1500modbus tcp

开放型 MODBUS-TCP规范（中文版）

发布时间：2005年7月5日

开放型Modbus/TCP规范

修订版1.0，1999年3月29日

Andy Swales Schneider电气公司 aswales@modicon.com

目录

目录.................... 2

1.该规范的发展概况.................... 3 2.概述................. 3 2.1面向连接. 3

第1 页 共30 页

2.2 数据编码 4

2.3 参考编号的解释........... 4 2.4 隐含长度基本原则....... 5 3. 一致性等级概述........................ 5 3.1 类型 0..... 5 3.2 类型 1..... 5 3.3 类型 2..... 6

3.4机器/厂家/网络的特殊功能.................... 7 4.协议结构........ 7

5. 一致性等级的协议参考值....... 8 5.1 类型0指

Kepware v4.0 Modbus Tcp通信测试

2019-07-18 13:39:39 栏目：kepware使用 TAG标签： kepware Modbus 通信测试查看( )

　　在此小编根据自己实际工作中的使用情况，与大家交流一下，Kepware v4.0 Modbus Tcp通信测试，希望对大

在日后的工作中有所帮助。

一、测试目的：

　　验证Kepware v4.0软件（协议转换软件）是否可用。

　　二、验证结果：

　　Kepware v4.0（协议转换软件）软件可用使用。

　　三、验证工具准备：

　　电脑安装Vmware虚拟机，主系统与虚拟系统IP地址设置不能相同，虚拟系统 网络连接-桥接模式。主机安装modsim32模拟器，虚拟系统安装Kepware v4.0软件。

　　四、具体设置如下

　　1、主电脑系统IP设置如下

Page 1 of 21Project IT Manual 2019/10/24Project IT Manual

2、虚拟系统IP设置如下

3、主系统与虚拟系统可用PING通，如下：

4、主系统运行安装modsim32模拟器

Page 2 of 21Project IT Manual 2019/10/24Project IT Manua

Modbus functioncode

MODBUS TCP协议

【网络架构】

以太网帧格式

历史上以太网帧格式有五种:

1.Ethernet V1：这是最原始的一种格式，是由Xerox PARC提出的3Mbps CSMA/CD以太网标准的封装格式，后来在1980年由DEC，Intel和Xerox标准化形成Ethernet V1标准.

2.Ethernet V2(ARPA)：由DEC，Intel和Xerox在1982年公布其标准，主要更改了Ethernet V1的电气特性和物理接口，在帧格式上并无变化；Ethernet V2出现后迅速取代Ethernet V1成为以太网事实标准；Ethernet V2帧头结构为6bytes的源地址+6bytes的目标地址+2Bytes的协议类型字段+数据。

3.RAW 802.3：这是1983年Novell发布其划时代的Netware/86网络套件时采用的私有以太网帧格式，该格式以当时尚未正式发布的802.3标准为基础；但是当两年以后IEEE正式发布802.3标准时情况发生了变化—IEEE在802.3帧头中又加入了802.2 LLC(Logical Link Control)头，这使得Novell的RAW 802.3格式跟

S7-1500 MODBUS的通讯总结:

MODBUS MASTER:

1.先组态硬件,如下所示:

然后打开OB1,进行编程,如下所示:

先调用初始化的块MODBUS COMMON LOAD

管脚说明:

REQ: 指令起始于上升沿（0 到1）。

PORT: 安装并组态完CM 后，便可在设备组态的“硬件ID”(Hardware ID) 属性中找到CM 端口值。符号端口名称在PLC 变量表的“系统常数”(System constants) 选项卡中指定。就是前面提到的硬件标识符

BAUD: 选择数据传输速率：

1 = 300,

2 = 600,

3 = 1200,

4 = 2400,

5 = 4800,

6 = 9600,

7 = 19200,

8 = 38400,

9 = 57600, 10 = 76800, 11 = 115200 bit/s。所有其它值无效。

PARITY: 选择奇偶校验：

0 –无

1 –奇校验

2 –偶校验

RESP_TO: 响应超时：

5 ms 到65535 ms - Modbus_Master 等待从站响应的时间（以毫秒为单位）。如果从站在此时间段内未响应，Modbus_Master 将重复请求，或者在指定数量的重试请求后取消请求并提示错误（请参见下文，RETR

Codesys 语言编程实现Modbus Tcp Server

CoDeSys programming language to achieve the Modbus Tcp Server 蒋勇飞

（ 施耐德电气 上海 200072 ） 中文摘要：

PLC_OPEN 是工业自动化编程领域的一个标准， Codesys是德国3S 公司开发的软件系统平台，它是完整支持PLC_OPEN标准的软件系统平台（即IEC61131-3标准）。支持标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

目前许多公司的自动化控制器都是基于这个平台开发的，例如施耐德,倍福，ABB,易福门,派芬,和利时等。 使用Codesys编程实现Modbus Tcp Server的功能，方便了客户使用带以太网接口的控制器和HMI或PC的通讯。降低了客户的成本，增强了系统使用的灵活性。

中文关键字：以太网接口，通讯协议，人机界面，Modbus Tcp服务器,Codesys

第一章

Modbus协议 □ 介绍Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法

PI-MBUS-300

Modbus Protocol 1

Modbus协议介绍

Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。 Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。

在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网

基于S7-400 PN-H 冗余系统CPU集成PN口的Modbus TCP通信快速入门

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1 Modbus TCP通讯概述

MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的.

MODBUS/TCP 使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址 1.1通讯所使用的以太网参考模型

Modbus TCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层：

第一层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容 第二层：数据链路层，格式

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1 Modbus TCP通讯概述

MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的.

MODBUS/TCP 使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址 1.1通讯所使用的以太网参考模型

Modbus TCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层：

第一层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容 第二层：数据链路层，格式

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MODBUS/TCP 使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址 1.1通讯所使用的以太网参考模型

Modbus TCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层：

第一层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容 第二层：数据链路层，格式

CP600 Communicate with HA operation document

CD220002

AC500

AC500-HA CP600 MODBUS TCP

CP600 Communicate with HA operation document

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