查行走速度慢的一侧，从组合阀开始，拆卸限压阀上的两根油管，用堵头堵住出油口。再拆卸另一个组合阀上的两根行走油管，启动发动机，拉动有堵头的组合阀的行走操纵手柄，观察油液压力是否符合要求，再观察另一个组合阀(限压阀)的

介绍了液压系统的主要组成部分,分析了液压系统常见的系统压力、机构运行速度、噪声、振动、油温过高等故障及产生的原因,提出了相应的消除措施。

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实用技术

液压系统常见故障分析及排除方法胡志强(安环能股份公司王庄煤矿，潞山西长治 0 6 3 ) 40 1

摘

要：介绍了液压系统的主要组成部分，分析了液压系统常见的系统压力、机构运行速度、噪声、振动、油

温过高等故障及产生的原因，提出了相应的消除措施。 关键词 i液压系统；故障；因；原消除中图分类号：H17 T 3文献标识码： B文章编号 i05 2 9 (06)4 0 3 . l 10 . 7 8 20 0 . 0 6 O

由于液压系统具有工作可靠、使用方便、积体小、重量轻等优点，因而被广泛运用于矿山机械设备中，如采煤机的牵引系统和调高系统，掘进机的行走

置。

2常见故障原因分析及消除方法2 1系统压力不足或无压力 .

系统和掘进系统，液压支架等。在维修这些设备中 发现，液压系统经常发生故障的原因主要有三方面：一

产生故障原因有：系统的压力油和溢流回路(回油路 )接；统中有较严重的泄漏；箱中的短系油

是设备的机械故障，这包括液压系统设计不合理，

安装间隙不正确，液压元件质量问题，密封件选用不当等；是操作不当而造成，

液压泵故障现象原因分析及其改进方法

1、故障现象及原因分析

在维修时从以下三点查找故障原因，并对系统进行改进： (1)检查动臂油缸的内漏情况。最简单的方法是把动臂升起，看其是否有明显的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查，密封圈如已磨损应予更换。

(2)检查操纵阀。首先清洗安全阀，检查阀芯是否磨损，如磨损应更换。安全阀安装后若仍无变化，再检查操纵阀阀芯磨损情况，其间隙使用限度一般为0.06mm,磨损严重应更换。

(3)测量液压泵的压力。若压力偏低，则进行调整，加压力仍调不上去，则说明液压泵严重磨损。

一般来说，造成动臂带载不能提升的主要原因为：

a.液压泵严重磨损。在低速运转时泵内泄漏严重；高速运转时，泵压力稍有提高，但由于泵的磨损及内泄，容积效率显著下降，很难达到额定压力。液压泵长时间工作又加剧了磨损，油温升高，由此造成液压元件磨损及密封件的老化、损坏，丧失密封能力，液压油变质，最后导致故障发生。

b.液压元件选型不合理。动臂油缸规格为70／40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。动臂油缸缸径小，势必使系统调定压力高。

c.液压系统设计不合理。操纵阀与全液压转向器为单

第一章、概述

§1-1液压系统的组成与规定画法 一、液压系统的组成：

1、动力部分：把机械能 转换为液压能。 例：各种液压泵 2、执行部分：把液压能转换为机械能。 例：油缸、油马达

3、控制部分：控制系统中液体的压力、流量和流向。 例：溢流阀、单向阀、节流阀等 4、辅助部分：液压系统的辅件。

例：邮箱、滤油器、压力表、蓄 能器、管件等。 二、系统的规定画法;

液压系统的工作原理图通常是按GB786-76 规定符号绘制。（参见附图）

§1-2液压系统的类型与特点 一、按控制精度划分为：

1、开关控制：开关控制的精度低，价格便宜，输出量是间断 的。

2、伺服控制：控制精度高，价格较贵，输出量是连续的。 3、比例控制：可以连续的按比例地控制输出量，控制精度介

于开关控制与伺服控制之间，价格中等。 二、按液压系统循环方式分为: 1、开式控制：

⑴、定义：油泵自邮箱吸油，进入执行元件，通过控制阀调速、 调

题名 谐波传动式电动舵机多级滑模控制及非线性补偿研究 RSSR空间连杆四轴联动电动舵机研究 双足机器人步态与路径规划研究 直驱式电液伺服转叶舵机关键技术及其控制系统研究 船舶变频液压舵机控制技术研究 飞行器电动舵机系统的设计与实现 转叶式舵机建模仿真与压力冲击分析 直驱式容积控制舵机的建模及控制仿真研究 基于无位置传感器无刷直流电机的舵机伺服系统的研究 基于DSP的反旋舵机控制系统设计 简易制导火箭弹伸缩式电磁舵机技术研究 飞行器舵机伺服传动机构动力学建模研究 某型舵机负载模拟系统设计及仿真研究 某中口径指令制导弹药电磁式舵机设计 飞行器舵机控制系统硬件设计 制导飞行器舵机控制系统软件设计 船舶液压舵机系统建模与仿真研究 一种内驱动式舵机的研究 船舶舵机监控系统统究 船舶舵机监控系统研究 双余度电动伺服舵机系统设计 液压舵机一体化建模、仿真与动力学分析 基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的研究 液压舵机教学新平台的设计开发 水下高速航行体控制系统研究与实现 简易制导舵机技术研究 某型电动舵机减速器的研究设计 M公司B型舵机研制条件建设项目可行性研究 基于虚拟仪器PXI的水雷舵机测试系统设计 电液舵机负载模拟器多余力矩消除的研

常见液压系统故障分析和排除方法

一、故障概述： 1、 液压油的泄漏

2、 液压油的粘度与工作油度密切相关

3、 液压元件的磨损失效，温度对液压元件材料热胀的影响 4、 油液污染物对液压系统造成不确定因素的故障 二、液压系统的常见故障

1、 压力故障：压力不够、压力不稳定、压力调节失灵、压力损失大

2、 动作故障：速度达不到要求，没有动作，动作方向错误，负载速度明显下降，起步迟缓、爬生， 3、 振动和噪音

4、 系统发热

三、液压系统故障的特点

1、 故障的多样性和复杂性：压力不稳定常与振动噪声同时出现，系统压力故障往往和动作故障

一起。

2、 故障的隐蔽性：液压传动是依靠在密闭管道内具有一定压力能的油液来传递动力的，系统的

元件内部结构及工作状况不能从外表进行直接观察。因此，它的故障具有隐蔽性，不如机械传动系统故障那么直观，又不如电气传动那样易于检测，液压装置的损坏与失效，往往发生在系统内部，由于不便拆装，现场的检测条件也很有限，难以直接观测，使得液压系统故障

分析比较困难。

3、 引起同一故障的原因和同一原因引起故障的多样性

一个故障有多种可能的原因，而且这些原因常常是互相交织，相互影响，如系统压力达不到要求，其产生原因可能是泵引起的，也可能是溢

液压元件故障分析 换向阀

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20年第 4 01期

液压与气动

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电液换向阀的使用方式李保泽 T e Usg d fS ln i nr l d P ltOp rtd Di cin lVav s h a e Mo e o oe od Co tol i e ae r t a le e o e oL a _e iB oz

(河南新飞电器有限公司设备处，河南省新乡市北干道 30号 7

430电话：07 )316 ) 50 2 (3337 11

摘

要：简要介绍了电液换向问的 4种使用方式，结合设备维修中的实践经验， 4种使用方式并对

之间的转换作具体描述，并配以详细图解。 关量词：电液换向阀；导阀；先控制；载；卸背压中图分类号：HI75文献标识码：文章编号：0045 20 )403-2 T 3.2 B 10-88《0 10-0501前言电液换向阀是指在液动阀上叠加一个电磁换向阀

阀因先导阀的进油口 P直接连接主阀的 P口，需要不另外接控制油路，回油口单独连接油箱，而不经主阀的 0口，回油背压，导阀的特性不受主阀干扰。因无先此，电液换向阀在使用时，除大型液压系统中采用外控外卸式外，大都采用内控外泄式。当电液换向阀作为成品出厂时，般已调整好，一不需