军用车辆检测技术答案

基于视频的车辆检测技术

机电工程学院自动化系5

李颖宏1

主要内容 5.1 视频检测技术概述 5.2 视频目标检测方法 5.3 视频目标跟踪方法 5.4 视频检测技术的应用

5.1 视频检测技术概述(定义) 基于视频的车辆检测技术能够通过非物理手段检测到通过车辆，是利 用视频图像进行车辆检测的一种交通检测技术。 视频车辆检测是以采用摄像机作为检测装置，通过检测车辆进入监测

区时视频图像某些特征的变化，从而得知车辆的存在，并以此来检测交通流参数获获取车辆的特征信息。 它涉及计算机图像处理、模式识别、信号处理和信号融合等多个学科。

5.1 视频检测技术概述(优势)相对于其他检测技术，视频检测具有如下优势： – 安装简便，无需破坏路面，易于移动、调整检测器位置，维护费 用低、升级容易，兼容现有的检测方法； – 直观可靠，便于管理人员干预，检测范围广，获取信息丰富； – 可提供现场录像，重现交通场景，为研究交通行为、改进交通管 理方法和处理交通事故提供了大量的信息； – 对周围环境没有影响，不会造成污染，相同检测器之间也不会发 生干扰。

5.1 视频检测技术概述(示例)

5.1 视频检测技术概述(检测内容)视频可检测内容: - 道路条件 - 交通流

车辆动态检测技

车辆动态检测技术复习题

一、填空与选择

1.传感器的定义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

2.传感器的组成：由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。

3.传感器的特性：主要指输入输出关系，包括静态特性和动态特性。静态特性的误差因素有：线性度、迟滞、重复性、灵敏度、分辨率与阈值、稳定性与温度稳定性、漂移、静态误差。

4.改善传感器性能的途径：1）结构、材料与参数的合理选择。2）差动技术。3)平均技术。4）稳定性处理。5）屏蔽、隔离与干扰抑制。6）零示法、微差法与闭环技术。7）补偿与校正。

5.材料的应变效应：导电材料的电阻与材料的电阻率、几何尺寸（长度与截面积）有关，在外力作用下发生机械变形，引起该导电材料的电阻值发生变化的现象。

6.电阻应变片的结构：敏感栅、引线、基底、盖层、粘结剂。种类：金属丝式、金属箔式、金属薄膜式、半导体。

7.电感式传感器：利用电磁感应原原理将被测非电量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化，再由侧量电路转换为电压或电流的变化量输出的一种传感器。

8．感式传感器种类：変磁阻式、变压器式、电涡流式。

9.比较单线圈和差动两种变间隙式电感传感器的特性得到的结论：1）差

呼和浩特职业学院《车辆检测技术》期末考试试题（A）

标准答案及评分细则

铁道学院 学院（部） 2011 ～2012 学年度 第 二 学期 年级专业：

一、填空题（1分×30）

1 敏感元件、转换元件、转换电路 2 静态特性 动态特性 3 箔式 半导体 4 线圈自感量L 互感量M 5 变极距 线性

6 压电晶体 压电陶瓷 7 纵波 横波 兰姆波 8 压电 磁致伸缩 压电 9 频率高、波长短、方向 10 直接接触 液浸

二、名词解释（5分×4）

1 静态误差 是指传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论输出值的偏离程度，是评价传感器静态性能的综合性指标。

2 传感器标定 就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，从而确立传感器输出量和输入量之间的对应关系。

3霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。

4 热电效应 两种不同性质的导体组成闭合回路，若节点处于不同的温度时，两者之间将产生一热电势，在回路中形成一定大小的电流，这种现象称为热电效应。

高铁工务安全管理

----养路机械及专用车辆讲义

一、工务机械车基本安全要求

1、轨道车、大型养路机械等工务机械车（以下简称工务机械车）必须配备轨道车运行控制设备（GYK）、机车综合无线通信设备（CIR）、GSM-R手持终端及灭火器具、防护信号用品，否则不得上线运行。此外，轨道车还必须配备复轨器，大型养路机械还必须按机组配备复轨器和捣固装置顶升设备。

2、工务机械车机组人员应按分工每天对运用车辆走行、制动、油路、电路系统和工作装置、锁定装置及车内备品、防护信号用品等进行全面检查，确认齐全、完好；启动GYK进行自检和放风试验，启动CIR进行通话试验，确保GYK和CIR工作正常，并及时更新GYK数据后方准出车。

3、工务机械车调车、运行时，正副驾驶员必须严格执行“十六字令”，做到“彻底瞭望、确认信号、高声呼唤、手比眼看。”

4、工务机械车应凭调度命令进出封锁区间。调度命令下达后，正副驾驶员应对其进行核对。进出封锁区间前，正副驾驶员应与车站值班员（列车调度员）、驻调度所（站）联络员联控，确认信号、进路无误后方准开车。

5、严禁擅自对GYK进行关机、降级、解除监控功能、关闭放风阀、变更运行控制模式等操作。

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报告编号： 557227

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第34卷第02期2013年02月

煤矿机械

CoalMineMachinery

Vol.34No.02Feb.2013

矿用车辆涡轮增压器结构研究

吕秀斌1，张翠平1，王

斌2，李天鹏1，齐丽丽

1

（1.太原理工大学，太原030024；2.煤炭科学研究总院太原研究院，太原030006）

摘要：利用三维CAD软件UG建立了带冷却水套的涡轮增压器涡轮壳的几何模型。利用

FLUENT对带水套的涡轮壳和不带水套的涡轮壳的温度场进行了数值模拟计算。结果表明结构改

进后的涡轮增压器表面温度得到较大幅度的降低，达到了矿用车辆用涡轮增压器表面温度小于

150℃的要求，可以应用于矿用车辆。

关键词：矿用车辆；涡轮增压器；温度场；FLUENT中图分类号：TD524

文献标志码：A

文章编号：1003－0794（2013）02－0043－03

StructureResearchofTurbochargerofMiningVehicle

LYUXiu-bin1，ZHANGCui-ping1，WANGBin2，LITian-peng1，QILi-li1

（1.TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan030024，China；2.TaiyuanBranch，ChinaC

附件１

编 号：

车 辆 技 术 档 案

福建省运输管理局监制

说 明

１、根据《中华人民共和国道路运输条例》及交通部《道路货物运输及站场管理规定》（2005年第6号令）和《道路旅客运输及客运站管理规定》(2005年第10号令)等配套规章的要求，道路运输经营者应当建立车辆技术档案，对相关内容的记载应当及时、完整和准确，不得随意更改，并妥善保管，作为车辆定期审验和监督检查的依据之一。

２、车辆基本情况登记表（表一）中部分项目填制说明：(1)运力来源是指新增、转籍或过户。(2)经营组织方式是指公车公营、自营、承包、租赁或挂靠。(3)经营范围分为国内客运、国内货运和国际运输。国内客运又分为县内班车客运、县际班车客运、市际班车客运、省际班车客运、县内包车客运、县际包车客运、市际包车客运、省际包车客运、县内旅游客运、县际旅游客运、市际旅游客运、省际旅游客运或出租客运；国内货运又分为普通货运、集装箱货运、冷藏保鲜货运、罐式容器货运、大型物件运输、危险货物运输或非经营性危险货物运输；国际运输分为国际定期班车客运、国际不定期班车客运、国际货物运输或国际危险货物运输。(4)经济类型是指国有、集体、私营、个体、联营、股份制、外商独资，中外合资、中外合作、港资、

航空概论论文

姓名： 专业： 学号：

二〇一一年七月

军用直升机装备与技术发展研究

摘要：在研究世界军事强国现有军用直升机的基础上，分析了依托于高新技术的直升机装备与技术发展的趋势，为我国军用直升机事业的发展提供借鉴。 关键词：直升机装备及其技术；发展趋势；无人直升机；新概念飞行器

1

引言

进入信息时代以来，新军事变革推动武器装备与技术迅速发展。旋翼升力系统技术、动力装置技术、材料和结构技术、微电子信息技术、航空工艺制造技术等的不断创新和进步都积极促进和推动了直升机相关技术的发展。国外军用直升机装备及其技术的发展呈现出以下趋势 1新军事变革推动军用直升机装备标准化

综观世界各国特别是美、俄两大军事强国的新军事变革，其核心就是：利用现代化高技术军事装备，打造机动灵活、快速反应、具备网络信息化作战能力的部队。具体特征就是部队建制模块化，军事装备标准化。反映在军用直升机装备方面，就是军用直升机装备的标准化。

例如，为适应新军事变革的需要，美国陆军航空兵正在实施重大转型，对建制进行全面调整，设立模块化的、多功能的航空旅。航空旅内建立连级规模的模块化建制单位，每个采用标准编制的连的规

摘 要

智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域正在研究和广泛关注的课题。 近年来，智能交通系统的应用给交通运输业带来了巨大的经济效益，对于道路设 计、流量监控和高速公路管理起到了越来越重要的作用。论文所研究的视频车辆 检测技术在ITS中占有很重要的地位，与传统的车辆检测方法相比，视频车辆检测技术不仅具有安装维护便捷且费用较低、可监视范围广等诸多优点，同时可对道路现场图像进行智能化分析和处理。

本文利用OpenCV中对运动物体检测的数据结构、函数库，建立了一个视频车辆分析系统，用于道路上车辆的检测。检测过程是首先对视频图像进行预处理，比如二值化、去噪等；然后进行背景的提取及更新，由于背景差分法是通过当前帧和背景帧相减来提取运动目标，所以实时的背景更新尤为重要，本文采用多帧求平均的方法来更新背景，避免了光照条件和气候环境等带来的不利影响；最后利用背景差分法检测出运动车辆。经过实验验证，该方法可以较准确地检测出车辆目标，检测的成功率可达到90%以上。

关键字： 视频处理 车辆检测 OpenCV

ABSTRACT

Intelligent Transportation Systems (ITS) is the subj