直流电动机的机械特性实验报告

实验报告他励直流电动机的机械特性

一、实验原理

1、当在他励直流电动机上加上一定电压U和一定的励磁电流时，电磁转矩与转速之间将呈现的关系。而励磁电压，励磁转矩T=。可得。这便是直流他励电动机机械特性的一般表达式。实验中可以先不串电阻R，测量出励磁电流和相应转速n 的一系列对应值，作图得出的空载转矩，并得出和的值。串入R后得出T的另外对应值，作图得出的他励直流电动机的机械特性曲线

2、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

3、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

4、熟悉他励电动机的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

5、掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。

二、实验注意事项

1、实验时，人体不可接触带电线路。

2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。

3、学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。

4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。

5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人

湖州职业技术学院机电工程分院

《电机电力拖动控制技术》

项目报告

项目名称： 并励直流电动机的工作特性与调速特性

姓 名：

学 号： 1040344235

班 级： 自动化1002

指导老师： 朱建伟

实验四 并励直流电动机的机械特性

一、实验目的

掌握并励直流电动机机械特性的测试方法

二、实验项目

1、自然机械特性的测定：U=Un，Ifm＝Ifmn，R2＝0，测取n＝ （Tem） 2、电枢回路串电阻的人为机械特性测定：U=Un，Ifm＝Ifmn，R2＝常数，测取n＝ （Tem） 3、改变励磁电流时人为机械特性的测定：U=Un，R2＝0，Ifm＝常数，测取n＝ （Tem） 4、改变电枢电压时人为机械特性的测定：Ifm＝Ifmn，Ua＝常数，测取n＝ （Tem）

三、实验设备

1、XK-DT2型电机拖动实训台 2、直流他励发电机组件 3、直流测功机组件 4、连接导线若干

四、实验方法

1、自然机械特性的测定

（1）按图4－1接线，检查无误后启动直流电动机。

（2）调节R2在最小位置（即R2=0）调节R1使电动机端电压为额定值，并保持不变。 （3）合上开关Q2，给电动机增加负载，并找到电动机的额定工作点，即U=UN，

电力拖动参考资料

2.3 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、 励磁电流、电枢回路总电阻为恒值时，电动机在稳定运 Tem 行状态下，电动机的转速n与电磁转矩 之间的关系， n = f ( T em ,或者说电动机的转速n 与电枢电流 ) 即 Ia n = f (,后者也就是转速调整特性。由于转 Ia ) 的关系 速和转矩都是机械量，所以把它称为机械特性。利用机 械特性和负载转矩特性，可以确定电动机在拖动系统的 稳定转速，在一定条件下还可以利用机械特性和运动方 程式来分析拖动系统的动态运动情况，如转速、转矩及 电流随时间的变化规律，而且电动机的机械特性对分析 电力拖动系统的启动、调速、制动等运行性能也是十分 重要的。

电力拖动参考资料

2.3.1 机械特性方程式图2.11是他励直流电动机的电 路原理图，他励直流电动机的机 械特性方程式可以由他励直流电 动机的基本方程式导出。根据电 动势方程式 ；

U =Ea +Ia(Ra +Rs) =Ea +IaR 和 E a = C eΦ n , Tem = CT I aΦ可以求得机械特性方程式;n= U R Tem C e Φ C e CT Φ

,

(2-4)图2.11 他励直流电

课程设计任务书

2013/2014 学年第 二 学期

学 院： 计算机与控制工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： J Guo 学 号：

课程设计题目： 电机及电力拖动综合实验 它励直流电动机人为机械特性仿真分析（串电阻特性） 起 迄 日 期： 9 月 23 日 ～ 9 月 27 日

课程设计地点：

指 导 教 师：

下达任务书日期: 2013 年9月 23日

课 程 设 计 任 务 书

1．设计目的： 通过掌握电机拖动技术的相关知识点，对其中的原理应用进行分析说明，并用MATLAB进行特性仿真，并得出仿真结论。 2．设计内容和要求 1、他励直流电动机人为机械特性仿真分析（串

煤炭工程学院课程设计

题目：直流电动机转速控制系统

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

日期：

1

摘要

当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。

电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技的发展,PWM调速成为电机调速的新方式。

随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，

煤炭工程学院课程设计

题目：直流电动机转速控制系统

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

日期：

1

摘要

当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。

电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技的发展,PWM调速成为电机调速的新方式。

随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，

第26卷 第7期 2006年4月 中 国 电 机 工 程 学 报

Proceedings of the CSEE Vol.26 No.7 Apr. 2006

©2006 Chin.Soc.for Elec.Eng.

文章编号：0258-8013 (2006) 07-0134-06 中图分类号：TM310 文献标识码：A 学科分类号：470 40

基于直流电动机的风力机特性模拟

刘其辉1，贺益康2，赵仁德2

(1．电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室(华北电力大学)，北京市 昌平区 102206；

2．浙江大学电气工程学院，浙江省 杭州市 310027)

Imitation of the Characteristic of Wind Turbine Based on DC Motor

LIU Qi-hui1, HE Yi-kang2, ZHAO Ren-de2

(1. Key Laboratory of Power System Protection and Dynamic Security Monitoring and Control under Ministry of Education

(North China

第26卷 第7期 2006年4月 中 国 电 机 工 程 学 报

Proceedings of the CSEE Vol.26 No.7 Apr. 2006

©2006 Chin.Soc.for Elec.Eng.

文章编号：0258-8013 (2006) 07-0134-06 中图分类号：TM310 文献标识码：A 学科分类号：470 40

基于直流电动机的风力机特性模拟

刘其辉1，贺益康2，赵仁德2

(1．电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室(华北电力大学)，北京市 昌平区 102206；

2．浙江大学电气工程学院，浙江省 杭州市 310027)

Imitation of the Characteristic of Wind Turbine Based on DC Motor

LIU Qi-hui1, HE Yi-kang2, ZHAO Ren-de2

(1. Key Laboratory of Power System Protection and Dynamic Security Monitoring and Control under Ministry of Education

(North China

中北大学计算机控制课程设计说明书

目 录

1引言 ................................................................ 1 2 设计任务与要求 ..................................................... 1 2.1 设计任务 ........................................................ 1 2.2 设计要求 ........................................................ 1 3 本课程设计的意义 ................................................... 1 4 应用软件介绍 ....................................................... 2 4.1 Proteus仿真软件 .................................................. 2 4.2 Keil软件 ....................

[直流电动机和异步电动机

的调速原理及特性分析

]

姓名：

学号：2011301390076 院系：11级机械系三班 通讯： 导师：

0

一．直流电动机的调速原理及特性分析

直流电动机具有良好的起动制动性能，宜于在较大范围内平滑调速\长期以来，在电动机调速领域中，直流调速方法一直占主要地位\与交流电动机相比，直流电动机有良好的调速性能，它的调速范围较广；调速连续平滑；经济性好，设备投资较少，调速损耗较小，经济指标高；调速方法简便，工作可靠.

流伺服电动机是满足伺服系统要求的直流电动机，分为有刷DC伺服和无刷DC伺服。在传统有刷DC伺服中，整流子和电刷一起起着回转开关的作用，随着功率半导体器件技术的发展，霍尔元件和大功率晶体管代替了整流子和碳刷的作用，就产生了无刷DC伺服。与普通电动机相比，DC伺服具有工作精度高，调速性能好，带负载能力强，响应速度快，稳定可靠等特点。虽然其工作原理与普通直流电动机基本相同，但为了减小体积和提高散热，DC伺服电动机通常采用永久磁铁励磁。

直流伺服电动机主要有如下基本特点：

1、机械特性：在输入的电枢电压U?保持不变时，电动机的转速n随电磁转矩M